Inhoudsopgave
Advertenties
Par.nr.
Omschrijving
3.127
P2 - Encoder toerental meetwaarde
3.128
P2 - Encoder omwentelingen teller
3.129
P2 - Encoder positie in 1 omw. (grof)
3.130
P2 - Encoder positie in 1 omw. (fijn)
3.131
P2 - Marker Mode
3.132
P2 - Marker Vlag
3.133
P2 - Begrenzing (roll over) van #3.128 RW,Bin
3.134
P2 - Aantal encoderpulsen of
sinussen per omwenteling
3.135
P2 - Comms bits
3.137
P2 - Comms baud rate
3.138
P2 - Type encoder
3.140
P2 – Encoder foutdetectie
3.141
P2 - Auto configuratie selectie
3.142
P2 - Feedback filter
3.143
P2 - Uitlezing - Maximum rpm
3.144
P2 -
,,
Scaling
3.145
P2 -
,,
Diagnose
3.146
P2 -
,,
Bestemming
3.147
P2 - Vrijgave SSI incrementele mode
3.148
P2 - Vrijgave SSI binaire mode
3.149
P2 - Extra power up vertraging
3.150
P2- Feedback lock
3.151
P2 - Lineaire feedback selectie
3.152
P2 -
,,
comms pitch
3.153
P2 -
,,
pole pitch
3.154
P2 -
,,
millimeter of micrometer RW,Txt
3.155
P2 -
,,
afstand v.e. poolpaar
3.156
P2 - Encodermeting inverteren
3.157
P2 - Normalized turns
3.158
P2 -
,,
position
3.159
P2 -
,,
marker position
3.160
P2 - Calculation time
3.161
P2 - Recovery time
M700, Handleiding Closed Loop Vector, versie 1.3
M700 menu 3
Toerentalmeting en -regeling
Type
Eenh.
Fabr.
progr.
RO,B
rpm
RO,U
omw.
RO,U,F
RO,U
RW,Bin
0.1.0.0
RW,Bit
OFF (0)
bit
16
RW,U,F
1024
RW,U
bit
0
RW,Txt
baud
300k
RW,Txt
None (0) None
RW,Bin
bit
00000
RW,Txt
Enabled
RW,Txt
ms
Disabled 1 t/m 16ms
RW,U
rpm
1500
RW,U
1.000
RO,B
%
RW,U
#
0.000
RW,Bit
OFF (0)
RW,Bit
OFF (0)
RW,U
Sec.
0,1
RW,Bit
OFF (0)
RW,Bit
OFF (0)
RW,U
0,001
RW,U
#3.154
0,001
mm (0)
RW,U
mm
10,00
RW,Bit
OFF (0)
RW,U
16
RO,B
RO,B
RW,U
µs
5
RW,U
µs
30
Pagina 116 van 232
Bereik
Bijzonderheden
+/- 40.000,0
65.535
Zie de beschrijving en illustratie van
#3.057 t/m #3.059, is ook van toepassing
65.535
op #3.157 t/m #3.159.
65.535
1.1.1.1
Zie de beschrijving van #3.057 t/m #3.059.
Raadpleeg tevens advanced user guide
On (1)
Set door de markerpuls van de encoder.
Reset door de gebruiker
16 (65.535)
#3.138 = 4, 5 of 6.
Aantal turn bits in het comms bericht.
100.000
#3.138 = 1,
#3.138 = 2 of 3, enc. pulsen per omw.x 2
48
#3.138 = 4, 5 of 6. Aantal position bits in
het comms bericht
4M
100k, 200k, 300k, 400k, 500k, 1M, 1,5M,
2M en 4M.
#3.138 = 4-5-6, afh. van kabeltype e.d.
(0) Geen encoder aangesloten
AB
(1) Quadratuur incrementeel met of zonder
markerpuls
FD
(2) Quadratuur F requency D irection met of
zonder markerpuls
FR
(3) Quadratuur F orward R everse met of
zonder markerpuls
EnDat
(4) Absoluut EnDat communicatie met
EnDat 2.1 of 2.2 protocol
SSI
(5) Absoluut SSI encoder met Gray of binaire
code
BiSS
(6) Absoluut BiSS comms protocol
Bit 0 en Bit 1 n.v.t
Bit 2
Enable SSI power supply alarm. Enc 6 trip
Bit 3
Disable indicated trips.
Bit 4
Disable indicated trip.
Disabled
Auto configuratie voor EnDat encoder,
BiSS encoders, raadpleeg Knowledge
Base Document <Uni-M 042> .
Filter bij een laag pulstal v.d. encoder.
Bij 1024 ppr op 2ms programmeren.
33.000
Encoder toerental #3.127 kan m.b.v.
deze parameters aangepast worden en
4.000
naar een bestemming binnen de Unidrive
± 100,0%
geprogrammeerd worden.
59.999
OFF (0)
Absoluut positie gelezen bij elke sample
On (1)
Absoluut positie gelezen bij intialisatie
On (1)
Omschakeling Gray naar binaire mode
25,0
Extra tijdvertraging (bovenop de normale)
na power-up of bij initialisatie
On (1)
#3.128 t/m #3.130 worden bevroren maar
blijven op de achtergrond doortellen.
On (1)
Selectie van een lineaire encoder op P2.
100,000
De afstand overeenkomstig de LSB in
een comms bericht. Zie ook #3.154
100,000
#3.138 = AB
Afstand van 1 line periode v.d. encoder.
#3.138 = FD en FR
Afstand van 2 line periodes v.d. encoder.
µm (1)
Zie #3.153
1000,00
Poolpaar afstand van de lineaire motor
On (1)
0 - 16
Zie beschrijving en illustratie van #3.057
t/m #3.059, is ook van toepassing op
±2147483648
#3.157 t/m #3.159 en #3.128 t/m #3.130.
20
EnDat: Tijd tussen de flank van de clock
puls van de Unidrive tot het moment dat
de encoder de positie berekend heeft en
gereed is om deze positie te verzenden.
Zie ook #3.163.
100
EnDat, SSI en BiSS:
Tijd na het uitwisselen van een bericht
voor de start van een nieuw bericht.
enc. pulsen per omw.
Enc 1 to 6 trip
Enc 7 trip
Advertenties
Inhoudsopgave
