Inhoudsopgave
Advertenties
Par.nr.
Omschrijving
3.041
P1 - Auto configuratie selectie
3.042
P1 - Feedback filter
3.043
P1 - Uitlezing - Maximum rpm
3.044
P1 -
,,
Scaling
3 .045
P1 -
,,
Diagnose
3.046
P1 -
,,
Bestemming
3.047
P1 - Vrijgave SSI incrementele mode
3.048
P1 - Vrijgave SSI binaire mode
3.049
P1 - Extra power up vertraging
3.050
P1- Positie fixeren
3.051
P1 - Lineaire feedback selectie
3.052
P1 -
,,
comms pitch
3.053
P1 -
,,
pole pitch
3.054
P1 -
,,
millimeter of micrometer RW,Txt
3.055
P1 -
,,
afstand v.e. poolpaar
3.056
P1 - Encodermeting inverteren
3.057
P1 - Normalized turns
3.058
P1 -
,,
position
3.059
P1 -
,,
marker position
De totale positie informatie wordt gevormd door 48 bits (3 x 16). Om de positie te kunnen gebruiken binnen de
Unidrive (bv. de Advanced Motion Controller) moet de positie samengevat worden in een 32 bits parameter. Bij een
incrementele encoder is #3.030 altijd 0 en kunnen #3.028 en #3.029 in hun geheel gebruikt worden. Bij de
interpolatie van SinCos signalen is er sprake van een grotere nauwkeurigheid en heeft #3.030 wel een inhoud. Er
kan nu met de bits in #3.057 geschoven worden waardoor er bits van #3.028 opgeofferd worden om bits van #3.030
toe te voegen en dus een grotere nauwkeurigheid te bewerkstelligen.
3.057
P1 omwentelingen
48
3.028
Par.nr.
Omschrijving
3.060
P1 - Calculation time
3.061
P1 - Recovery time
3.062
P1 - Line delay time
M700, Handleiding Closed Loop Vector, versie 1.3
M700 menu 3
Toerentalmeting en -regeling
Type
Eenh.
RW,Txt
RW,Txt
ms
RW,U
rpm
RW,U
RO,B
%
RW,U
#
RW,Bit
RW,Bit
RW,U
Sec.
RW,Bit
RW,Bit
RW,U
RW,U
#3.154
RW,U
mm
RW,Bit
RW,U
RO,B
RO,B
P1 normalized turns
P1 positie (grof)
33
32
3.029
Type
Eenh.
RW,U
µs
RW,U
µs
RO,U
ns
Fabr.
Bereik
progr.
Enabled
Disabled
Disabled 1 t/m 16ms
1500
33.000
1.000
4.000
± 100,0%
0.000
59.999
OFF (0)
OFF (0)
On (1)
OFF (0)
On (1)
0,0
25,0
OFF (0)
On (1)
OFF (0)
On (1)
0,001
100,000
0,001
100,000
mm (0)
µm (1)
10,00
1000,00
OFF (0)
On (1)
16
0 - 16
±2147483648
P1 positie (fijn)
17
16
1
3.030
Fabr.
Bereik
progr.
5
20
30
100
5000
Pagina 112 van 232
Bijzonderheden
Auto configuratie voor SC Hiperface, BiSS,
EnDat, SC EnDat en SC BiSS encoders.
Bij initialisatie worden #3.033, #3.034,
#3.035 en #3.074 geprogrammeerd.
Raadpleeg de advanced user guide.
Filter bij een laag pulstal v.d. encoder.
Bij 1024 ppr op 2ms programmeren.
Encoder toerental #3.027 kan m.b.v.
deze parameters aangepast worden en
naar een bestemming binnen de Unidrive
geprogrammeerd worden.
Absoluut positie gelezen bij elke sample
Absoluut positie gelezen bij intialisatie
Omschakeling Gray naar binaire mode
Extra tijdvertraging (bovenop de normale)
na power-up of bij initialisatie
#3.028 t/m #3.030 worden bevroren maar
blijven op de achtergrond doortellen.
Selectie van een lineaire encoder
De afstand overeenkomstig de LSB in
een comms bericht. Zie ook #3.054
#3.038 = 0-3
Afstand van 1 line periode v.d. encoder.
#3.038 = 1-2-4-5
Afstand van 2 line periodes v.d. encoder.
#3.038 = 6-7-9-11-12-15-17
Afstand van 1 sinus periode v.d. encoder
#3.038 = 14
Afstand van 1 pole periode/16.384
Zie #3.053
Poolpaar afstand van de lineaire motor
N.v.t. bij encoders met U-V-W commutatie
signalen en bij SinCos met comms
Zie onderstaande illustratie, is ook van
toepassing op #3.157 t/m #3.159.
Raadpleeg tevens de advanced user guide
P1 normalized
3.058
position (32 bit)
P1 normalized
3.059
marker position
3.032
3.031
Marker mode
Marker vlag
Bijzonderheden
EnDat en BiSS: De tijd tussen de flank
van de clock puls van de Unidrive tot het
moment dat de encoder de positie
berekend heeft en gereed is om deze
positie te verzenden. Zie ook #3.063.
EnDat, SSI en BiSS:
Tijd na het uitwisselen van een bericht
voor de start van een nieuw bericht.
EnDat, SC EnDat, BiSS en SC BiSS.
Benodigde tijd van het verzenden en
terug ontvangen van een bericht.
Advertenties
Inhoudsopgave
