Pagina 1 Handleiding Commander SK Open loop regelaar Frequentieregelaar voor industriële automatisering...
Pagina 2 Versie 10.3, oktober 2020 SK Handleiding, versie 10.3 Pagina 2 van 184...
Pagina 3: Bedrijfsinformatie
Bedrijfsinformatie Nidec Netherlands B.V. Control Techniques en Leroy-Somer zijn sinds februari 2017 onderdeel van Nidec Japan. Beide spelers zijn al decennia op de markt actief. Leroy-Somer heeft een rijke historie in elektromotoren, motorreductoren en generatoren en is opgericht in 1919. Control Techniques is sinds 1973 op de markt en heeft veel technische noviteiten geïntroduceerd op het gebied van gelijkstroomregelaars, frequentieregelaars en servoregelaars.
Pagina 4: Inhoudsopgave
Commander SK Inhoudsopgave Algemene informatie: Nidec Industrial Automation ……………………………………………………………………………..3 Inhoudsopgave …..…………………………………………………………………………………………. 4 Over deze handleiding ..…………………………………………………………………………………… 6 Introductietie ………………………………………………………………………………………………… 7 Uitpakken …….……………………………………………………………………………………………… 8 Motorvermogen …………………………………………………………………………………………….. 9 IP54 ………………………………………………………………………………………………………….. 9 Commander SK productoverzicht en specificaties ……………………………………………………… 10 Hoofdstroomaansluitingen: Commander SK bouwgrootte A ………………………………………………………………………… 13 B …………………………………………………………………………...
Pagina 5 Commander SK Inhoudsopgave Uitgebreide menu’s: Uitgebreide menu’s …………………………………………………………………………………... 68 Toegepaste symbolen ……………………………………………………………………………..…… 69 Menu 1 Frequentie wenswaarde selectie …………………………………………………….…..…… 70 Minimum en maximum frequentie Menu 2 Integrator, ……………………………………………………………………………..………..74 S-vormige integrator Deceleratiegedrag bij regeneratieve energie Menu 3 frequentie detectieniveaus ……………………………………………………………….……... 78 Menu 4 Stroom en koppelniveaus ……………………………………………………..……………..…...
Pagina 6: Over Deze Handleiding
PC Software Beschikbare Nederlandstalige documentatie: Nederlands- en Engelstalige handboeken en manuals zijn beschikbaar via: www.nidec-netherlands.nl Control Techniques trip en infomatie App Voor uw smartphone is de Diagnostic Tool App ter beschikking. Via deze App is de uitgebreide trip-informatie, aansluitschema’s en documentatie beschikbaar voor alle Control Techniques drive types.
Pagina 7 Commander SK Introductie AC voeding Beschikbare voedingsspanningen - 1 x 100-120V - 3 x 200-240V - 1 x 200-240V - 3 x 380-480V - 3 x 500-575V - 3 x 500-690V - Standaard intern filter (EN-61800-3) - Optioneel extern filter (EN-61000-6-4) SM-Keypad Extern LED keypad Extern LCD keypad...
Pagina 8: Uitpakken
Commander SK Uitpakken De onderstaande artikelen zijn bij bouwgrootte 2 t/m 6 in de verpakking met de Commander SK meegeleverd. Bij alle bouwgroottes van de Commander SK wordt de Getting Started Guide in vijf verschillende talen meegeleverd. Tevens wordt een CD-rom megeleverd met daarop de volgende documentatie en software. User Guide •...
Pagina 9: Motorvermogen
Commander SK Motorvermogen Motorvermogen bouwgrootte A t/m D Het motorvermogen van bouwgrootte A t/m D in zowel 230V als 400V uitvoering is gebaseerd op een overbelasting van 150% gedurende 60 sec. Specifiek voor toepassingen met hoog aanloop- of losbreek- koppel en werktuigen met een grote massa. In deze handleiding zal verder gesproken worden over "Heavy Duty".
Pagina 10 Commander SK Productoverzicht Bouwgrootte A t/m D SK A 1 200 037 Typeplaat bouwgrootte A t/m D Bouwgrootte Voedende Voedings- Motorvermogen kW A t/m D fasen spanning 037 = 0,37 kW 1 = 1 100 = 100-120V 3 = 3 200 = 200-240V D = 1 of 3 400 = 380-480V...
Pagina 11 Commander SK Productoverzicht Bouwgrootte 2 t/m 6 SK 2 4 01 Typeplaat bouwgrootte 2 t/m 6 Bouwgrootte Voedings- Volgnummer binnen 2 t/m 6 spanning een bouwgrootte 2 = 200-230V 4 = 380-400V 5 = 500-575V 6 = 500-690V SK bouwgrootte 2 SK 2401 SK 2402 SK 2403...
Pagina 12: Specificaties
Commander SK Specificaties Specificaties Voedingsspanning: Commander SK is leverbaar in de volgende voedingsspanningen. - 1 fase 100 tot 120 Volt +/- 10% (bouwgrootte A en B) - 1 fase 200 tot 240 Volt +/- 10% (bouwgrootte A t/m D) - 3 fase 200 tot 240 Volt +/- 10% (bouwgrootte B t/m D, 2, 3 en 4) - 3 fase 380 tot 480 Volt +/- 10% (bouwgrootte B t/m D, 2 t/m 6) - 3 fase 500 tot 575 Volt +/- 10% (bouwgrootte 3 t/m 6) - 3 fase 500 tot 690 Volt +/- 10% (bouwgrootte 4 t/m 6)
Pagina 13: Hoofdstroomaansluitingen
Commander SK Bouwgrootte A Specificaties 1 x 230 Volt Commander SK Bouwgrootte A 1200 1200 1200 1200 0,25 0,37 0,55 0,75 otorvermogen ominale uitgangsstroom aximale uitgangsstroom 0-230 V, 0-1500 Hz. itgangsspanning / -frequentie derdiameter motorzijdig * mm² 1 fase 200-240 V +/- 10% oeding 48-62 Hz.
Pagina 14 Commander SK Bouwgrootte B Specificaties 1 x 230 Volt 3 x 400 Volt Commander SK Bouwgrootte B D200 D200 3400 3400 3400 3400 3400 0,37 0,55 0,75 otorvermogen ominale uitgangsstroom aximale uitgangsstroom 0-230 V, 0-1500 Hz. 0-400 V, 0-1500 Hz. itgangsspanning / -frequentie derdiameter motorzijdig * mm²...
Pagina 15 Commander SK Bouwgrootte C Specificaties 1 x 230 Volt 3 x 400 Volt Commander SK Bouwgrootte C D200 3400 3400 3400 otorvermogen ominale uitgangsstroom aximale uitgangsstroom 0-230 V, 0-1500 Hz. 0-400 V, 0-1500 Hz. itgangsspanning / -frequentie derdiameter motorzijdig* 1 x 200-240 V +/- 10% 3 x 380-480 V +/- 10% oeding 48-62 Hz.
Pagina 16 Commander SK Bouwgrootte D Specificaties 1 x 230 Volt 3 x 400 Volt Commander SK Bouwgrootte D D200 3400 3400 otorvermogen 12,6 16,5 ominale uitgangsstroom aximale uitgangsstroom 0-230 V, 0-1500 Hz. 0-400 V, 0-1500 Hz. itgangsspanning / -frequentie derdiameter motorzijdig * 1 x 200-240 V +/- 10% 3 x 380-480 V +/- 10% oeding...
Pagina 17 Commander SK Bouwgrootte 2 Specificaties Commander SK 2401 2402 2403 2404 Bouwgrootte 2 Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. otorvermogen bij 400 V 15,3 16,5 ominale uitgangsstroom aximale uitgangsstroom derdiameter motorzijdig * mm² 380-480 V +/- 10% 45 - 65 Hz. oeding 11,5 15,7...
Pagina 18: Inwendig Ontwerp
Commander SK Bouwgrootte 3 Specificaties Commander SK 3401 3402 3403 Bouwgrootte 3 Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. 18,5 18,5 otorvermogen bij 400 V ominale uitgangsstroom aximale uitgangsstroom derdiameter motorzijdig * mm² 380-480 V +/- 10% 45 - 65 Hz. oeding ominale ingangsstroom etzijdige zekering **...
Pagina 19 Commander SK Bouwgrootte 4 Specificaties Commander SK 4401 4402 4403 Bouwgrootte 4 Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. otorvermogen bij 400 V ominale uitgangsstroom aximale uitgangsstroom derdiameter motorzijdig * mm² 380-480 V +/- 10% 45 - 65 Hz. oeding ominale ingangsstroom etzijdige zekering ** gG/gL derdiameter netzijdig *...
