1 = Na een startsignaal wachten tot 90% van
de flux (#4.017) in de motor is opgebouwd.
2 = Vrijgave van de rem, wachten tot de rem
mechanisch vrij is (timer #12.047).
3 = Integrator vrijgeven door Ramp Hold af te
schakelen, motor accelereert nu.
4 = Run afgeschakeld (#1.011), motor
decelereert naar stilstand.
5 = N=0 bereikt, rem blijft gelicht, directe
herstart is nu mogelijk (timer #12.046)
6 = Rem valt af, motor behoudt koppel tijdens
het afvallen van de rem (timer #12.048).
Start-Stop
1.011
Toerental
wenswaarde
1.001
Digitale
ingang
Rem gelicht
schakelaar
Motorflux
(A)
Motorflux
aanwezig
4.017
90%
Motorstroom
(A)
Motorstroom
aanwezig
4.001
NOR
12.043
Drempel
(%)
Uni-M
10.002
in bedrijf
1.011
Start-stop
Toerental
meetwaarde
(rpm)
3.002
12.045
N=0 drempel
(rpm)
12.046
M700, Handleiding Closed Loop Vector, versie 1.3
M700 menu 12b
Remlogica in een heftoepssing
1
Integrator
2.001
1.003
Ramp
2.003
12.049
hold
Jog
(rpm)
13.017
Rem gelicht
extern
Latch
12.054
Reset
Vrijgave
Latch
remmacro
Reset
AND
OR
Door de
nul timer
#3.002 Snelheid
2
3
Vrijgave
position loop
3.023
0
13.010
1
13.019
13.018
0
0
1
1
Positie bij
rem lichten
12.055
1
0
12.047
Rem commando
12.041
0
12.040
1
12.048
Rem neer tijd
Pagina 179 van 232
#12.045 N=0 drempel
#4.001, Motorstroom
#10.002, Uni-M in bedrijf
#1.011, Start/stop
#12.040, Vrijgave rem
#2.003, Ramp hold
#6.008, Stilstandskoppel
4
5
6
Toerental
Toerental
regelaar
opdracht
+
+
3.001
_
+
0
1
Toerental
3.002
meetwaarde
Hard
3.022
speed ref.
_
+
Position
loop
Ramp
hold
Encoder
signaal
Rem op
timer
Rem
Digitale
uitgang
Encoder
Hold zero
speed
6.008