Affinity Laws Volume Flow is proportional to fan speed • Pressure proportional to the speed squared • Power used proportional to the speed cubed • Audible noise proportional to speed to 5th Power • Versie 6.4, oktober 2020 Affinity Handleiding, versie 6.4 Pagina 2 van 179...
Bedrijfsinformatie Nidec Netherlands B.V. Control Techniques en Leroy-Somer zijn sinds februari 2017 onderdeel van Nidec Japan. Beide spelers zijn al decennia op de markt actief. Leroy-Somer heeft een rijke historie in elektromotoren, motorreductoren en generatoren en is opgericht in 1919. Control Techniques is sinds 1973 op de markt en heeft veel technische noviteiten geïntroduceerd op het gebied van gelijkstroomregelaars, frequentieregelaars en servoregelaars.
Over deze handleiding Deze Nederlandstalige Affinity handleiding is bedoeld om het gebruik van de Affinity verder te vergemakkelijken. Gebruik dit hulpmiddel alleen nadat u hebt kennis genomen van de met het product meegeleverde fabrieksdocumentatie. De veiligheidsinformatie en aansprakelijkheidsvoorwaarden, zoals in de fabriekshandleiding vermeld, zijn ook op dit product van toepassing.
- SyPTLite, programmeersoftware ten behoeve van de on-board PLC - CTScope, vier-kanaals digitale oscilloscoop - CT ESE, energiebesparingsoftware Documentation and PC Software Beschikbare documentatie Nederlandse en Engelstalige handleidingen zijn beschikbaar via: www.nidec-netherlands.nl Affinity Handleiding, versie 6.4 Pagina 5 van 179...
Inhoudsopgave Over deze handleiding ................................ 4 Veiligheidsinformatie ..............................4 Strekking van deze handleiding ............................. 4 Algemene informatie ..............................4 Beschikbare documentatie ..............................5 Introductie van deze handleiding ........................... 5 Meegeleverde Engelstalige User Guide ........................5 Meegeleverde CD-rom ..............................5 Beschikbare documentatie ............................5 Inhoudsopgave ..................................
Pagina 7
Controle aansluitingen ..............................43 Ingangslogica................................43 0 Volt common aan aarde ............................43 Afschermen van controlesignalen ..........................43 Functie van de controleklemmen ..........................43 Meegeleverde schermbeugels ............................. 43 Gecombineerde schermbeugel ............................ 43 Klemmenstrook ................................44 Specificaties klemmen ..............................45 Seriële communicatie connector ..........................48 .....................................
Pagina 8
Menu 5 Motormap ................................92 Schema menu 5 ................................92 Parameters menu 5 ..............................93 #5.12 : Autotune ................................94 #5.13 : Ventilatorkarakteristiek............................. 95 #5.14 : Boostmethode ..............................95 #5.18 : Schakel- c.q. modulatiefrequentie en koelventilatoren ..................96 #5.27 : Vrijgave slipcompensatie ..........................97 Menu 6 Sequencer en klok .............................
Pagina 9
Keypad Plus in combinatie met de SM-Ethernet module ..................173 Diagnose, alarm en trips ..............................174 Statusinformatie ................................. 174 Alarmmeldingen ................................. 174 Affinity in tripstatus ..............................174 Diagnose tijdens tripstatus ............................174 Storingsregister ................................174 Automatische reset ..............................174 Tripcodes ................................... 175 Service en ondersteuning ..............................
Affinity productoverzicht Voedingsspanning De Affinity is leverbaar in de volgende voedingsspanningen: - 200 tot 240 Volt +/- 10% - 380 tot 480 Volt +/- 10% - 500 tot 575 Volt +/- 10% - 500 tot 690 Volt +/- 10% Motorvermogen In de documentatie zijn twee motorvermogens opgenomen.
Specificaties regelaar Overzicht bouwgroottes in 400 V uitvoering BA bouwgrootte 1 1401 1402 1403 1404 1405 1406 otorvermogen bij 400 V kW 0,75 10,1 ominale uitgangsstroom BA bouwgrootte 2 2401 2402 2403 otorvermogen bij 400 V 15,3 16,5 ominale uitgangsstroom BA bouwgrootte 3 3401 3402...
IP66 uitvoering Bouwvorm 1,2 en 3 is ook verkrijgbaar in een IP66 uitvoering. Deze is qua specificaties en afmetingen gelijk aan de IP54 modellen, maar wordt zonder display geleverd. Op de plaats van het display bevindt zich een schroefdop. Bouwgroote 1 IP66 Bouwgroote 2 IP66 Bouwgroote 3 IP66 Als de schroefdop wordt geopend, is er een RJ45 poort beschikbaar waarop een display of CTSoft communicatiekabel...