Pagina 20 Commander SK Bouwgrootte 5 Specificaties Commander SK 5401 5402 Bouwgrootte 5 Heavy Norm. Heavy Norm. otorvermogen bij 400 V ominale uitgangsstroom aximale uitgangsstroom derdiameter motorzijdig * mm² 380-480 V +/- 10% oeding 45 - 65 Hz. ominale ingangsstroom etzijdige zekering ** derdiameter netzijdig * mm²...
Pagina 21 Commander SK Bouwgrootte 6 Specificaties Commander SK 6401 6402 Bouwgrootte 6 Heavy Norm. Heavy Norm. otorvermogen bij 400 V ominale uitgangsstroom aximale uitgangsstroom derdiameter motorzijdig* mm² 380-480 V +/- 10% oeding 45 - 65 Hz. ominale ingangsstroom etzijdige zekering** derdiameter netzijdig * mm²...
Pagina 22: Dinrailmontage
Commander SK Dinrailmontage Bouwgrootte 86,3 155,5 Commander SK Inbouwafstanden Bouwgrootte (tot 0,75 kW) (> 0,75 kW) (*) Gemeten tussen het front van de Commander SK. Maten in mm. SK Handleiding, versie 10.3 Pagina 22 van 166...
Pagina 23: Voedingsspecificaties
Commander SK Voedingsspecificaties Voedingsspanning: SKA 1 200 xxx : 1 x 200 - 240 Volt +/- 10% SKx D 200 xxx : 1 of 3 x 200 - 240 Volt +/- 10% Overige : 3 x 380 - 480 Volt +/- 10% Maximale voedingsspanning onbalans: 3% Het is mogelijk de Commander SK te voeden met een gelijkspanning, raadpleeg hiervoor pagina 154.
Pagina 24: Spanningsniveaus
Commander SK Voedingsspecificaties Harmonische netstromen Indien bij een fase gevoede Commander SK aan de harmonische normen EN61000-3-2, IEC61000-3-2 moet worden voldaan is het noodzakelijk onderstaande netsmoorspoelen toe te passen. Deze normen hebben betrekking op professionele apparatuur van maximaal 1 kW, gevoed door 230 Volt en maximaal 16 A afgezekerd.
Pagina 25: Externe Emc Netfilters
Commander SK EMC richtlijnen Intern EMC filter: De Commander SK voldoet met zijn interne EMC filter, zonder aanvulling van een extern netfilter, aan de EN61800-3 norm. Deze norm is van toepassing als een installatie wordt aangesloten op een industrieel net dat geen verbinding heeft met huishoudelijke netten.
Pagina 26: Intern Emc Filter
Commander SK Intern EMC filter Intern EMC filter: De Commander SK voldoet met zijn interne EMC filter, zonder aanvulling van een extern netfilter, aan de EN61800-3 norm. Deze norm is van toepassing als een installatie wordt aangesloten op een industrieel net dat geen verbinding heeft met huishoudelijke netten.
Pagina 27: Achterbouw Emc Netfilters T.b.v. Bouwgrootte A T/M
Commander SK Externe EMC filters De Commander SK kan uitgerus t worden met een EMC netfilter wat naar wens naas t of ac hter de Commander S K geplaats t kan worden, zoals hieronder weergegeven. n e tfilte r n e tfilter E MC netfilter geplaats t EMC netfilter geplaats t naas t de Commander SK...
Pagina 28: Emc Netfilter
Commander SK EMC aansluitadvies Gevoelige bedrading en appa- ratuur dienen op een minimale afstand van 30 cm van de Commander SK en alle hier weergegeven bedrading en bekabeling te worden geplaatst. Aarde direct vanaf de centrale aardrail EMC filter indien conformiteit met de EN50081-2 norm noodzakelijk is...
Pagina 29: Remweerstand
Commander SK Remweerstand Wanneer een remweerstand toepassen: Tijdens de deceleratie van een draaistroommotor en zijn last wordt een gedeelte van de opgeslagen kinetische energie door de motor omgezet naar elektrische energie en teruggevoerd naar de regelaar. Indien een grote massatraagheid in korte tijd gedecelereerd wordt, is de geleverde energie te veel om door de tussenkringcondensatoren geabsorbeerd te worden.
Pagina 30: Beschikbare Remweerstanden
Commander SK Beschikbare remweerstanden W eerstanden geplaatst achter de Commander SK De SFR weerstanden kunnen met behulp van een montage- plaat achter de Commander SK geplaatst worden. De monta- geplaat van de weerstanden kan tussen de Commander SK en de schakelkast, of tussen Commander SK en het EMC Interne overtemp.
Pagina 31: Geadviseerde Sfr 600 Weerstand(En)
Commander SK Beschikbare remweerstanden Weerstand montageplaat Commander SK geplaatst bovenop Weerstand montageplaat geplaatst tussen frontaanzicht de weerstand montageplaat Commander SK en optioneel EMC filter Unidrive Unidrive Unidrive SP Unidrive SP filter Indien de remweerstanden achter de Commander SK geplaatst worden op de hiervoor beschreven wijze is het mogelijk de volgende weerstand of Belastbaarheid SFR 600 remweerstand weerstandcombinaties toe te passen in relatie tot...
Pagina 32: Interne Remweerstanden
Commander SK Interne remweerstanden Interne remweerstanden bouwgrootte 2 Commander SK bouwgrootte 2 kan worden uitgerust met 2 interne remweerstanden. Bij gebruik van de interne remweerstanden is het te adviseren om de softwarematige overbelasting detectie te activeren d.m.v. de volgende programmering. #10.30 = 0.06 #10.31 = 3.3 #10.37 = 0 Plaatsen van de remweerstanden...
Pagina 33: Externe Draadgewonden Externe Remweerstanden Type Dbrv En Dbrfv
Commander SK Externe remweerstanden Externe draadgewonden externe remweerstanden type DBRV en DBRFV Type DBR V is ontworpen voor optimale warmte convectie. • Type DBR FV is uitgerust met koelventilator en realiseert een hoog vermogen in compacte bouwvorm. • Beschikbare weerstandwaardes: 5, 7, 11, 19, 40, 80 en 100 Ω . •...
Pagina 34: Vermogensreductie Bij Hogere Schakelfrequenties
Commander SK Continu uitgangsstroom Vermogensreductie bij hogere schakelfrequenties Bij verhogen van de schakelfrequentie zullen de thermische verliezen in de Commander SK toenemen en zal de uitgangsstroom gereduceerd moeten worden om uitval op overtemperatuur te voorkomen. In onderstaande tabellen is de gemiddelde uitgangsstroom van de Commander SK weergegeven in relatie tot schakelfrequentie en omgevingstemperatuur.
Pagina 35: Maximum Motorkabellengte
Commander SK Maximum motorkabellengte De capaciteit van de motorkabel geeft een extra stroombelasting voor een frequentieregelaar met mogelijk It.AC of OI.AC trips tot gevolg. Onderstaande tabel geeft de maximale kabellengte weer per type Commander SK. Indien meerdere motorkabels parallel aan een Commander SK zijn aangesloten, mag de som van de motorkabel- lengtes niet vergeleken worden met de waarde uit deze tabel.
Pagina 36: Wanneer Een Uitgangsfilter
Commander SK Uitgangsfilter Wanneer een uitgangsfilter Een uitgangsfilter is een low-pass filter dat de invloeden van de schakelfrequentie uit de motorstroom filtert en kan in de volgende situaties worden toegepast. Geluidsfilter • Een frequentiegeregelde motor produceert extra geluid overeenkomstig de geselecteerde schakelfrequentie. Bij met name ventilator toepassingen kan dit zeer storend zijn.
Pagina 37 Commander SK Uitgangsfilter Filter 2,5 t/m 63A (IP00) Schakelfreq. Verlies Type 3 - 18 kHz 200 115 167 75 W 3CTS400-002,5 3 - 18 kHz 200 115 167 90 W 3CTS400-004 3 - 18 kHz 200 115 195 113 125 W 3CTS400-007 3 - 18 kHz 200 115 195 113...
