Inhoudsopgave
Advertenties
Optiemodule frontaanzicht
Kleur: Bruin
Moduulcode: 105
7 polige connector
Klem nr. Functie
1
Encoder kanaal A
2
Encoder kanaal A\
3
Encoder kanaal B
4
Encoder kanaal B\
5
Encodervoeding
6
0V common *
7
0V common *
* 0V common verbonden met de 0V
common van de Unidrive.
Ballast
weerstanden
Incrementele
encoder
A
1
A\
2
B
3
B\
4
Ub
5
Ub
0V
6
7
5V - 300mA
8V - 200mA
15V - 200mA
xx.036
Encodervoeding
(V)
Module error codes
Sub-
trip
100
Wire Break A
101
Wire Break B
102
PSU Overload
103
Invalid LPR
104
Internal Error
105
Config Changed
200
FW Invalid
201
Drv unknown
202
Drv unsupported
203
Mode unknown
204
Mode unsupported
205
Oht
206
TO drv
M700, Handleiding Closed Loop Vector, versie 1.3
M700 Optiemodule
SI – Encoder
Specificatie van de encoderingang
Type ingang
Pulsen per omw.
Max. pulsen per omw
Max. pulsfrequentie
Signaal niveau
Max. ingangspanning
Ballastweerstanden
xx.039
Geen ballast
0
(bij Ub > 5V)
1
120 Ohm ballast
Encoder
pulsen/omw
xx.034
A
A\
Signaal
conversie
B
B\
A-B weergave
xx.070
xx.071
Error detectie
Draadbreuk en
xx.040
Ub detectie
Module
xx.006
status
Beschrijving
Wire break on A, A\ input
Wire break on B, B\ input
Encoder supply current too high
Invalid lines per revolution
Internal error
Encoder configuration changed
Invalid firmware for hardware
Unknown drive type
Unsupported drive type
Unknown drive mode
Unsupported drive mode
Over temperature
No drive response, watchdog
Pagina 210 van 232
EIA 485 differentiaal, geen nulpuls
Macht 2, 512, 1024, 2048, etc.
65 536
500kHz.
+12Vdc tot -7Vdc
±25V differentiaal en t.o.v. 0V
120Ω selecteerbaar
Max. rpm
Monitor
xx.043
(%)
xx.045
Invert
Filter (ms)
xx.056
0
1
Buffer
Positie register
Geen
Aantal
update
omw.
xx.050
xx.028
1
0
xx.033
Max. omw.
(*) een nieuwe inhoud van een oorsprong-
of bestemmingsparameter bevestigen
met de rode stop/reset toets
Sub-
Text String
trip
207
eCMP
208
TO eCMP Slot 1
209
TO eCMP Slot 2
210
TO eCMP Slot 3
211
TO eCMP Slot 4
212
Factory Settings
213
No Config
214
Self test
215
Read Parameter
216
Write parameter
217
Runtime config
218
File System
219
Config Save
(* ) Bestemming
xx.046
Scaling
#x.xx
xx.044
x
1,000
#x.xx
Snelheid
xx.042
(rpm)
xx.027
Positie
Positie
grof
fijn
xx.029
00.030
xx.057
xx.058
Nom. omw
Nom.
positie
Beschrijving
eCMP comms failure
Slot 1 eCMP comms timeout
Slot 2 eCMP comms timeout
Slot 3 eCMP comms timeout
Slot 4 eCMP comms timeout
Factory setting file missing
Configuration file missing
Power on self test failed
Parameter read failed
Parameter write failed
Runtime configuration error
File system generic error
Error while saving config. file
Advertenties
Inhoudsopgave