Voedingsspecificaties Voedingsspanning 3 x 380 - 480 Volt +/- 10% Maximale voedingsspanning onbalans: 3% In deze handleiding wordt uitsluitend de 400 Volt versie van de Affinity behandeld. Voedingsfrequentie 48 - 62 Hz, maximale fasehoek onbalans: 2% Type voedend net Affinity in de 400 Volt uitvoering mogen op elk type voedingsnet aangesloten worden zoals: TN-S, TN-C-S, TT en IT, met aarding op elk potentiaal, zoals geaard sterpunt, geaarde ster en geaarde driehoek.
EMC-richtlijnen Intern EMC-filter De Affinity voldoet met zijn interne EMC-filter, zonder aanvulling van een extern netfilter, aan de EN61800-3 norm. Deze norm is van toepassing als een installatie wordt aangesloten op een industrieel net, dat geen verbinding heeft met huishoudelijke netten. Met de EN61800-3 norm kan een schakelpaneel CE-gemarkeerd worden onder de EMC-richtlijn. Per bouwgrootte van de Affinity kunnen de EMC specificaties enigszins variëren.
Beschikbare EMC-filters 100 bouwgrootte 1 155 bouwgrootte 2 Bouwgrootte 1 en 2 kunnen worden voorzien van L1 L2 L3 E een onderbouwfilter waar de Affinity bovenop wordt gemonteerd. Beschikbare onderbouwfilters: Affinity Filter 435 450 Affinity filter filter Bouwgrootte 1 SP RFI 3016 Bouwgrootte 2 SP RFI 3032 Bij gebruik van een extern EMC-filter,...
Remweerstand Wanneer een remweerstand toepassen? Tijdens de deceleratie van een draaistroommotor en zijn last, wordt een gedeelte van de opgeslagen kinetische energie door de motor omgezet naar elektrische energie en teruggevoerd naar de regelaar. Indien een grote massatraagheid in korte tijd gedecelereerd wordt, is de geleverde energie te veel om door de tussenkringcondensatoren geabsorbeerd te worden.
Beschikbare remweerstanden, type SFR 600 en RFH 350 Weerstanden geplaatst achter de Affinity De SFR weerstanden kunnen met behulp van een montageplaat achter de Affinity geplaatst worden, waarbij ze gekoeld worden door de koelventilator van de Affinity. De montageplaat van de weerstanden kan tussen de Affinity en de montageplaat of tussen Affinity en het netfilter geplaatst worden.
Vermogensreductie bij hogere schakelfrequenties en temperaturen Bij het verhogen van de schakelfrequentie zullen de thermische verliezen in de Affinity toenemen en zal de uitgangsstroom gereduceerd moeten worden om uitval op overtemperatuur te voorkomen. In onderstaande tabellen is de gemiddelde uitgangsstroom van de Affinity weergegeven in relatie tot schakelfrequentie en omgevingstemperatuur. Er zal geen automatische reductie van de uitgangsstroom plaatsvinden.
Continu uitgangsstroom Affinity IP54 (bouwgrootte 4 t/m 6) Omgevings- 35°C temperatuur Schakel- 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8kHz frequentie BA 4401-E54 BA 4402-E54 71,3 BA 4403-E54 90,7 76,5 BA 5401-E54 BA 5402-E54 BA 6401-E54 BA 6402-E54 Omgevings- 40°C temperatuur Schakel- 3 kHz 4 kHz...
Maximum motorkabellengte De capaciteit van de motorkabel geeft een extra stroombelasting voor een frequentieregelaar met mogelijk It.AC of OI.AC trips tot gevolg. De onderstaande tabel geeft de maximale kabellengte weer per type Affinity. Indien meerdere motorkabels parallel aan een Affinity zijn aangesloten, mag de som van de motorkabellengtes niet vergeleken worden met de waarde uit deze tabel.
Uitgangsfilter Een uitgangsfilter is een low-pass filter dat de invloeden van de schakelfrequentie uit de motorstroom filtert en kan in de volgende situaties worden toegepast: Geluidsfilter Een frequentiegeregelde motor produceert extra geluid overeenkomstig de geselecteerde schakelfrequentie. Bij met name ventilatortoepassingen kan dit zeer storend zijn. Door middel van een uitgangsfilter kan dit extra motorgeluid voorkomen worden.
24 Volt back-up voeding Op klem 1 en 2 van de controleklemmen kan een externe 24 VDC aangeboden worden met de volgende functies: Supplementaire voeding voor de interne 24 V voeding van de Affinity, indien overbelast zal een PS.24 V trip optreden. Mogelijk als gevolg van overbelasting, veroorzaakt door een combinatie van geplaatste optiemodules.
Controle aansluitingen De controle aansluitingen zijn bereikbaar door de afdekkap te verwijderen. Door de schroef bovenaan de kap los te draaien kan de kap achterover zwenken en afgenomen worden. De controleklemmen zijn ontworpen voor 1 mm draad. Een 3,5 mm schroevendraaier is benodigd en het aandraaikoppel bedraagt 0,5 Nm. Ingangslogica De Affinity wordt geleverd in PNP positieve logica, hetgeen betekent dat een ingang geactiveerd wordt door een +24 Volt signaal aan te bieden.
