Inhoudsopgave
Advertenties
Pinbezetting en prioriteit van de 15 polige encoder connector
De 15 polige connector bezit
encoderpoort P1 (pin 1 t/m 6) en
encoderpoort P2 (pin 7 t/m 12).
P2 kan tevens ook als encoder-
simulatie uitgang gebruikt worden.
In nevenstaande tabel zijn de
combinatie mogelijkheden weer-
gegeven. Afhankelijk van het
encodertype zal P1 beslag leggen
op P2 waardoor het niet mogelijk is
P2 als in- of uitgang te gebruiken.
In de keuzemogelijkheden is de
volgende prioriteit vastgelegd.
1 - Ingang P1, (#3.038)
2 - Uitgang P2, (#3.085 > 0)
3 - Ingang P2, (#3.138)
Overzicht encoderpoort P1
Programmering encoder input P1
P
arameter
#3.033 - Turn bits
#3.034 - Puls/sinus per omw.
#3.035 - Comms bits
#3.036 - Voedingsspanning
#3.037 - Comms baud rate
#3.038 - Encoder type
#3.041 - Auto configuratie
#3.048 - SSI binaire mode
#3.065 - Resolver pooltal
#3.066 - Resolver exitatie
M700, Handleiding Closed Loop Vector, versie 1.3
M700 menu 3
Toerentalmeting
P1
Encoder Ingang
Prioriteit 1
AB Sevo
FD Servo
FR Servo
SC Servo
SC SC
Commutation only
AB
FD
FR
SC
Resolver
SC Hiperface
SC EnDat
SC SSI
SC BiSS
EnDat
SSI
BiSS
EnDat (zonder freeze)
SSI
(zonder freeze)
BiSS (zonder freeze)
AB, FD, FR
SinCos
SinCos
Hiperface
(1)
√
√
(1)
(1)
√
√
√
√
√
√
√
Pagina 108 van 232
P2
Simulatie uitgang
Encoder Ingang
Prioriteit 2
Prioriteit 3
Niet mogelijk
Niet mogelijk
Volledig mogelijk
Niet mogelijk
AB, FD, FR
Geen
EnDat, SSI, BiSS
Mogelijk (zonder Z puls)
Niet mogelijk
Geen
AB, FD, FR (zonder Z puls)
EnDat, SSI, BiSS
Volledig mogelijk
Niet mogelijk
Geen
AB, FD, FR
EnDat, SSI, BiSS
EnDat, SSI, BiSS (Alt)
Mogelijk (zonder Z puls)
(zonder freeze)
SinCos
EnDat
SinCos
EnDat
SSI
(1)
(1)
√
(1)
√
(1)
(1)
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
SSI
BiSS
Resolver
√
(2)
√
(2)
√
√
√
√
√
√
√
(2)
√
√
√
Advertenties
Inhoudsopgave