Pagina 38: Back-Up Voeding Bouwgrootte B En C
Commander SK 200V back-up voeding Back-up voeding bouwgrootte B en C De Commander SK bouwgrootte B en C in de 400 Volt uitvoering is in staat op een lagere voedingsspanning te functio- neren. Dit mag een enkel fasige AC spanning zijn tussen 180 en 220 Volt die aangesloten kan worden op twee van de drie voedingsklemmen, of een DC spanning tussen 250 en 310 Volt die direct op de tussenkring aangesloten kan worden.
Pagina 39: Controle Aansluitingen
Commander SK Controle aansluitingen Controle aansluitingen De controle aansluitingen zijn bereikbaar door de afdekkap te verwijderen. Door de schroef rechts naast de toetsen los te draaien kan de kap achterover zwenken en afgenomen worden. De controleklemmen zijn ontworpen voor 1 mm2 draad.
Pagina 40 Commander SK Controle aansluitingen Bovenste rij controleklemmen T1 t/m T6 Klem T1 0 Volt common Klem T2 Analoge ingang 1 (Volt of mA) Soort ingang Unipolair Functiekeuze #7.06 Resolutie 10 bit Sample tijd 6 ms 10 Volt ingang Nominale ingangsspanning 0 –...
Pagina 41 Commander SK Controle aansluitingen Onderste rij controleklemmen B1 t/m B7 Klem B1 Analoge uitgang Soort uitgang 0 – 10 Volt unipolair Resolutie 8 bit Maximum belasting > 2 kOhm / 5 mA Sample tijd 6 ms Nauwkeurigheid +/- 5% Beveiliging Kortsluitvast Functiekeuze #7.33...
Pagina 42: Beschrijving
Commander SK I/O optiemodules I/O optiemodules Vanaf bouwgrootte B is het mogelijk een optiemodule te plaatsen in de daarvoor bestemde steekplaats. Er is keuze uit een groot scala veldbus- en I/O expansiemodules, zoals hieronder is weergegeven. De hiernaast weergegeven foto toont een optiemodule geplaatst in een Commander SK bouwgrootte C I/O optiemodules SM-module Naam...
Pagina 43: Veldbus Optiemodules
Commander SK Veldbus optiemodules Veldbus optiemodules SM-module Naam Kleur /Code Beschrijving PROFIBUS- Paars PROFIBUS DP adapter voor communicatie met de Commander Pagina 146 PROFINET Groen PROFINET adapter voor communicatie met de Commander Pagina 147 DeviceNet Middel grijs DeviceNet adapter voor communicatie met de Commander Pagina 148 INTERBUS...
Pagina 44: Programmeersticks
Commander SK Opties Programmeersticks Artikel Kleur Naam Beschrijving Zwart SmartStick De SmartStick kan gebruikt worden voor het uploaden en downloaden van parametersets van de Commander SK Pagina 66 Grijs LogicStick De logicStick kan gebruikt worden voor : Uploaden en downloaden van een SYPT-Lite •...
Pagina 45: Software
Commander SK Opties Software Artikel Naam Beschrijving CTSoft Gratis configuratiesoftware voor Unidrive SP, Commander SK, Pagina 64 Unidrive , Affinity en Digitax ST. Verbonden met de RS485 ingang van de Commander SK via de SE71 communicatiekabel. CTSoft bevindt zich op de meegeleverde CD ROM. SyPTLite Gratis programmeersoftware ten behoeve van de on-board PLC.
Pagina 46: Menustructuur
Commander SK Menustructuur Menu's De Commander SK menustructuur kan worden voorgesteld als naast elkaar opgestelde menu's 0 t/m 21. Elk menu is een omsloten functieblok binnen de Commander SK en is een samenstelling van numerieke parameters en bitparameters. De omvang van de menu's onderling kan verschillen. Menu 0 Via het Commander SK toetsenbord is uitsluitend menu 0 toegankelijk.
Pagina 47: Samenstelling Menu 0
Commander SK Samenstelling menu 0 Via het toetsenbord van de Commander SK of het remote toetsenbord is uitsluitend menu 0 toegankelijk. De opbouw van menu 0 is hieronder weergegeven. In parameter 10 (#10) kan de toegankelijkheid van menu 0 in de drie getoonde levels ingesteld worden. Fabrieksmatig is uitsluitend #01 t/m #10 toegankelijk.
Pagina 48: Statusweergave
Commander SK Statusweergave Bedrijfsconditie, zoals: rd .... Ready ih .... Inhibit Bedrijf sstatus Fr 37.5 dC ..DC remmen tr ..... Storing 37.5 Fr .... Frequentie ....Hertz SP ... Motorsnelheid ..Omw/min Cd ... Productsnelheid ..Eenheden Ld ... Belasting ....% A .....
Pagina 49: Activeren Van Een Nieuwe Parameterinhoud
Commander SK Parameters activeren en opslaan Activeren van een nieuwe parameterinhoud Bij de meeste parameters is bij het intoetsen de nieuwe inhoud direct actief. Bij sommige parameters moet de nieuwe inhoud geactiveerd worden door de rode toets te bedienen. Dit zijn met name bestemmings- en oorsprongparameters. Deze parameters hebben bij de beschrijving de vermelding (R) waarmee aangegeven wordt dat de activering plaats vindt met de rode toets.
Pagina 50: Opstarten En Inregelen
Commander SK Opstarten en inregelen Sluit de motor aan zoals op de volgende pagina is weergegeven. Stel zeker dat de aansluitingen op de Commander SK, zekeringen, draaddiameters en waarde van de optionele remweerstand overeenkomen met de specificaties van de toegepaste Commander SK bouwgrootte zoals voorin deze handleiding is weergegeven.
Pagina 51 Commander SK Opstarten en inregelen Minimale controleaansluitingen tijdens het inregelen. Commander SK +10V Volt +24V Vrijgave Run vooruit Run achteruit Motor typeplaat Programmering motormap motor Type ..#06 = 4.90 (Ampere) IM 1001 Duty S1 #07 = 1445 (rpm) Isol. °C 40 #08 = 400 (Volt)
Pagina 52 Vrijgave / Remote reset wenswaarde vooruit achteruit Remote wenswaarde B7-Modus +24V Achteruit +10V # 05 Klem T4 Klem B7 Klem T2 actief AI.AV 0-10V A2-A1 V / mA AV.Pr Bit 1 Bit 0 Volt AI.Pr Bit 1 Bit 0 Bit 1 Bit 0 - - - Gestart...
Pagina 53 Commander SK Programmeerbare Programmeerbare parameter parameter Frequentie Weergave van menu 0 Diagnose Diagnose in fabrieksinstelling parameter parameter Seriële communicatie Veldbus Toegang menu 0 Node adres Baud rate 01 t/m 10 Baud rate Drive adres 01 t/m 60 Selector Selector Diagnose 01 t/m 95 Motorrem besturing Loc Pers.
Pagina 54: Omschakeling Tussen 0-10 Volt En 20 Ma Frequentie Wenswaarde
Commander SK Menu 0 Het nulmenu is toegankelijk via het toetsenbord van de Commander SK en is een compilatie van 95 parameters uit de achterliggende menu’s. Deze achterliggende menu’s zijn alleen via het LCD toetsenbord of via de PC toegankelijk. Het nulmenu is dusdanig samengesteld dat het merendeel van alle aandrijftoepassingen met behulp van het nulmenu geprogrammeerd kunnen worden.
Pagina 55: Toetsenbord Bediening
Commander SK Menu 0 #05 = AI.Pr - Omschakeling tussen 20 mA en 3 preset frequentie wenswaardes. V-mA 20 mA frequentie wenswaarde +10 Volt uitgang Preset selectie Motorsnelheid +24 V N = 0 uitgang Frequentie wenswaarde Vrijgave / reset Run vooruit Run achteruit Preset selectie #05 = Pr...
Pagina 56 Commander SK Menu 0 #05 = E.Pot - Motorpotentiometer Wenswaarde bij inschakeling Motorpot omlaag Motorsnelheid Unipolair +24 V Frequentie N = 0 uitgang wenswaarde Motorpot Vrijgave / reset looptijd (sec.) Run vooruit Bipolair Run achteruit Motorpot omhoog #05 = tor - Omschakeling tussen snelheids- en koppelregeling.
Pagina 57: Omschakeling Tussen 20Ma En Toetsenbord Bediening
Commander SK Menu 0 #05 = HVAC - Omschakeling tussen 20mA en toetsenbord bediening V-mA 20mA frequentie wenswaarde Frequentie +10 V wenswaarde Motorsnelheid Stop Start + 24 V N = 0 Vrijgave - reset Toetsenbediening Hand Run vooruit Run achterruit 20mA wenswaarde Auto Param.