Affinity opties SM - I/O optiemodules Kleur / SM-module Naam Beschrijving Code* I/O uitbreiding met de volgende functies: - 3 digitale ingangen Geel - 3 digitale in- of uitgangen I/O Plus - 2 analoge ingangen +/-10 Volt - 1 analoge uitgang 10 Volt - 2 relais uitgang I/O uitbreiding met de volgende functies: - 3 digitale ingangen...
SM - Veldbus optiemodules Kleur / SM-module Naam Beschrijving Code* Profibus Paars Profibus DP-V1 adapter voor communicatie met DP-V1 de Affinity Groen Profinet Profinet adapter voor communicatie met de Affinity Middel DeviceNet adapter voor communicatie met de DeviceNet grijs Affinity Beige Ethernet adapter voor communicatie Ethernet...
SM - Applicatie optiemodules Kleur / SM-module Naam Beschrijving Software Code* Applicatiemodule, door de gebruiker vrij Applicatie- programmeerbare 2e processor voor het Donker module + uitvoeren van PLC en/of Motion taken. groen Standaard features: CTNet, RS485 en CTSync voor veeleisende (gedistribueerde) applicaties. Programmeren met SyPT Pro.
Toebehoren Artikel Naam Beschrijving Communicatiekabel tussen PC en Affinity. SE 71 RJ45 naar 9-polige sub-D (PC-zijde) Communicatiekabel tussen PC en Affinity. USB 71 RJ45 naar USB (PC-zijde) Software Artikel Naam Beschrijving Gratis configuratiesoftware voor Affinity. CTSoft Verbonden met de RS485 ingang van de Affinity via de SE 71 of USB 71 communicatiekabel.
Toetsenbord Instructies via parameter x.00 Onderstaande codes kunnen worden ingegeven in een nulparameter van een willekeurig menu: 1000 Opslaan van parameters Opslaan van alle tot dusver gewijzigde parameterinstellingen in het geheugen. Bevestigen met de rode toets. Menu 0 parameters worden automatisch opgeslagen. 1001 Opslaan van parameters Gelijk aan het getal 1000 maar werkt ook tijdens een tripsituatie, dus ook tijdens 24 Volt back-up voeding.
Uitleg knoppen Bovenste regel Links staat het parameternummer of de bedrijfsstatus. Rechts staat de waarde van de parameter of de tripcode Onderste regel Geeft de parameternaam of helptekst weer Helpknop Geeft een beknopte uitleg van de geselecteerde parameter Bedieningsknoppen Automatisch (blauw) Uit / reset (rood)
Programmeren Statusweergave Menu + parameter nr. 5.24 (Menu 5, Parameter 24) 236.558 Parameter- Parameter inhoud zoeken Parameter nr. omhoog Menu nr. omlaag Menu nr. omhoog Parameter nr. omlaag Menu + parameter nr. 5.24 (Menu 5, Parameter 24) 236.558 Parameter- Parameter inhoud wijzigen Inhoud omhoog...
Opstarten en inregelen In de fabrieksinstelling staat de Affinity in de open loop mode met aansturingsmode AUTO. Voor het inschakelen van de voedingsspanning: Zorg dat de vrijgave niet gemaakt is (klem 31) Stel zeker dat de aansluitingen op de Affinity, zekeringen, draaddiameters en waarde van de optionele remweerstand overeenkomen met specificaties van de toegepaste bouwgrootte, zoals voorin dit handboek weergegeven.
Pagina 59
Proefdraaien in handbediening: Sluit de vrijgave (klem 31). De regelaar komt in rdy. Druk op de groene hand-knop. Gebruik de joypad om de snelheid te variëren: - Pijl naar boven om de snelheid te verhogen - Pijl naar beneden om de snelheid te verlagen Druk op de rode off/reset-toets om de motor te stoppen.
Menu 0 Het 0 menu is een samenstelling van parameters uit de overige menu’s. In onderstaande lijst is het 0 menu weer- gegeven met vermelding van de oorsprong parameter. Deze parameters zijn aan elkaar gekoppeld, hetgeen betekent dat ze zowel in het 0 menu als in de achterliggende menu’s gewijzigd kunnen worden.
Pagina 61
Affinity Handleiding, versie 6.4 Pagina 61 van 179...
Pagina 62
Param. Oorsprong Een- Fabrieks Omschrijving Bereik Bijzonderheden parameter heden progr. 0.06 Stroomgrens 4.07 110,0 Begrenzing van het motorkoppel Boostmethode 5.14 Ur_S Vectorregeling met statorweerstands- 0.07 meting bij elke start Vectorregeling met vast geprogram- meerde statorweerstand Gefixeerde boost Ur_Auto Vectorregeling met statorweerstands- meting bij eerste vrijgave Ur_I Vectorregeling met statorweerstands-...
