Par.nr.
Omschrijving
4.030
Dynamische motorstroomregeling
4.031
Mechansch resonantie filter
4.032
Resonantiefilter bandbreedte
4.033
Massatraagheid x 1000
4.036
Overbelastingsregister bij inschake-
ling van de voedingsspanning.
(zie beschrijving volgende pagina's)
4.037
Motor thermische tijdconstante 2
4.038
Scaling thermische tijdconstante 2
4.039
IJzerverliezen als % van totaal
4.041
Nominaal motorkoppel
4.042
Koppelmeting frequentie ondergrens RW,U
4.043
Tijdconstante v.d. motorkoppel corr. RW,U
4.044
Maximum motorkoppel correctie
4.045
Nullast rotorverliezen
4.046
Vollast rotorverliezen
4.049
Maximum magnetiserings- of
fluxstroom.
#4.002 en #4.020 Belastingstroom meetwaarde
Deze twee parameters zijn de weergave van de actuele bipolaire belastingsstroom van de motor. #4.002 is de
belasting in Ampère. Het bereik van deze parameter komt overeen met 222% van de heavy duty nominaalstroom
van de Unidrive (#11.032) en dus niet van de geprogrammeerde motorstroom. Wanneer deze parameter gekoppeld
wordt aan een analoge uitgang, zal 222% overeenkomen met een maximum uitgangssignaal van 10V.
Fabrieksmatig is #4.002 gekoppeld aan de analoge uitgang op klem 10. Door middel van #7.023 kan een
scalingsfactor ingesteld worden om de analoge waarde af te stemmen op de aangesloten apparatuur.
Een goed alternatief is het uitlezen van #4.020, dit is de procentuele belasting van de motor. #4.024 bepaald de
maximum uit te lezen inhoud van #4.20 en bepaald tevens het uitgangssignaal op een analoge uitgang.
Fabrieksmatig staat #4.024 op 175% waardoor de uitlezing in #4.020 is begrensd op 175% en deze inhoud komt
dan tevens overeen met het maximale uitgangssignaal op een analoge uitgang.
Belastings-
stroom
4.002
Scaling en
4.024
begrenzing
4.020
Belasting-
percentage
M700, Handleiding Closed Loop Vector, versie 1.3
M700 menu 4
Stroom en koppelniveaus
Type
Eenh.
RW,Bit
RW,U
Hz.
RW,U
Hz.
RW,Bit
RW,Txt
RW,U
sec.
RW,U
%
RW,U
%
RW,U
Nm
%
sec.
RW,U
%
RW,U
kW
RW,U
kW
RW,U
%
Oorsprong
7.022
x.xx
Scaling
#7.023
A
x
1,000
x.xx
%
#4.02 full scale = 222% x #11.032
#4.20 full scale = #4.024
Pagina 122 van 232
Fabr.
Bereik
progr.
Off (0)
On (1)
#4.013 met factor 5 verhoogd.
Altijd autotune uitvoeren en encoder pulstal
niet lager dan 4096.
100
1000
Dit is de resonantie center frequentie
0
500
0 is filter uitgeschakeld.
Bandbreedte is intern begrensd op 50%
van de center frequentie.
Off (0)
On (1)
Massatraagheid in #3.018 schakelt om van
kgm² naar 1000 kgm²
Power
Power
Inhoud van #4.019 wordt bij uitschakeling
Down
Down
opgeslagen en is de startwaarde na
herinschakeling.
Zero
Na herinschakeling is #4.019 weer 0%
Real Time
Via de real time clock in de Unidrive zal na
herinschakeling #4.019 aangepast worden
afhankelijk van het tijdverschil tussen uit-
en inschakeling.
89
3000,0
Voor motoren met een verhoogde
thermische impedantie tussen de
0
100
wikkelingen en het stator ijzerpakket
0
100
0,00
50000,00
Motorkoppel correctie.
5
100
(zie beschrijving volgende pagina's)
0,00
10,00
20
100
0,000
1000.000
0,000
1000.000
100
100
0% is de nominale fluxstroom en 100% is
gelijk aan de nominale motorstroom #5.007.
Hiermee kan een fluxstroom overshoot
voorkomen worden zoals die kan optreden
direct na een start, maar ook tijdens snelle
deceleratie vanuit de veldverzwakking.
Zie ook #5.027.
Analoge
uitgang 2
bipolair
Belasting
10 bit+
_
D
10
A
+/- 10 V
11
Bijzonderheden
+