Pagina 58: Menu 0
Commander SK Menu 0 Param. Omschrijving Oorsprong Een- Fabrieks Bereik Bijzonderheden parameter heden progr. Implementatie remrelais van de 12.41 Remlogica uitgeschakeld. motorrem Rem via uitgangsrelais klem T5-T6. Bedrijfsgereed via uitgang klem B3. d IO Rem via uitgang klem B3 USEr #12.40 Door gebruiker te verwerken.
Pagina 59 Commander SK Menu 0 Param. Omschrijving Oorsprong Een- Fabrieks Bereik Bijzonderheden parameter heden progr. Jog frequentie wenswaarde 1.05 400,0 Jog kan geselecteerd worden d.m.v. #11 mode 4 (klem B6) Analoge ingang T2, Volt of mA 7.06 4-.20 0-20 0 - 20 mA 20-0 20 - 0 mA 4-20...
Pagina 60 Commander SK Menu 0 Param. Omschrijving Oorsprong Een- Fabrieks Bereik Bijzonderheden parameter heden progr. Persoonlijke code 11.30 Zie onderstaande beschrijving In #25 van de Commander SK kan een persoonlijke code ingevuld worden in het getallengebied van 1 t/m 999. Indien na het invoeren van een code de M toets bediend wordt slaat deze code zich automatisch op in het geheugen.
Pagina 61 Commander SK Menu 0 Param. Omschrijving Oorsprong Een- Fabrieks Bereik Bijzonderheden parameter heden progr. Oorsprong van digitale uitgang klem 8.41 Toerental nul At.SP Wenswaarde bereikt Lo.SP Minimum frequentie bereikt hEAL Commander SK bedrijfsgereed Commander SK actief ALAr Algemeen alarm, belasting en temperatuur I.Lt Stroomgrens actief At.Ld...
Pagina 62 Commander SK Menu 0 Param. Omschrijving Oorsprong Een- Fabrieks Bereik Bijzonderheden parameter heden progr. Veldbus diagnose 15.06 Laatst opgetreden storing 10.20 #55 t/m #58 is een schuifregister waarin de laatste 4 storingen zijn Storing voor 55 10.21 opgeslagen t.b.v. diagnose achteraf. Storing voor 56 10.22 Storing voor 57...
Pagina 63 Commander SK Menu 0 Bestemming / Oorsprong Bestemming / Oorsprong #x.xx #x.xx Programmeerbare- of Programmeerbare- of diagnoseparameter diagnoseparameter #x.xx #x.xx Bestemming / Oorsprong Bestemming / Oorsprong #x.xx #x.xx Programmeerbare- of Programmeerbare- of diagnoseparameter diagnoseparameter #x.xx #x.xx Bestemming / Oorsprong 78 Bestemming / Oorsprong #x.xx #x.xx Programmeerbare- of...
Pagina 64: Programmeren Via De Pc
Commander SK Programmeren SM-Keypad Remote IP54 LED toetsenbord, geschikt als portable en frontmontage. Heeft identieke functionaliteit als toetsenbord op de Commander SK met aanvulling van een programmeerbare functietoets. Uitsluitend het nulmenu kan door middel van het LED toetsenbord worden geprogram- meerd .
Pagina 65: Pinbezetting Rj45 Connectoren Pin Commander Sk
Pinbezetting RJ45 connectoren RJ45 Commander SK SM-Keypad Remote SM-Keypad Plus Aansluiting voor 120Ω ballastweerstand, verbinden met pin 8 Geen aansluiting RXTX (2 draads EIA485+) RXTX (2 draads EIA485+) RXTX (2 draads EIA485+) 0V common +24V uitgang (100mA) +24V voeding +24V voeding Geen aansluiting TX enable Geen aansluiting...
Pagina 66: Introductie
Commander SK SmartStick parameter kopieermodule Introductie: De SmartStick kan toegepast worden om parametersets in op te slaan, of om parametersets over te dragen naar een Commander SK. De SmartStick wordt niet standaard meegeleverd met de Commander SK De SmartStick kan geplaatst worden in de daarvoor bestemde plaats in het front van de Commander SK zoals hiernaast is weergegeven, waarbij de goudkleurige contactvingers naar links gericht zijn.
Pagina 67: Laden Van Het Programma
Commander SK On-board PLC programma Wat het is: De Commander SK heeft de mogelijkheid tot het opslaan en afhandelen van een 3 kB on-board PLC ladder programma op basis van extra hardware in de vorm van een LogicStick. Het ladderprogramma wordt geschreven met behulp van SYPTLite, een op Windows gebaseerde ladderdiagram editor.
Pagina 68 Commander SK Uitgebreide menu's Menu 1a Frequentie wenswaarde selectie Menu 1b Vrijgave bipolaire wenswaarde Minimum en maximum frequentie Dode band instellingen Menu 2 Wenswaarde integrator Acceleratie- en deceleratietijd S-vormige integrator Deceleratiegedrag bij regeneratieve energie Menu 3 Harde wenswaarde na integrator Frequentie detectieniveaus Menu 4 Stroom en koppelniveaus...
Pagina 69: Toegepaste Symbolen
Commander SK Toegepaste symbolen Parameter identificatie. Programmeerbare parameter. 1.23 Diagnose parameter met een numerieke inhoud. De 1.23 weergegeven eenheid volgt uit de parameterbeschrijving. Diagnose bitparameter, de inhoud is een logische 0 of 1. 10.03 Programmeerbare parameter , echter alleen via de overige menu's 1.23 en niet direct via het toetsenbord.
Pagina 70 SK menu 1a Selecteer analoge Wenswaarde keuze ingang T2 Analoge wenswaarde 1 (Hz.) Analoge input 1 1.36 20mA-10V Analoge 1.37 input 2 Indien preset 2 t/m 8 geselecteerd is 0-10V Analoge (#1.22 t/m #1.28) zal de preset wens- wenswaarde 2 waarde voorrang krijgen boven de (Hz.) geselecteerde analoge wenswaarde.
Pagina 71 Vrijgave-reset Vooruit Achteruit SK menu 1b wenswaarde behandeling Menu 8 Menu 6 6.04 Zie onderaan deze pagina Vliegende start 6.09 6.15 Stop methode 6.01 SK vrijgave Vrijgave bipolaire wenswaarde 1.12 1.13 1.11 Achteruit Tornen 1.10 Start / stop Minimum en maxi- Dode band instellingen mum frequentie Wenswaarde...
Pagina 72 SK menu 1 Wenswaarde Parameter Eigenschappen Parameter Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
Pagina 73 SK menu 1 Wenswaarde Par.nr Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden Progr. 1.29 Dode band 1 werkpunt RW,U 1500,0 De bandbreedte vormt zich om het werk- punt. De grootte van het dode gebied is 1.30 Dode band 1 bandbreedte RW,U 25,0 daardoor gelijk aan twee maal de band- 1.31...
Pagina 74 SK menu 2 Integrator Remote acceleratietijd Remote deceleratietijd selectie selectie 2.34 2.33 2.32 2.37 2.36 2.35 1.50 Presetkeuze in menu 1 gekoppeld aan integratietijd met overeenkomstig nummer Acceleratie Deceleratie sec./100 Hz. sec./100 Hz. 2.11 2.21 21.04 21.05 2.12 2.22 2.10 2.20 2.13 2.23...
Pagina 75 SK menu 2 Integrator Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
Pagina 76: Tussenkring
SK menu 2 Integrator #2.04 : Deceleratiegedrag bij regeneratieve energie Bij regeneratieve energie vanuit de motor zal de tussenkringspanning aanstijgen omdat energie terugvoeden naar het net niet mogelijk is. Tijdens het decelereren is een viertal keuzes mogelijk om te voorkomen dat de Commander SK in storing gaat als gevolg van een te hoge tussenkringspanning.
Pagina 77 SK menu 2 Integrator #2.06 en #2.07 : S-vormige integrator 0,5 T 0,5 T D.m.v. #2.06 kan de S-vormige integrator vrijgegeven worden. Programmering van het S-profiel geschiedt d.m.v. #2.07 op de volgende wijze. Als we aannemen dat de acceleratietijd en deceleratietijd zijn vastgelegd in #2.11 en #2.21, dan is de hiernaast weergegeven tijd #2.07...