Pagina 63
Param. Oorsprong Een- Fabrieks Omschrijving Bereik Bijzonderheden parameter heden progr. 0.10 Motorsnelheid 5.04 18000 0.11 Uitgestuurde frequentie 5.01 Hertz Diagnose parameter 0.12 Totale motorstroom 4.01 0.13 Procentuele belasting 4.20 Gedrag bij regeneratieve energie 2.04 FAST Remweerstand aangesloten 0.14 Gecontroleerd decelereren Std.hV Geforceerd decelereren 0.15...
Pagina 64
Param. Oorsprong Een- Fabrieks Omschrijving Bereik Bijzonderheden parameter heden progr. 0.26 Onderbelastingsdetectie 4.27 100,0 0 = Uitgeschakeld >0 = Onderbelastingsmelding als de procentuele belasting in #0.13 onder ingesteld niveau komt terwijl de motorsnelheid boven de ondersnelheidsdetectie in #0.27 is 0.27 Ondersnelheidsdetectie 4.28 Hertz...
Pagina 65
Param. Oorsprong Een- Fabrieks Omschrijving Bereik Bijzonderheden parameter heden progr. 0.38 Stilstandskoppel/ voorverwarming 6.08 Uitgeschakeld Na het verbreken van het startsignaal zal een stroom ingesteld in #0.39 aan de motor worden toegediend. Het display geeft 'Heat' aan. Als in #0.39 geen waarde wordt ingevuld, zal de magnetiseringsstroom worden toegediend om zo een stilstandskoppel te verkrijgen...
Programmeren en diagnose via de PC AFFINITY User Guide and PC Software De meegeleverde CD-rom bevat de volgende software: - CTSoft configuratiesoftware. - SyPTLite programmeersoftware ten behoeve van de on-board PLC - CTScope, een 4-kanaals software oscilloscoop. Een Control Techniques sub-D of USB communicatiekabel is nodig als verbinding tussen PC en Affinity. CTSoft Gratis configuratiesoftware CTScope Digitale Oscilloscoop...
On-board PLC De Affinity heeft de mogelijkheid tot het opslaan en afhandelen van een 4 kB on-board PLC ladderprogramma zonder de noodzaak van extra hardware in de vorm van een optiemodule. Het ladderprogramma wordt geschreven met behulp van SyPTLite, een op Windows gebaseerde ladderdiagram editor. Het SyPTLite programma wordt beschikbaar gesteld op de meegeleverde CD-rom.
SmartCard, parameter kopieermodule Introductie De SmartCard kan toegepast worden om parametersets in op te slaan, of om parametersets over te dragen naar een Affinity. De SmartCard wordt standaard meegeleverd met de Affinity. De SmartCard kan ondermeer voor de volgende functies gebruikt worden: - Parametersets kopiëren.
Uitwisselen van een Affinity Er bevindt zich wel of geen SmartCard in de uit te wisselen Affinity en #30 staat op -nonE- Plaats een SmartCard in de uit te wisselen Affinity programmeer #30 op Prog en druk op de rode toets. Programmeer de nieuwe Affinity in het juiste werkingsprincipe (open-loop, RFC).
4yyy, Verschillen ten opzichte van fabrieksprogrammering schrijven in de SmartCard De verschillen tussen de Affinity programmering en de fabrieksprogrammering worden in de SmartCard op locatie yyy geschreven. Dit kan gebruikt worden voor het creëren van macros van klantspecifieke programmeringen. Als bij deze handeling de motorspecifieke programmering nog niet is uitgevoerd, kan deze parameterset in elke Affinity geladen worden, mits in hetzelfde werkingsprincipe.
SmartCard trips C.Acc SmartCard lees- of schrijffout Mogelijk geen SmartCard aanwezig of defecte SmartCard. C.boot SmartCard schrijffout Schrijfinstructie naar een menu 0 parameter blijkt niet mogelijk (#30 = auto of boot) en noodzakelijke file op de SmartCard is niet aanwezig. Controleer programmering van #30, geef een reset en probeer opnieuw.
USA – 60 Hz In deze handleiding worden macro 6501 en 6502 behandeld. Voor de overige macro’s en voor een uitgebreide www.nidec-netherlands.nl omschrijving verwijzen we u naar de ‘Affinity Macro Guide’, u kunt deze downloaden op Programmeren van een macro...
Uitgebreide menu’s Toegankelijk via Menu Functie Affinity Toetsenbord Soft Analoge en preset frequentie wenswaardeselectie Offset wenswaarde Vrijgave bipolaire wenswaarde Minimum en maximum frequentie Dode band instellingen Applicatie configuratie Brandfrequentie Integrator Wenswaarde acceleratie en deceleratie S-vormige integrator Deceleratiegedrag bij regeneratieve energie Frequentie detectieniveaus Stroom- en koppelniveaus Motorische en regeneratieve stroomgrens...
Toegepaste symbolen Parameteridentificatie. Programmeerbare parameter. Diagnoseparameter met een numerieke inhoud. De weergegeven eenheid volgt uit de parameterbeschrijving. Diagnose bitparameter, de inhoud is een logische 0 of 1. Programmeerbare parameter, echter alleen via de overige menu's en niet direct via het toetsenbord. Parameter opgenomen in menu 0.
