Schijf- of trommelrem (rem thruster)
Bij toepassing van een schijfrem of trommelrem is het zinvol om
de rem uit te rusten met een "rem gelicht" schakelaar die aan-
geeft dat de rem volledig is gelicht. Deze schakelaar kan via een
digitale ingang #12.054 bedienen en daarmee bewerk-stelligen
dat de motor direct accelereert als de rem is gelicht.De
responstijd van dergelijke remmen is afhankelijk van slijtage en
temperatuur. Het toepassen van een "rem gelicht" schakelaar
geeft altijd de best haalbare responstijd voor de kraanmachinist.
Indien de rem niet is uitgerust met een dergelijke schakelaar en
er is een digitale ingang beschikbaar is het zinvol om #12.054 te
bedienen via een hulpcontact van de magneetschakelaar van
de thruster, aangevuld met een tijd in #12.047.
Geïntegreerde rem.
Bij een volledig in de motor geïntegreerde rem is het raadzaam
om remsnelschakeling toe te passen, zie onderstaande
illustratie. De remgelijkrichter zal dan naar verwachting niet meer
in de motorklemkast maar in het schakelpaneel geplaatst
worden. Remsnelschakeling is bij een closed loop systeem met
name zeer effectief bij een noodstop. Aanvullend is het zinvol om
#12.054 te bedienen met een hulpcontact van de rem-
magneetschakelaar, aangevuld met een tijd in #12.047.
AC
VDR
Remgelijkrichter
Koppel opbouwen tegen de rem.
Indien de positieregeling tijdens het lichten van de rem d.m.v. #12.049 is geactiveerd, bestaat er in deze fase ook
de mogelijkheid om met een kleine jog toerental wenswaarde hijskoppel tegen de rem op te bouwen. Bij een hijs-
beweging kan dit mogelijk het gedrag bij het lichten van de rem positief beïnvloeden. De jog wenswaarde moet
ingevuld worden in #13.007 en een toerental van 2 tot 5rpm zal over het algemeen volstaan. Aangenomen dat de
hijsrichting overeenkomt met Run Forward zal #13.018 op On (1) gezet moeten worden. Parameter #13.018 kan
alleen via de menustructuur bediend worden en niet via het toetsenbord. In onderstaand voorbeeld is dit gedaan
vanuit een functieblok in menu 9.
De programmering is als volgt:
#9.008 = On (1)
#9.010 = 13.018
#13.017 = 2 á 5rpm
Rode toets
Toegevoegde detecties.
De Unidrive-M remlogica en de hieronder weergegeven detecties zijn ontworpen voor het gecontroleerd aansturen
van een mechanische rem maar voldoen daarbij aan geen enkele veiligheid classificatie.
Overspeed
drempel (rpm)
N-max. (rpm)
M700, Handleiding Closed Loop Vector, versie 1.3
M700 menu 12c
Remlogica in een heftoepssing
Traag invallen
Rem-
AC
spoel
Remgelijkrichter
Invert
9.008
Bestemming
0
9.010
1
Jog
(rpm)
13.017
#3.008 > 0
3.008
1
0
+ 20%
1.006
Pagina 180 van 232
Schijfrem
Snel invallen
Rem-
VDR
spoel
3.022
13.019
13.018
0
0
1
1
Rem macro
Motortoerental
(rpm)
3.002
+
_
Trommelrem
Geïntegreerde rem
Hard
speed ref.
Overspeed
trip