Pagina 78: Frequentie Niveaus
SK menu 3 Frequentie niveaus Stroomgrens Slipcomp. menu 5 Frequentie- Menu 4 Frequentie- Uitgestuurde wenswaarde (Hz.) frequentie (Hz.) Integrator opdracht (Hz.) 2.01 5.01 1.03 Vrijgave harde 3.23 wenswaarde Start / 1.11 stop 3.22 n = 0 Harde wens- n = 0 drempel 3.05 waarde (Hz.)
Pagina 79 SK menu 3 Frequentie niveaus Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
Pagina 80: Stroomgrens- En Koppelregeling
SK menu 4 Stroomgrens- en koppelregeling Motorkoppel % Frequentie Koppel- wenswaarde 4.26 regeling (Hz.) Integrator 4.11 Frequentie Uitgestuurde opdracht (Hz.) frequentie (Hz.) 1.01 Motormap 2.01 5.01 menu 5 Motorstroommeting 4.13 4.14 Active stroom Stroomgrens 4.02 4.01 regeling 4.20 Netuitval + #6.03 = 2 (Ride through) Stroomgrens actief...
Pagina 81 SK menu 4 Stroomgrens- en koppelregeling Par.nr. Omschrijving Type Eenh Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 4.01 Gemeten motorstroom RO,U,F Amp. 200% I-nom. Maximale waarde in deze parameters (88) Commander- is afhankelijk van de geprogrammeerde 4.02 Gemeten laststroom RO,B,F Amp. motormap parameters. (89) 4.03 999.9%...
Pagina 82 SK menu 5 Motormap Tussenkring- Gelijkrichter spanning (V) 5.05 Motormap 1 en 2 bevatten meer 5.06 Nom. frequentie parameters dan hier weergegeven, 5.07 Nom. stroom DC - tussenkring raadpleeg hiertoe menu 21. 5.08 Nom. toerental 5.09 Nom. spanning Modulator 5.10 Nom.
Pagina 83 SK menu 5 Motormap Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
Pagina 84 SK menu 5 Motormap Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 5.20 Quasi blokgolf modulatie RW,Bit OFF (0) On (1) Ter verkrijging van een hogere uitgangs- spanning dan ingangsspanning van de drive. Geeft boven nominale motorfrequentie meer harmonische motorstroom. 5.21 5.22 5.23...
Pagina 85: Ventilator- En Pompkarakteristiek
SK menu 5 Motormap #5.12 Autotune 0 = Geen autotune 1 = Statische autotune Deze autotune kan alleen geschieden indien de motor stilstaat. Eerst moeten #5.07 t/m #5.10 geprogrammeerd worden. Bij de eerstvolgende start zal de statorweerstand en de spanningsoffset gemeten worden en in de daarvoor bestemde parameters geladen worden.
Pagina 86: Schakel- Of Modulatiefrequentie
SK menu 5 Motormap #5.14 Boost methode Er kan een keuze gemaakt worden tussen Vectorregeling en conventionele boostregeling. Vectorregeling geeft een beter en dynamischer regelgedrag in met name het lage frequentiegebied. Een nadeel van vectorregeling is meer warmteontwikkeling van de motor in dit lage frequentiegebied en het feit dat meerdere motorvariabelen exact bekend moeten zijn.
Pagina 87: Vrijgave Slipcompensatie
SK menu 5 Motormap #5.27 Vrijgave slipcompensatie Elke asynchrone inductiemotor heeft een belastingsafhankelijk toerental. Nemen we als voorbeeld een 4-polige motor met een nominaal toerental van 1450 toeren, dan zal deze motor bij volle belasting 50 toeren langzamer draaien dan het op dat moment aanwezige toerental van het draaiveld in de stator.
Pagina 88: Functietoets Modus
SK menu 6 Sequencer Vrijgave 6.43 controle woord Sequencer Controle woord 6.42 bit 7 SK vrijgave 6.29 & rd (Ready) bit 0 Vrijgave 6.15 bit 1 Run vooruit Run vooruit Start / stop 6.30 1.11 bit 2 Jog vooruit Jog vooruit 6.31 bit 3 Achteruit...
Pagina 89: Bedrijfsurenteller En Energiemeting
Bedrijfsurenteller en energiemeting Start / stop 1.11 Bedrijfsurenteller 6.22 jaren, dagen Bedrijfsurenteller 6.23 Klok uren, minuten Energieverbruik 6.24 Opgenomen vermogen Reset Energieverbruik 6.17 5.03 6.25 Momentele energie- 6.26 kWh prijs 6.16 kosten per uur SK menu 6 Sequencer Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type...
Pagina 90 SK menu 6 Sequencer Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 6.13 SK Keypad remote, functietoets RW,U Functie van de functietoets op het remote modus toetsenbord. 0 = Geen functie 1 = Draairichtingsomkeer bij toetsenbediening 2 = Achteruit bij toetsenbediening. 3 = Jog 4 = Omschakeling naar toetsenbediening.
Pagina 91 SK menu 6 Sequencer #6.01: Stopmethode Stop #6.01 = COASt (0) freq. Bij een stopsignaal wordt de motor direct stroomloos gemaakt en verschijnt inh in beeld. De motor zal vrij uitlopen. tijd Stop #6.01 = rP (1) Bij een stopsignaal zal de motor volgens de geprogrammeerde deceleratietijd tot freq.
Pagina 92 SK menu 6 Sequencer #6.04 : Configuratie van de start / stop- en draairichtingscommando #6.04 = 0 #6.04 = 1 #6.04 = 2 (Fabrieks inst.) Vrijgave Stop Vrijgave Start vooruit vooruit Start Achteruit achteruit achteruit #6.04 = 5 #6.04 = 4 #6.04 = 3 Stop Programmeerbaar...
Pagina 93 SK menu 6 Sequencer #6.10 Drie fasen 400 Vac Commander SK geschikt voor enkel fase 200 Vac back-up voeding. Een drie fasen 400 Volt gevoede Commander SK in bouwgrootte B en C kan als noodbedrijf ook gevoed worden door enkel fase 200 Volt. Parameter 6.10 moet geactiveerd worden om de Commander SK geschikt te maken voor de 200 Volt voedingsspanning.
Pagina 94 SK menu 7 Analoge I/O (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets Offset Invert (*) Bestemming 7.06 0-100% 7.30 7.09 7.10 Monitor 10 bit Scaling 0-20 #x.xx 6 ms Analoge 100 k 20-0 #7.08 Fabrieksinstelling...
Pagina 95 SK menu 7 Analoge I/O Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
Pagina 96 SK menu 8a Digitale I/O #10.03 - Toerental nul (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de #10.06 - Wenswaarde bereikt At.SP rode stop/reset toets #10.04 - Minimum snelheid Lo.SP 8.41 #10.01 - Bedrijfsgereed hEAL #10.02 - Regelaar actief #10.19 - Algemeen alarm ALAr #10.09 - Stroomgrens actief...
Pagina 97 SK menu 8b Digitale I/O #6.04 = 0 (Fabrieks inst.) #6.04 = 1 #6.04 = 2 #6.04 = 3 Vrijgave Stop Vrijgave Stop Start Start vooruit vooruit Start Achteruit Achteruit achteruit achteruit #6.04 = 5 #6.04 = 4 #6.04 = 6 Programmeerbaar Stop Programmeerbaar...
Pagina 98: Monitor Scaling
SK menu 8c Digitale I/O #11.27 #21.03 Klem B7 D.m.v. #05 of #11.27 kan de Commander SK geconfigureerd AI.AV #1.41 worden voor een negental AV.Pr #1.45 toepassingen waarin de functie van klem B7 zal wijzigen, raad- AI.Pr #1.45 pleeg tevens de beschrijving #1.45 van #05 en #11.27.
Pagina 99 SK menu 8 Digitale I/O Par.nr Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 8.01 Klem B3 geactiveerd RO,Bit On (1) Diagnose parameters 8.02 Klem B4 geactiveerd RO,Bit On (1) 8.03 Klem B5 geactiveerd RO,Bit On (1) 8.04 Klem B6 geactiveerd RO,Bit On (1) 8.05...
Pagina 100 SK menu 9 Interne logica en motorpot. Invert 1 Oorsprong 1 (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de 9.04 9.05 Logicablok 1 rode stop/reset toets x.xx diagnose- Invert Timer Bestemming bitparameter 9.08 9.09 9.10 x.xx #x.xx Invert 2 Oorsprong 2...