Parameters menu 1 Parameter Parameter Eigenschappen Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk. Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC.
Pagina 79
Fabrieks- Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Bereik Bijzonderheden progr. 1.35 Wenswaarde in dode band gebied RO,Bit On (1) Wenswaarde in #1.03 wordt vastgehou- den totdat de wenswaarde in #1.02 de volledige dode band is gepasseerd. 1.36 Wenswaarde 1 RW,B,K +/- #1.06 Deze parameters zijn fabrieksmatig aan analoge ingang 1 en 2 gekoppeld.
#1.14 : Wenswaardeconfiguratie Door middel van #1.14 kunnen diverse frequentiewenswaarde-configuraties geselecteerd worden overeenkomstig onderstaande illustraties. #1.14 = A1.A2 Omschakeling tussen twee wenswaardes (fabrieksprogrammering) Wenswaarde 1 0 - 10 Volt Frequentie wenswaarde Wenswaarde 2 4 - 20 mA Wenswaarde 1 > 2 #1.14 = A1.Pr Omschakeling tussen wenswaarde 1 en drie presets Wenswaarde 1...
Pagina 81
Affinity Handleiding, versie 6.4 Pagina 81 van 179...
#1.53 / #1.54 : Brandingang Als #1.54 wordt bediend door middel van een digitale ingang (fabrieksmatig via klem 27), vrijgave is gegeven (klem 31) en er is een brandingang-wenswaarde in #1.53 ingevuld (Hz), zal de regelaar ongecontroleerd deze frequentie gaan uitsturen. 8.09 Externe storing / vrijgave Brandingang...
Parameters menu 2 Parameter Parameter Eigenschappen Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk. Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC.
#2.04 : Deceleratiegedrag bij regeneratieve energie Bij regeneratieve energie vanuit de motor zal de tussenkringspanning aanstijgen omdat energie terugvoeden naar het net niet mogelijk is. Tijdens het decelereren zijn drie keuzes mogelijk om te voorkomen dat de Affinity in storing gaat als gevolg van een te hoge tussenkringspanning.
#2.06 en #2.07 : S-vormige integrator Door middel van #2.06 kan de S-vormige integrator vrijgegeven worden. Programmering van het S-profiel geschiedt door middel van #2.07 op de volgende wijze: Als we aannemen dat de acceleratietijd en deceleratietijd zijn vastgelegd in #2.11 en #2.21, dan is de hiernaast weergegeven tijd T: ____ #2.07___ #2.11 of #2.21...
Parameters menu 3 Parameter Parameter Eigenschappen Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk. Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC.
Parameters menu 4 Parameter Parameter Eigenschappen Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk. Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC.
Parameters menu 5 Parameter Parameter Eigenschappen Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk. Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC.
Fabr. Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Bereik Bijzonderheden progr. 5.21 5.22 5.23 Spanningsoffset RO,U Volt 25,0 De DC-spanning waarbij de stator- weerstand gemeten wordt. Zie ook #5.14 5.24 Transiënte motorinductie RW,U 0,000 500,000 Wordt gemeten tijdens roterende autotune. 5.25 5.26 5.27 Vrijgave slipcompensatie RW,Bit On (1)
#5.13 : Ventilatorkarakteristiek Indien #5.13 op 1 gezet wordt, zal de motor een gereduceerde motorspanning toegevoerd krijgen. Het resultaat is dat er bespaard wordt op de motorverliezen in het gebied waar het gevraagde motorkoppel laag is. Aan de hand van het door de Affinity berekende motorkoppel...
#5.18 : Schakel- c.q. modulatiefrequentie en koelventilatoren Een hogere schakelfrequentie geeft een lager geluidsniveau van de motor maar ook een hoger verliesvermogen in de regelaar. Als de Affinity op een hogere schakelfrequentie is geprogrammeerd dan 3 kHz, zal zonodig de schakelfrequentie automatisch worden gehalveerd om te voorkomen dat een overtemperatuur van het koellichaam of de IGBT-transistoren optreedt.
#5.27 : Vrijgave slipcompensatie Positieve slipcompensatie Elke asynchrone inductiemotor heeft een belastingsafhankelijk toerental. Nemen we als voorbeeld een 4-polige motor met een nominaal toerental van 1450 toeren, dan zal deze motor bij volle belasting 50 toeren langzamer draaien dan het op dat moment aanwezige toerental van het draaiveld in de stator.
Datum en tijd starten bij inschakelen van de voedingsspanning Datum en tijd van Real Time Clock van optiemodule in slot 1 Datum en tijd van Real Time Clock van optiemodule in slot 2 Datum- / tijdselectie Datum en tijd van Real Time Clock van de regelaar 0.24 6.19 Tijd dat de regelaar in bedrijf is geweest...
Parameters menu 6 Parameter Parameter Eigenschappen Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk. Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC.
