Trip
Nr.
28
Analoge ingang 1 op klem 5-6 is als 4-20mA ingang
An input 1
geprogrammeerd met signaalbewaking.
Loss
Het ingangssignaal is lager dan 3mA.
29
Analoge ingang 2 op klem 7 is als 4-20mA ingang
An input 2
geprogrammeerd met signaalbewaking.
Loss
Het ingangssignaal is lager dan 3mA.
219
Calibratiefout van een van beide analoge uitgangen.
An Output
-Sub-trip 1 = Analoge uitgang 1, klem 9.
Calib
-Sub-trip 2 = Analoge uitgang 2 , klem 10.
217
Een van de applicatiemenu's is gewijzigd.
App Menu
-Sub-trip 1 = Menu 18
Changed
-Sub-trip 2 = Menu 19
-Sub-trip 3 = Menu 20
11
-Sub-trip 1 = Encodersignaal veranderd niet
Autotune 1
-Sub-trip 2 = Eindtoerental niet bereikt
-Sub-trip 3 = Commutatie signalen niet correct
-Sub-trip 4 = Minimale verplaatsing niet bereikt
-Sub-trip 5 = Minimale verplaatsing niet geslaagd
-Sub-trip 6 = Phasing offset niet binnen 30°
-Sub-trip 7 = Motor draait tijdens phasing test
-Sub-trip 8 = Autotune met AMC in bedrijf
12
-Sub-trip 1 = Voorteken van encoder is omgekeerd
Autotune 2
-Sub-trip 2 = Sincos en comms signalen tegengesteld
13
-Sub-trip 1 = Inertie te hoog tijdens dynamische test
Autotune 3
-Sub-trip 2 = U-V-W commutatiesignalen niet correct
-Sub-trip 3 = Was niet mogelijk motor inertie te meten Tijdens dynamische autotune d.m.v #5.012 = 4
14
U commutatiesignaal niet aanwezig
Autotune 4
15
V commutatiesignaal niet aanwezig
Autotune 5
16
W commutatiesignaal niet aanwezig
Autotune 6
17
Pooltal motor of encoder verkeerd geprogrammeerd
Autotune 7
18
De autotune is voor beëindiging onderbroken.
Autotune
Stopped
19
Het thermisch model van de remweerstand heeft een
Brake R
overbelasting gedetecteerd.
Too Hot
99
Advanced Motion Controller CAM fout
CAM
185
Communicatiefout tussen drive en SmartCard
Card Access
177
SmartCard schrijffout
Card Boot
178
SmartCard is momenteel bezet.
Card Busy
188
Programmering van de drive en de geselecteerde file
Card
op de SmartCard zijn niet gelijk.
Compare
179
Er is getracht data naar een file op de SmartCard
Card Data
over te dragen die al data bevat.
Exists
187
De geselecteerde file op de SmartCard en de drive
Card Drive
hebben een ander werkingsprincipe (Open Loop /
Mode
RFC-A / RFC-S)
182
SmartCard data structuur fout.
Card Error
- Sub-trip 1 = Map en data structuur niet aanwezig.
- Sub-trip 2 = De "000.DAT" file is verstoord.
- Sub-trip 3 = Twee of meer files in de <MCDF\> map
184
SmartCard is vol.
Card Full
183
Geselecteerde datablok bestaat niet of bevat geen
Card No Data
data.
180
Afwijkende optiemodule in SmartCard file en drive
Card Option
175
SmartCard file en drive type zijn afwijkend. (#11.028)
Card Product
-Sub-trip 1 = #11.028 is afwijkend, na trip reset via
-Sub-trip 2 = #11.063 afwijkend (0=GT8, 1=Olympian),
M700, Handleiding Closed Loop Vector, versie 1.3
Unidrive M700
Diagnose, alarm en trips
Beschrijving
hebben dezelfde identificatie.
#xx.000 = 9666 is data overdracht mogelijk
reset mogelijk maar geen data overdracht.
Pagina 222 van 232
Bijzonderheden
Controleer het ingangssignaal en in menu 7 de configu-
ratie van klem 5-6.
Indien geen 4mA bewaking gewenst, raadpleeg #7.007.
Controleer het ingangssignaal en in menu 7 de configu-
ratie van klem 7.
Indien geen 4mA bewaking gewenst, raadpleeg #7.011.
Calibratiefout veroorzaakt door interne hardware of door
een externe spanning. Schakel voeding uit, neem de
bedrading op klem 9 en 10 los en schakel voeding in.
Reset de trip en geef een "Save Parameters" instructie.
Motor geblokkeerd of encoders verwisseld
Tijdens dynamische autotune d.m.v. #5.012 = 4
Commutation Only encoder, selectie d.m.v. #3.038
Permanent Magneetmotor, geen RFC-A toepassing
Advanced Motion Controller in bedrijf tijdens autotune
De encoder of de motor draait verkeerdom
Tijdens dynamische autotune d.m.v #5.012 = 4
De vrijgave(STO) ingang klem 31 of het runsignaal is
tijdens de autotune afgeschakeld.
Zie #10.030, #10.031 en #10.061. Raadpleeg in menu
10 de beschrijving "Remweerstand beveiliging".
Raadpleeg Advanced User Guide
SmartCard mogelijk niet of niet correct geplaatst. Trip
tijdens overdracht naar de SmartCard, dan is de file op
de SmartCard niet compleet. Trip tijdens overdracht naar
de drive, dan zijn parameters nog niet in het geheugen
van de drive geplaatst, herstel oude programmering door
de voeding van de drive uit en in te schakelen.
Schrijfinstructie naar een menu 0 parameter blijkt niet
mogelijk (#0.030 = Auto of Boot) en noodzakelijke file op
de SmartCard is niet aanwezig. Controleer
programmering van #0.030, geef een reset en probeer
opnieuw.
SmartCard kan opdracht niet uitvoeren omdat de
applicatiemodule communiceert met de SmartCard.
Wacht en probeer later opnieuw.
File 8yyy op de SmartCard is vergeleken met de drive en
zijn niet gelijk. Zet #0.000 handmatig op 0 + reset.
Wis de file op de SmartCard met een 7yyy instructie, of
selecteer een andere file op de SmartCard.
Trip treedt op tijdens een vergelijk met file 8yyy. Of
tijdens overdracht van een file vanaf de SmartCard van
een voor de M700 niet bestaand werkingsprincipe. Zie
#11.038.
Reset heeft tot gevolg dat de file op de SmartCard wordt
gewist en een correcte mapstructuur wordt aangemaakt.
- Of probeer nogmaals na een reset.
- Of wis alle databloks.
- Of vervang de SmartCard.
Er wordt getracht een nieuw datablok aan te maken op
de SmartCard maar er is geen plaats.
Dit is geen trip maar een waarschuwing. Data overdracht
wordt volbracht maar de optiemodule wordt geprogram-
meerd in fabrieksinstelling. Deze trip kan ook optreden
bij een vergelijkfunctie.
Of andere type Unidrive of een klant specifiek product