Pagina 101: Motorpot : Frequentie Bij Voedingsspanning Inschakeling
SK menu 9 Interne logica en motorpot. Eigenschappen Parameter- Eigenschappen Parameter- type type Programmeerbare parameter. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
Pagina 102: Status En Storingsinformatie
SK menu 10 Status en storingsinformatie Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
Pagina 103 SK menu 10 Status en storingsinformatie #10.20 t/m #1029 Storingsregister Laatst opgetreden storing 10.20 Storing voor 10.20 10.21 Storing voor 10.21 10.22 Storing voor 10.22 10.23 Storing voor 10.23 10.24 Storing voor 10.24 10.25 Storing voor 10.25 10.26 Storing voor 10.26 10.27 Storing voor 10.27 10.28...
Pagina 104: Communicatie, Smartcard En Macro Instellingen
SK menu 11 Communicatie, SmartCard en Macro instellingen Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
Pagina 105: Communicatie, Smartstick En Macro Instellingen
SK menu 11 Communicatie, SmartStick en Macro instellingen Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 11.28 11.29 Commander SK softwareversie RO,U,F 99.99 Zie ook #11.34 (45) 11.30 Persoonlijke code RW,U,F Indien een persoonlijke code is vastgelegd (25) kan geen enkele parameter gewijzigd worden en moet de code eerst in #25 geladen worden.
Pagina 106 SK menu 11 Communicatie, SmartStick en Macro instellingen #11.27 = AI.AV Omschakeling tussen 0-10 Volt en 20 mA frequentie wenswaarde V-mA 20 mA 20 mA frequentie 7.06 wenswaarde Frequentie +10 Volt uitgang wenswaarde 10 Volt frequentie wenswaarde 10 Volt Bedrijfs- gereed Motorsnelheid +24 V...
Pagina 107: Pr 4 Preset Frequentie Wenswaardes
SK menu 11 Communicatie, SmartStick en Macro instellingen #11.27 =AI.Pr Omschakeling tussen 20 mA en 3 preset frequentie wenswaardes. Bij het activeren van deze macro in #05 of #11.27 vindt er in de drive de onderstaande programmering plaats. V-mA #1.14 = A1.Pr 20 mA frequentie #7.06 = VoLt 7.06...
Pagina 108 SK menu 11 Communicatie, SmartStick en Macro instellingen #11.27 = PAd Toetsenbord bediening Bij het activeren van deze macro in #05 of #11.27 vindt er in de drive de onderstaande programmering plaats. #1.14 = PAd #1.41 = On #7.06 = VoLt #11.27 = PAd Bedrijfs- gereed...
Pagina 109 SK menu 11 Communicatie, SmartStick en Macro instellingen #11.27 = tor Omschakeling tussen snelheids- en koppelregeling. F max 1.06 Frequentie V-mA wenswaarde 20 mA frequentie wenswaarde 7.06 +10 V 10 Volt koppel wenswaarde Motorkoppel meetwaarde 150% Bedrijfs- gereed Motorsnelheid +24 V N = 0 uitgang Vrijgave / reset Bij het activeren van deze...
Pagina 110 SK menu 11 Communicatie, SmartStick en Macro instellingen Bij het activeren van deze #11.27 =HVAC Omschakeling tussen 20mA wenswaarde macro in #05 of #11.27 vindt en toetsenbord bediening. er in de drive de onderstaande programmering plaats. #8.25 = 1.43 #11.27 = HVAC V of mA 20mA frequentie wenswaarde...
Pagina 111: Niveaudetecties
SK menu 12 Niveaudetecties (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets Niveaudetectie 1 Oorsprong 1 12.03 Hysterese 1 Invert 1 Bestemming 1 Niveau 1 12.06 12.07 12.05 x.xx overschreden #x.xx Numerieke diag- noseparameter Programmeerbare 12.01...
Pagina 112: Bewerkingsblokken
SK menu 12 Bewerkingsblokken Menu 12 is uitgerust met twee bewerkingsblokken waarmee een groot scala van logische of mathematische bewerkingen kan worden uitgevoerd op basis van analoge en digitale signalen of een combinatie van beiden. Op de volgende pagina is illustratief een overzicht gegeven van de mogelijkheden. Oorsprong.
Pagina 113 SK menu 12 Bewerkingsblokken Mode 2 Scaling Functie van de bewerkingsblokken op basis van +/-100% analoge signalen, resp. numerieke parameters. Mode 0 Mode 1 Scaling Scaling Scaling +/-100% +/-100% Scaling Scaling Mode 4 Mode 3 Scaling Mode 5 +/-100% +/-100% +/-100% 1 x 2 Scaling...
Pagina 114 SK menu 12 Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
Pagina 115 SK menu 12 (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of Remlogica bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets Rem mech. Remlogica Koppel tegen respons de rem 12.47 12.46 Actieve 4.02 Integrator motorstroom 2.03 fixeren Remrelais Commander SK bediening Stroomniveau 12.42 in bedrijf rem lichten...
Pagina 116: Frequentie Wenswaarde
SK menu 12 Remlogica bij een hef toepassing Commander SK uitvoering: De Commander SK moet uitgerust zijn met een remweerstand. Raadpleeg voor de weerstandswaarde de tabellen voorin deze handleiding. Het vermogen van de weerstand moet in overeenstemming zijn met de totale hoeveelheid regeneratieve energie die vrijkomt.
Pagina 117: Aansturing D.m.v. 0-10 V Wenswaarde
SK menu 12 Remlogica bij een hef toepassing Aansturing d.m.v. presets Aansturing d.m.v. 0-10 V wenswaarde +10 Volt uitgang 0-10 Volt frequentie Preset 2 wenswaarde Remrelais Remrelais Bedrijfs- Bedrijfs- gereed gereed +24 Volt uitgang +24 Volt uitgang Remrelais uitgang Remrelais uitgang Vrijgave Vrijgave / reset Vrijgave...
Pagina 118 SK menu 14 PID regelaar (*) Bestemming (*) Oorsprong 14.16 Monitor 14.02 x.xx #x.xx Elke programmeerbare Leidende 14.19 numerieke parameter wenswaarde #x.xx x.xx (**) Symmetrich Integrator fixeren venster 14.18 14.17 14.10 Wenswaarde 14.11 integrator Invert (*) Oorsprong 14.05 14.07 14.03 Monitor Monitor 14.12...
Pagina 119 SK menu 14 PID regelaar Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
Pagina 120: Stroomgrens Symetrisch
SK menu 18 Applicatiemenu Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 18.01 Read write integer RW,B,S +/- 16 bit Deze parameter wordt opgeslagen in het geheugen tijdens uitschakeling v.d. voeding 18.02 Read only integers RO,B +/- 16 bit 18.10 18.11 Read write integers RW,B...
Pagina 121 SK menu 21 Parametersets Geselecteerde parameterset Parameterset 2 select 11.45 Parameterset 1 Parameterset 2 Motor 2 Motor 1 1.06 Maximum frequentie 21.01 Maximum frequentie 1.07 Minimum frequentie 21.02 Minimum frequentie Algemene 1.14 Wenswaarde keuze 21.03 Wenswaarde keuze parameters 2.11 Acceleratietijd 21.04 Acceleratietijd 2.21...
Pagina 122: Sm-Keypad Plus
SK menu 40 SM-Key pad Plus SM-Keypad Plus LCD toetsenbord, geschikt als portable en frontmontage. Toetsenbord met alpha-numeriek LCD display opgebouwd uit drie tekstregels. Mogelijkheid om de achterliggende menus in de Commander SK te programmeren. SM-Keypad Plus is uitgerust met helpfunctie toets. Verbonden met de Commander SK RS485 ingang via een RJ45 Ethernet patchkabel van maximum 30 meter lang.
Pagina 123: Sm-Keypad-Plus Aangesloten
SK menu 41 SM-Keypad Plus Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
Pagina 124 SK menu 15 I/O Optiemodules Optiemodules Vanaf bouwgrootte B is het mogelijk een optiemodule te plaatsen in de daarvoor bestemde steekplaats. Er is keuze uit een groot scala veldbus- en I/O expansiemodules, zoals hieronder is weergegeven. De hiernaast weergegeven foto toont een optiemodule geplaatst in een Commander SK bouwgrootte C I/O optiemodules SM-module...
Pagina 125 SK menu 15 SM-I/O Lite Optiemodule (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets +24 Volt uitgang Bestemming Invert 15.14 15.24 #x.xx 24 Volt Programmeerbare 15.04 Digitale bitparameter ingang #x.xx Bestemming Invert 15.25 15.15 #x.xx 24 Volt...
