Inhoudsopgave
Advertenties
Volgfout detectie
Het verschil tussen het opgedragen en het werkelijke motortoerental (speed error) kan uitgelezen worden in #3.003.
Deze parameter heeft een bereik van twee maal het maximale geprogrammeerde motortoerental in #1.006 (#0.002).
Via functieblokken in menu 12 kan de inhoud van #3.003 gefilterd en met een drempelwaarde vergeleken worden
en een External Trip genereren. Onderstaande programmering gaat uit van een speed error van 10% (#12.004) van
de #1.006 waarde. Let op! #1.006 kan hoger zijn dan het nominale motortoerental in de motormap. De filter
tijdconstante in #12.015 is de tijd van 0 tot 100% van de speed error in (#3.003). Afhankelijk van de toepassing zal
de programmering in #12.004 en #12.015 mogelijk aangepast moeten worden.
De programmering is als volgt.
#12.008 =
3.003
#12.010 =
Time Const (functieblok modus)
#12.015 =
1,00 sec.
#12.016 =
On
#12.003 =
12.012
#12.004 =
5.00%
#12.007 =
10.032
Rode toets.
(rpm)
Oorsprong
3.003
12.008
Toerental
afwijking
Unidrive-M in bedrijf detectie.
Parameter 10.002 geeft aan dat de Unidrive-M in bedrijf is. Het in bedrijf zijn is een basisvoorwaarde om de rem te
mogen lichten en is daarom ook in die vorm onvoorwaardelijk opgenomen binnen de remmacro. Het activeren en
implementeren van de remmacro resulteert in de aansturing van de mechanische rem en is een door de gebruiker
uit te voeren softwarematige handeling. In geval van een onvolkomenheid in de programmering van de rem-
aansturing is het uit veiligheidsoverwegingen te adviseren om parameter 10.002 via een interfacerelais onvoor-
waardelijk de remmagneetschakelaar te laten schakelen.
Veiligheidscircuit
Q1
Q2
Safe
Rem magneet-
Torque Off
schakelaar
Schakellogica.
Bovenstaand is een detail van de aanstuurlogica weergegeven, dit is slechts een onderdeel van de totale
aansturing. De door een risico analyse verkregen veiligheidsaspecten zijn in bovenstaand schema niet
opgenomen en zijn te allen tijde de verantwoording van de ontwerper van het systeem.
M700, Handleiding Closed Loop Vector, versie 1.3
M700 menu 12c
Remlogica in een heftoepssing
(aanroepen #3.003)
(filter tijd constante)
(vrijgave functieblok)
(aanroepen #12.012)
(#3.003 det. drempel)
(programmeren External Trip)
1e orde filter
(%)
Oorsprong
12.003
12.012
12.010
Mode
12.015
Tijd const.
12.016
Vrijgave
Relais uitgang
Drive OK
41
42
K2
K1
Remrelais
K2
Uni-M in bedrijf
Pagina 181 van 232
Bestemming
12.007
12.004
D rempel
(% )
21
22
24V uitgang
23
K1
24
25
26
27
28
29
30
Q1
31
Safe Torque Off
#10.032
External
trip
Rem #12.040
Uni-M in bedrijf #10.002
Run vooruit #6.030
Run achteruit #6.032
Advertenties
Inhoudsopgave