Pagina 101
Fabr. Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Bereik Bijzonderheden progr. 6.20 Datum formaat RW,F Std (0) Std (0) Std = ddmmjj (0.25) Std.ds (1) Std.ds = ddmmjj met zomer-/wintertijd US (2) US = mmddjj US.ds (3) US.ds = mmddjj met zomer-/wintertijd 6.21 Intervaltijd tussen filter wisselen RW,U uren...
#6.01 : Stopmethode (wegnemen van het run signaal) Stop #6.01 = COASt (0) Bij een stopsignaal wordt de motor direct stroomloos gemaakt en verschijnt inh in freq. beeld. Herstart is gedurende 1 sec. niet mogelijk. #6.01 = diSAbLE (5) Bij een stopsignaal wordt de motor direct stroomloos gemaakt en verschijnt inh in beeld.
#6.03 : Gedrag bij voedingsspanningsuitval Netuitval Netinterruptie voeding voeding tijd tijd #6.03 = 0 (vrij uitlopen) Bij netuitval zal tussenkringbewaking aanspreken freq. freq. #6.03=0 met als resultaat dat de Affinity direct stroomloos wordt en de motor vrij uitloopt. Na een netinterruptie zal de Affinity altijd vanaf 0 Hz starten.
#6.04 : Configuratie van de start- / stop- en draairichtingscommando’s * Mode 2 en 3 hebben geen veiligheidsvertraging tussen de draairichtingen en kunnen daarom toegepast worden indien een snelle start-/stop- of draairichtingsomkeer noodzakelijk is. #6.09 : Vrijgave vliegende start Start met motor in stilstand Wens- waarde Na een start "zoekt"...
Parameters menu 7 Parameter Parameter Eigenschappen Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk. Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC.
Analoge uitgangen Uitgang 1 Analoge uitgang 1 is standaard geconfigureerd voor weergave van de uitgestuurde frequentie (#5.01). In dit geval komt +/- 10 Volt overeen met maximum (+10 V) en minimum frequentie (-10 V) zoals ingesteld. Uitgang 2 Analoge uitgang 2 is standaard geconfigureerd voor weergave van de belastingsstroom (#4.02). Berekening van de uitgestuurde spanning (of stroom) gaat als volgt: 10 V (20 mA) = Kc / 0,45 Kc is de current scaling van de regelaar en is terug te vinden in onderstaande tabel:...
Menu 8 Digitale in- en uitgangen Schema menu 8 (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop- / resettoets xx.xx Oorsprong (bit #) 8.31 0.51 8.29 Fabrieksinstelling #10.02 in bedrijf xx.xx Digitale 8.01 8.11 8.21 Invert in- / uitgang F1...
Pagina 110
Affinity Handleiding, versie 6.4 Pagina 110 van 179...
Parameters menu 8 Parameter Parameter Eigenschappen Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk. Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC.
Menu 9 Interne logica en motorpotentiometer Schema menu 9 Affinity Handleiding, versie 6.4 Pagina 112 van 179...
Pagina 113
Start Stop #9.39 / #9.49 Herhaling Datum Tijd Datum Tijd #9.35 / #9.45 #9.36 / #9.46 #9.37 / #9.47 #9.38 / #9.48 Geen Elk uur Minuten Minuten Elke dag Tijd Tijd Elke week Dag v/d week* Tijd Dag v/d week* Tijd Elke maand Dag v/d maand...
Parameters menu 9 Parameter Parameter Eigenschappen Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk. Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC.
Menu 10 Status en storingsafhandeling Parameters menu 10 Parameter Parameter Eigenschappen Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk.
Pagina 117
Fabr. Par.nr Omschrijving Type Eenh. Bereik Bijzonderheden progr. 10.30 Remweerstand: continue aanstuurtijd RW,U Sec. Model- 400.00 De tijd dat de remweerstand een continue afhanke- aansturing kan weerstaan. lijk Fabrieksprogrammering: 0,02 voor bouwvorm 1 en 2 (400 V) 0,00 voor de overige bouwvormen (400 V) 10.31 Remweerstand: afkoeltijd RW,U...
Menu 11 Diversen Parameters menu 11 Parameter Parameter Eigenschappen Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk.
Parameters menu 12 Parameter Parameter Eigenschappen Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk. Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC.
Parameters menu 14 Parameter Parameter Eigenschappen Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk. Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC.
Pagina 130
Fabr. Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Bereik Bijzonderheden progr. 14.31 PID 2 uitgang RO,B +/- 100 Diagnoseparameter 14.33 PID 2 wenswaarde oorsprong RW,U,R 0.00 21.51 Voor de hand liggende oorsprong zijn analoge ingang 1 en 2 respectievelijk 14.34 PID 2 meetwaarde oorsprong RW,U,R 0.00 21.51...
#14.59 : PID-Mode Enkele wenswaarde, enkele meetwaarde: #14.59 = 0 (Meetwaarde PID 1 is van PID 1) #14.59 = 1 (Meetwaarde PID 1 is van PID 2) Enkele wenswaarde, dubbele meetwaarde: #14.59 = 2 (Meetwaarde PID 1 is van PID 1+PID 2) #14.59 = 3 (Meetwaarde PID 1 is de laagste van PID 1 en PID 2) #14.59 = 4 (Meetwaarde PID 1 is de hoogste van...
