Inhoudsopgave
Advertenties
#4.011 Methode van koppelregeling
#4.011 = 0 Snelheidsregeling
De uitgang van de toerenregelaar #3.004 is de koppelopdracht.
#4.011 = 1 Koppelregeling
De koppelopdracht wordt bepaald door de inhoud van #4.008 + #4.009 en de snelheid wordt op geen enkele wijze
gelimiteerd, alleen de overspeed trip is functioneel.
#4.011 = 2 Koppelregeling met snelheidsbegrenzing
De uitgang van de toerenregelaar bepaalt de koppelopdracht die kan variëren tussen nul en #4.008 + #4.009. Het
resultaat is dat indien bijvoorbeeld de snelheidsopdracht #3.001 en de koppelopdracht #4.008 + #4.009 beide
positief zijn, bij het bereiken van de toerentalopdracht #3.001 het koppel op nul gezet wordt (Zie illustratie B). Het
resultaat is dat de motor bij het wegvallen van de belasting niet ongelimiteerd kan versnellen. Afhankelijk van het
voorteken van de snelheids- en koppelopdracht zal de werking zijn zoals hieronder is geillustreerd.
Koppelopdracht
Stroom
#4.008 + #4.009
+
_
#3.001
Toerentalopdracht
_
Stroom
+
_
_
#3.001
Toerentalopdracht
#4.011 = 3 Koppelregeling voor opwikkel- en afwikkelhaspel
Opwikkelaar:
Als we aannemen dat een haspel opwikkelt overeenkomstig een positief koppel dan is de werking als volgt.
De toerentalopdracht moet ingesteld staan zodat de vereiste materiaalsnelheid bij een leeg haspel bereikt kan
worden. Tijdens het opwikkelen zal het koppel geregeld worden d.m.v. een positieve koppelopdracht. Bij een
materiaalbreuk zal de motorsnelheid begrensd worden overeenkomstig het maximum ingesteld toerental.
D.m.v. het geven van een negatieve koppelopdracht kan het haspel afgeremd worden waarbij de snelheid begrensd
zal worden overeenkomstig minimum toerental (#3.005) in de achterwaartse richting.
Positieve koppelopdracht
#4.008 + #4.009
Afwikkelaar:
Als we aannemen dat bij een positief koppel een haspel zichzelf afwikkelt in de materiaalrichting dan is de werking
als volgt. De toerentalopdracht moet ingesteld staan zodat de vereiste materiaalsnelheid bij een leeg haspel bereikt
kan worden. Tijdens het afwikkelen zal over het algemeen een negatieve koppelopdracht gegeven moeten worden.
Indien bij het starten het materiaal nog niet strak aangetrokken is en er wordt een negatieve koppel-opdracht
gegeven dan zal de motor overeenkomstig het minimum toerental (#3.005) achteruit gaan draaien en daarbij het
materiaal strak trekken. Indien tijdens bedrijf een materiaalbreuk optreedt zal het haspel afremmen en een toerental
aannemen in achterwaartse richting overeenkomstig #3.005. Tijdens het accelereren kan het nodig zijn het haspel
aan te drijven waarvoor dan een positieve koppelopdracht gegeven zal moeten worden. De snelheid in deze fase is
begrensd overeenkomstig de maximum toerentalopdracht #3.001.
#4.011 = 4 Snelheidsregeling met koppel offset.
Aan de koppelopdracht vanuit de toerenregelaar #3.004 kan een koppel offset worden toegevoegd. Dit kan zinvol
zijn bij toepassingen waar de toerenregelaar om stabiliteitsredenen een lage versterking moet hebben.
#4.011 = 5 Koppelregeling met snelheidsbegrenzing in beide richtingen.
Koppelopdracht kan in beide richtingen gegeven worden en boven het #3.001 niveau zal in beide richtingen de
toerenregeling actief worden. De snelheid wordt dus in beide richtingen begrensd.
M700, Handleiding Closed Loop Vector, versie 1.3
M700 menu 4
Stroom en koppelniveaus
A
+
Toerental
Koppelopdracht
#4.008 + #4.009
+
Toerental
C
Stroom
+
_
N - min.
_
#3.005
Pagina 127 van 232
Koppelopdracht
Stroom
+
#4.008 + #4.009
B
_
#3.001
_
Toerentalopdracht
Stroom
+
_
#3.001
_
D
Toerentalopdracht
Toerentalopdracht
#3.001
+
Toerental
Negatieve koppelopdracht
#4.008 + #4.009
+
Toerental
+
Toerental
Advertenties
Inhoudsopgave