Pagina 126 SK menu 15 SM-I/O Lite Optiemodule Mode Invert (*) Bestemming 15.38 15.42 15.43 Monitor Bipolaire Scaling 10 bit 0-20 #x.xx Analoge 20-0 #15.41 Programmeerbare ingang 15.40 4-20 1,000 numerieke parameter bev. 20-4 #x.xx Volt 200 R 15.03 I < 3 mA Zie beschrijving op pagina 127.
Pagina 127 SK menu 15 SM-I/O Lite Optiemodule Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 15.01 Optiemodule identificatie code RO,U = Geen module geplaatst 15.02 Optiemodule softwareversie RO,U 99.99 Zie ook #15.51 15.03 Klem 2 : I < 3mA RO,Bit On (1) 15.04 Klem 5 : geactiveerd RO,Bit...
Pagina 128: Minuten - Seconden
SK menu 15 SM-I/O Lite Optiemodule Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 15.52 Encoder impulsen per omwenteling RW,U 1 (1024) 0 = 512 pulsen per omwenteling 1 = 1024 2 = 2048 3 = 4096 15.53 Encoder : omwentelingen teller RO,U Omw.
Pagina 129 SK menu 15 SM-PELV optiemodule 24 Volt voeding PELV optiemodule moet separaat gevoed worden met 24 VDC, intern in de PELV PELV module is deze 24V potentiaal gescheiden van de 0 Volt common 0 Volt van de Commander SK. De 0 Volt van de SM-PELV mag met aarde 24 Volt verbonden worden.
Pagina 130 SK menu 15 SM-PELV optiemodule 100 R Mode 15.38 Invert (*) Bestemming 20 mA 15.42 Analoge X.43 Monitor ingang 0-20 Scaling 10 bit #x.xx 20-0 15.41 Programmeerbare 15.40 4-20 1,000 numerieke parameter 20-4 #x.xx Volt 10 V Analoge ingang Mode Oorsprong 15.39 15.48...
Pagina 131 SK menu 15 SM-PELV optiemodule Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 15.01 Optiemodule identificatie code RO,U 0 = Geen module geplaatst 15.02 Optiemodule softwareversie RO,U 99.99 Zie ook #15.51 15.03 Klem 5 geactiveerd RO,Bit On (1) Diagnose parameters 15.04 Klem 6 geactiveerd RO,Bit...
Pagina 132 SK menu 15 SM-24V Protected optiemodule 0 Volt (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of common bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets 0 Volt common +24V x.xx 15.31 Oorsprong Diagnose- bitparameter x.xx 24 V 15.09 15.21 Invert 15.11 Digitale in-/ uitgang 1 Bestemming...
Pagina 133 SK menu 15 SM-24V Protected optiemodule 15.16 Invert Bestemming 15.26 #x.xx 24 V Programmeerbare 15.06 Digitale bitparameter ingang #x.xx 15.17 Invert 15.27 Bestemming #x.xx 24 V Programmeerbare 15.07 Digitale bitparameter ingang #x.xx Mode Oorsprong 15.39 15.48 x.xx Scaling 12 bit 0-20 mA 20 mA 15.49...
Pagina 134 SK menu 15 SM-24V Protected optiemodule Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 15.01 Optiemodule identificatie code RO,U 0 = Geen module geplaatst 15.02 Optiemodule softwareversie RO,U 99.99 Zie ook #15.51 15.03 Klem 5 geactiveerd RO,Bit On (1) Diagnose parameters 15.04 Klem 6 geactiveerd RO,Bit...
Pagina 135: Analoge Uitgangen I/O Modules
SK menu 15 Analoge uitgangen I/O modules Analoge uitgang: SM-I/O Lite Klem 3 SM-Timer Klem 3 SM-PELV Klem 10 SM-24V protected Klem 10 Bovengenoemde analoge uitgangen kunnen een parameter aanroepen van maximaal 16 bit. De volgende drie stroomparameters zijn echter 32 bit: #4.01 totale motorstroom #4.02 actieve motorstroom #4.17 magnetiseringsstroom Indien een van deze drie parameters naar genoemde analoge uitgangen geleid dienen te worden,...
Pagina 136 SK menu 15 SM-I/O 120 V Optiemodule X.11 15.21 Bestemming Invert #x.xx 120 V-AC Programmeerbare Digitale X.09 bitparameter ingang 1 #x.xx Bestemming Invert 15.22 X.12 #x.xx 120 V-AC Digitale Programmeerbare X.10 ingang 2 bitparameter #x.xx (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of Common bestemmingsparameter bevestigen met de ingang 1 en 2...
Pagina 137 SK menu 15 SM-I/O 120 V Optiemodule Invert Oorsprong X.17 X.27 x.xx Diagnose- X.07 bitparameter x.xx Relais uitgang 1 Invert Oorsprong X.28 X.18 x.xx Relais Diagnose- X.08 uitgang 2 bitparameter x.xx (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets 120 Volt ingangssignaal: 240 Volt ingangssignaal:...
Pagina 138 SK menu 15 SM-I/O 120 V Optiemodule Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
Pagina 139: Functie Van De Module
SK menu 15 SM-I/O 32 Optiemodule Functie van de module De SM-I/O 32 optiemodule heeft 32 digitale in-/uitgangen die bestuurd kunnen worden via de normale parameter structuur in het menu van de optiemodule, of via een snelle methode via drie 32 bit registers die bestuurd worden door een SyPTPro programma in een SM applicatiemodule of door een SyPTLite programma in de on-board PLC.
Pagina 140: Commander Sk Aansturing Vanuit Een Applicatieprogramma
SK menu 15 SM-I/O 32 Optiemodule Aansturing vanuit de menustructuur bij de Commander SK. DIO1 t/m DIO8 (pin 1 t/m 8) kunnen ook aangestuurd worden via de onderstaande menustructuur met een update tijd van 4ms. (Commander SK 750ms) DIO1 t/m DIO3 kunnen zowel als ingang en als uitgang geprogrammeerd worden. DIO4 t/m DIO8 kunnen uitsluitend als ingang gebruikt worden.
Pagina 141 SK menu 15 SM-I/O 32 Optiemodule Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
Pagina 142 SK menu 15 SM-Bipolar Optiemodule SM-Bipolar optiemodule frontaanzicht Kleur: 1 2 3 4 5 6 Donker geel De Commander SK heeft geen bipolaire analoge ingangen. Met behulp van de SM-Bipolar optiemodule is het mogelijk een bipolare 10V wenswaarde aan te bieden waarbij het voorteken van de wenswaarde bepalend is voor de draairichting van de motor.
Pagina 143 Commander SK NPN - PNP conversieprint De Commander SK is uitsluitend geschikt voor positieve ingangslogica (PNP) waarbij een geactiveerde in- of uitgang overeenkomt met een +24V niveau. Indien de negatieve logica (NPN) gewenst is, kan een NPN- PNP conversieprintje toegepast worden. Dit printje kan bij alle Commander SK bouwgroottes m.b.v. twee meegeleverde zelfklevende bevestigingszadels geplaatst worden onder de controle klemmenstrook zoals op de illustratie hieronder is weergeven.
Pagina 144: Veldbus Optiemodules
SK menu 15 Veldbus Optiemodules Veldbus optiemodules SM-module Naam Kleur /Code* Beschrijving PROFIBUS- Paars PROFIBUS DP adapter voor 403* communicatie met de Commander Pagina 146 PROFINET Groen PROFINET adapter voor 422* communicatie met de Commander Pagina 147 DeviceNet Middel grijs DeviceNet adapter voor 407* communicatie met de Commander...
Pagina 145 Commander SK Veldbus implementatie De implementatie van een veldbus binnen de Commander SK vindt plaats zoals in onderstaande illustratie is weergegeven en het activeren gaat als volgt: Activeer de vrijgave van de Commander SK op klem B4 met een 24V signaal vanaf klem B2. •...
Pagina 146 SK menu 15 SM-PROFIBUS-DP optiemodule SM-Optiemodule frontaanzicht Kleur: Paars Functie van de 9-polige sub-D connector Functie Functie 5 Volt geisoleerd t.b.v. ballastweerstand RxD / TxD-P (groen) RxD / TxD-N (rood) CNTR-P 0 Volt geisoleerd t.b.v. ballastweerstand Parameters Para- Beschrijving Fabr. Para- Beschrijving Fabr.