Implementatie PID-regelaar Omdat de implementatie van een PID-regelaar vaak veel vragen oproept, wordt er hier een voorbeeld implementatie gegeven van een ventilator die op luchtdruk geregeld wordt. Klem 5-6, PID-wenswaarde Programmering: #14.03 = 7.01 (+reset) Dit is de 0-10 Volt wenswaarde (potmeter) voor het drukniveau waarop de ventilator moet gaan regelen. Indien een vaste wenswaarde benodigd is, kan 14.03 op 1.21 worden geprogrammeerd.
Pagina 133
Affinity Handleiding, versie 6.4 Pagina 133 van 179...
Menu 15-16 SM-I/O Plus Affinity Handleiding, versie 6.4 Pagina 134 van 179...
Pagina 135
Affinity Handleiding, versie 6.4 Pagina 135 van 179...
Pagina 136
Parameter Parameter Eigenschappen Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk. Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC.
Menu 15-16 SM-I/O 120 V Affinity Handleiding, versie 6.4 Pagina 145 van 179...
Pagina 146
Affinity Handleiding, versie 6.4 Pagina 146 van 179...
Pagina 147
Parameter Parameter Eigenschappen Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk. Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC.
Menu 15-16 SM-I/O 32 Affinity Handleiding, versie 6.4 Pagina 148 van 179...
Pagina 149
Affinity Handleiding, versie 6.4 Pagina 149 van 179...
Pagina 150
I/O 1 tot en met 8 van de SM-I/O 32 module kan worden geconfigureerd zoals iedere I/O module. Het benaderen van de overige I/O gaat met behulp van registers (#xx.43, #xx.47 en #xx.48). Raadpleeg hiervoor de SM-I/O 32 User Guide, u www.nidec-netherlands.nl kunt deze downloaden op : Affinity Handleiding, versie 6.4...
Menu 15-16 SM-Profibus DP-V1 9-polige sub-D connector Functie Functie 5 Volt geïsoleerd t.b.v. ballastweerstand RxD / TxD-P (rood) RxD / TxD-N (groen) CNTR-P 0 Volt geïsoleerd t.b.v. ballastweerstand Parameters Fabr. Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Bereik Bijzonderheden progr. xx.01 ID code 0 = Geen module geplaatst xx.02 Firmwareversie...
Pagina 152
Fabr. Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Bereik Bijzonderheden progr. xx.09 Direct data mapping enable RW,Bit OFF (0) On (1) Bij On worden #xx.10 t/m #xx.29 op 0 gezet xx.10 IN cyclic mapping 0. 1040 #xx.10 - #xx.29 zijn in fabrieks- programmering pointers voor de bron- of xx.11 IN cyclic mapping 1.
Menu 15-16 SM-Profinet RJ45 connector A (in) en B (out) 3-polige klemmenstrook Functie Klem Functie Transmit +Ve 0 V common Transmit -Ve Receive +Ve Receive -Ve Parameters Para- Fabr. Para- Fabr. Beschrijving Beschrijving meter inst meter inst 60.00 Nulparameter 60.28 Data exchange rate 60.01 Module ID code...
Pagina 154
Foutcodes (de foutcode is weergegeven in #xx.50) Fout- Fout Beschrijving code No fieldbus mode has been selected Critical task over-run Invalid feedback source Onbekend type regelaar Niet ondersteund type regelaar Onbekende drive modus Niet ondersteunde drive modus Ongeldige of missende toepassing Database initialisatiefout File system initialisatiefout Veldbus stack initialisatiefout...
Menu 15-16 SM-DeviceNet 9-polige sub-D connector 5-polige klemmenstrook Functie Klem Functie 0 V external power supply CAN-L negative data line CAN-L negative data line Scherm Scherm CAN-H positiv data line Scherm +24 V external power supply 0 V external power supply CAN-H positiv data line +24 V external power supply Parameters...
Menu 15-16 SM-Ethernet RJ45 connector Functie Minimale software versie voor compatabiliteit Transmit +Ve Transmit –Ve SM-Ethernet module V 01.01.00 Receive + Ve CTSoft V 01.05.00 SyPT Pro V 02.01.00 Receive -Ve Parameters Para- Fabr. Para- Fabr. Beschrijving Beschrijving meter inst meter inst x.01...
Pagina 157
Foutcodes (de foutcode is weergegeven in #xx.50) Fout- Fout Beschrijving code RPI time out Stack has run out of memory Socket error Maximum Ethernet/IP sessions reached Maximum Ethernet/IP connections reached Ethernet/IP request limit reached Ongeldige configuratieparameters Error initialising drive database Error initialising file system Invalid read consistency parameter Invalid write consistency parameter...
Menu 15-16 SM-LON 3-polige klemmenstrook Klem Functie Netwerk data line A Netwerk data line B Scherm Parameters Para- Fabr. Para- Fabr. Beschrijving Beschrijving meter inst meter inst x.01 Module ID code x.30 Load option defaults x.02 Firmware version x.31 Save option parameters x.03 Node address x.32...
Menu 15-16 SM-CAN 9-polige sub-D connecdtor 5-polige klemmenstrook Functie Klem Functie 0 V external power supply (optie ) (zwart) CAN-L negative data line CAN-L negative data line (blauw) Scherm Scherm CAN-H positiv data line (wit) Scherm +24 V external power supply (optie ) (rood) 0 V external power supply (optie) CAN-H positiv data line +24 V external power supply (optie)
Menu 15-16 SM-CANopen 9-polige sub-D connector 5-polige klemmenstrook Functie Klem Functie 0 V external power supply (optie ) (zwart) CAN-L negative data line CAN-L negative data line (blauw) Scherm Scherm CAN-H positiv data line (wit) Scherm +24 V external power supply (optie ) (rood) 0V external power supply (optie) CAN-H positiv data line +24 V external power supply (optie)
Menu 17 Building Automation Network 5-polige klemmenstrook Klem Functie Netwerk data line A in Netwerk data line B in Scherm Netwerk data line A uit Netwerk data line B uit Parameters Parameter Parameter Eigenschappen Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter.
Pagina 167
BACnet None Metasys N2 None Voor verder documentatie van het Modbus, BACnet en Metasys N2 protocol verwijzen we u naar de Affinity Advanced User Guide. www.nidec-netherlands.nl U kunt deze downloaden op : Affinity Handleiding, versie 6.4 Pagina 167 van 179...
Menu 18 Applicatiemenu Fabr. Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Bereik Bijzonderheden progr. 18.01 Read write integer RW,B,S +/- 16 bit Deze parameter wordt opgeslagen in het geheugen tijdens uitschakeling van de voeding. 18.02 Read only integers RO,B +/- 16 bit 18.10 18.11 Read write integers RW,B...
Parameters menu 21 Parameter Parameter Eigenschappen Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk. Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC.
Menu 22 Menu 0 samenstelling Parameter Eigenschappen Parameter Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk. Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC.
Menu 40 Keypad Plus Parameter Eigenschappen Parameter Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk. Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC.
Menu 40 Keypad Plus samenstelling Fabr. Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Bereik Bijzonderheden progr. 41.00 Nulparameter RW,U,R 0.00 Gelijke functie als de nulparameters van de overige menu’s (zie ook #40.07) 41.01 Displaymenu parameter 1 RW,U,R 0.00 40.11 Een selectie van maximaal 50 parameters uit de Affinity parameterstructuur kan hier 41.02 Displaymenu parameter 2...
Diagnose, alarm en trips Statusinformatie Tijdens bedrijf zal de bovenste display de status van de Affinity weergeven. In de onderstaande tabel staat een overzicht van de statusmeldingen. Statusmelding Betekenis Ready Vrijgave op klem 31 is geactiveerd en Affinity wacht op een runsignaal Inhibit Vrijgave op klem 31 is niet aanwezig Affinity is in bedrijf en de motor wordt aangestuurd...
Tripcodes Code Beschrijving Bijzonderheden C.Acc SmartCard lees- of schrijffout Mogelijk geen SmartCard aanwezig of defecte card C.boot SmartCard schrijffout Schrijfinstructie naar een menu 0 parameter blijkt niet mogelijk (#30 = auto of boot) en noodzakelijke file op de SmartCard is niet aanwezig. Controleer programmering van #30, geef een reset en probeer opnieuw.
Pagina 176
Code Beschrijving Bijzonderheden External trip #10.32 bediend, mogelijk via klem 31 indien #8.10 = 1 HF01 Data processing error: CPU address error Stuur Affinity ter reparatie. HF02 DMAC address error Deze hardware trips geven een fatale storing aan die niet HF03 Illegale instruction kan worden gereset.
Pagina 177
Code Beschrijving Bijzonderheden Toetsenbord verwijderd tijdens toetsenbediening Uitval of onbalans van voedende fasen L1-L2-L3 Komt normalerwijze alleen boven de 50% belasting. Motor wordt voor de trip naar stilstand gedecelereerd. Ph.P Uitval of onbalans L1-L2-L3 powermodule x Uitval van een interne voedingsspanning Probeer fout te localiseren door optiemodules te verwijderen.
Service en ondersteuning Binnenland In geval technische vragen of het verzoek voor ondersteuning van één van onze servicetechnici kunt u contact opnemen met Control Techniques te Sliedrecht, telefoonnummer: 0184-420555. Buiten werktijd kunt u in dringende gevallen een beroep op ons doen door het bovenstaande telefoonnummer te bellen. Na ongeveer 5 maal de kiestoon zal het antwoordapparaat gestart worden en kunt u uw naam en telefoonnummer, waarop u bereikbaar bent inspreken.