Pagina 147 SK menu 15 SM-PROFINET optiemodule SM-Optiemodule frontaanzicht 1 2 3 Kleur: Groen Uit - Geen netwerk Aan - Netwerk actief Knipperend - Data RJ45 connector A (in) en B (out) 3 polige klemmenstrook Klem Functie Functie Functie 0 V common Transmit +Ve Transmit –Ve Receive -Ve...
Pagina 148 SK menu 15 SM-DeviceNet optiemodule SM-Optiemodule frontaanzicht 1 2 3 4 5 Kleur: Middel grijs 9 polige sub-D connecdtor 5-polige klemmenstrook Functie Klem Functie 0 V external power supply CAN-L negative data line CAN-L negative data line Scherm Scherm CAN-H positiv data line Scherm +24 V external power supply 0 V external power supply...
Pagina 149 SK menu 15 SM-INTERBUS optiemodule SM-Optiemodule frontaanzicht Kleur: Donker grijs Linkse 9-polige sub-D connector Rechtse 9-polige sub-D connector Functie Functie DO 1 DO 2 DI 1 DI 2 0 V_IN 0 V_OUT 5 V_OUT /DO 1 /DO 2 /DI 1 /DI 2 Parameters Para-...
Pagina 150: Sm-Canopen Optiemodule
SK menu 15 SM-CANopen optiemodule SM-Optiemodule frontaanzicht 1 2 3 4 5 Kleur: Licht grijs 9-polige sub-D connecdtor 5-polige klemmenstrook Functie Klem Functie 0 V external power supply (optie ) (zwart) CAN-L negative data line CAN-L negative data line (blauw) Scherm Scherm CAN-H positiv data line (wit)
Pagina 151 SK menu 15 SM-Ethernet optiemodule SM-Optiemodule frontaanzicht Kleur: Beige Link / Active Module status Speed at 100 Mbs Flash access Software compatabiliteit RJ45 connector Commander SK 01.00.00 Functie Functie SM-Ethernet module 01.01.00 Transmit +Ve CTSoft 01.05.00 Transmit –Ve Receive -Ve SYPTPro 02.01.00 Receive +Ve...
Pagina 152 SK menu 15 SM-LON optiemodule SM-Optiemodule frontaanzicht 1 2 3 Kleur: Zacht groen A B S Wink LED 2 stuks 56 Ohm Dipschakelaar ballast weerstanden Service LED 3-polige klemmenstrook Klem Functie Netwerk data line A Netwerk data line B Scherm Parameters Para- Beschrijving...
Pagina 153 SK menu 15 SM-EtherCat optiemodule SM-Optiemodule frontaanzicht Kleur: 1 2 3 Rood-bruin In status Uit status RJ45 connector A - IN RJ45 connector B - OUT 3 polige klemmenstrook Functie Functie Klem Functie Transmit +Ve Transmit +Ve 0 V common Transmit –Ve Transmit –Ve Digital input 1*...
Pagina 154 Commander SK Koppelen van DC tussenkringen Meerdere Commanders SK voeden vanuit één Commander SK: De op de volgende pagina weergegeven wijze van koppelen van gelijkspannings tussenkringen van meerdere Commanders SK heeft de volgende voordelen: - Overhevelen van regeneratieve energie naar de andere Commanders SK. - Besparing op benodigde remweerstanden en dus ook besparing op energie.
Pagina 155 Commander SK Koppelen van DC tussenkringen Commander SK bouwgrootte B t/m D in 230 Volt uitvoering voedt een of meerdere bouwgrootte A t/m D via de DC tussenkring. Commander SK Commander SK Commander SK Bouwgrootte A Bouwgrootte B t/m D Bouwgrootte B t/m D Slave Master...
Pagina 156 Commander SK DC voeding Indien optimaal gebruik gemaakt moet worden van het uitwisselen van regeneratieve energie is het DC-voeden een optie. DC voeden via een gelijkrichter is mogelijk omdat uit de illustraties op de voorgaande pagina blijkt dat alle commander SK modellen intern de faciliteit hebben om gecontroleerd de tussenkringcondensatoren te laden bij de inschakeling van een DC voeding.
Pagina 157: Commander Sk In 400 Volt Uitvoering Gevoed Door Een Gelijkrichter
Commander SK DC voeding Commander SK in 400 Volt uitvoering gevoed door een gelijkrichter 3 x 400 Volt Optionele remweerstand Commander SK bouwgrootte B t/m D Commander SK L1 L2 bouwgrootte 2 of 3 EMC filter (optioneel) Remweerstand (optoneel) Optoneel Optoneel Beschikbare gelijkrichters De gelijkrichter moet bemeten zijn voor het opgenomen...
Pagina 158 Commander SK SPMC busvoeding De SPMC busvoeding is een half gestuurde voedingsbrug voor frequentieregelaars en heeft bij het inschakelen van de voedingsspanning een soft-start waarbij de DC spanning langzaam wordt opgebouwd. Hierdoor is het mogelijk elk type Commander SK in 400 Volt uitvoering op de DC bus aan te sluiten. In de AC voeding van de SPMC moeten smoor- spoelen opgenomen.
Pagina 159 Commander SK SPMC busvoeding SPMC SPMC SPMC gelijkrichter 1402 2402 antal gelijkrichters 2 x 180 ermogen bij 400 Vac 2 x 345 ominale uitgangsstroom A DC 2 x 380 aximale uitgangsstroom (60 sec) A 2 x95 2 x95 derdiameter DC zijde* mm²...
Pagina 160: Din 80 Zekeringen
Commander SK DC zekeringen en houders Onderstaande zekeringen en houders zijn gebaseerd op het fabrikaat SIBA, deze producten kunnen betrokken worden bij Control Techniques. Buiszekeringen 14 x 51 mm Ampere Type Zek. houder 2 polig 50 124 06.06 51 0058 04.2 50 124 06.10 50 124 06.16 50 124 06.20...
Pagina 161 Commander SK Diagnose, alarmen en trips 37.5 Statusinformatie Tijdens bedrijf zal het display de status van de Commander SK weergeven. Onderstaande tabel geeft een overzicht van de statusmeldingen. tatusmelding etekenis Ready Vrijgave op klem B4 is geactiveerd en Commander SK wacht op een runsignaal Inhibit Vrijgave op klem B4 is niet aanwezig Zie tevens #6.29...
Pagina 162: Beschrijving
Commander SK Tripcodes Code Beschrijving Bijzonderheden C.Acc SmartStick lees- of schrijffout Geen communicatie mogelijk met de SmartStick. Niet aanwezig, defect of tijdens overdracht verwijderd C.dAt SmartStick bevat geen data C.Err SmartStick data is verstoord # 1.42 staat op 3 of 4 en een parameter in menu 0 is gewijzigd voordat de reset bediend is.
Pagina 163 Commander SK Tripcodes Bijzonderheden Code Beschrijving Fout bij stator weerstandsmeting of auto-tune Geen motor aangesloten of in verhouding te hoge motor- weerstand. Alleen mogelijk indien #5.14 = UrS of UrA. Zie tevens #5.12, #5.14 en #5.17 Communicatie uitval naar LCD toetsenbord SL.dF Optiemodule is gewijzigd Elke optiemodule heeft een identificatiecode in #15.01 die in...
Pagina 164: Service En Ondersteuning
Commander SK Service en ondersteuning Binnenland In geval technische vragen of het verzoek voor ondersteuning van één van onze servicetechnici kunt u contact opnemen met Control Techniques te Sliedrecht, telefoonnummer: 0184-420555. Buiten werktijd kunt u in dringende gevallen een beroep op ons doen door het bovenstaande telefoonnummer te bellen. Na ongeveer 5 maal de kiestoon zal het antwoordapparaat gestart worden en kunt u uw naam en telefoonnummer, waarop u bereikbaar bent inspreken.
Pagina 165 Nidec Netherlands B.V. Kubus 155, 3364 DG Sliedrecht Postbus 300, 3360 AH Sliedrecht Tel. 0184-420555 info.nl@mail.nidec.com www.nidec-netherlands.nl SK Handleiding, versie 10.3 Pagina 165 van 166...

Nidec Control Techniques Commander SK Handleiding

Quick Links

Gerelateerde Handleidingen voor Nidec Control Techniques Commander SK

Samenvatting van Inhoud voor Nidec Control Techniques Commander SK

Inhoudsopgave