Pagina 1 Handleiding Closed Loop Flux Vector Unidrive M700 Unidrive M701 The Universal Automation Drive Universele AC regelaar voor alle type motoren...
Pagina 2 Versie 1.3, april 2022 Pagina 2 van 232 M700, Handleiding Closed Loop Vector versie 1.3...
Pagina 3: Bedrijfsinformatie
Bedrijfsinformatie Nidec Netherlands B.V. Control Techniques en Leroy-Somer zijn sinds februari 2017 onderdeel van Nidec Japan. Beide spelers zijn al decennia op de markt actief. Leroy-Somer heeft een rijke historie in elektromotoren, motorreductoren en generatoren en is opgericht in 1919. Control Techniques is sinds 1973 op de markt en heeft veel technische noviteiten geïntroduceerd op het gebied van gelijkstroomregelaars, frequentieregelaars en servoregelaars.
Pagina 4: Inhoudsopgave
Unidrive M700 Inhoudsopgave Algemene informatie: Over deze opstartinstructie………………………………………………………………………………… 6 Uitpakken …….……………………………………………………………………………………………… 7 Typenummer ………….………….………………………………..……………………………………….. 8 Unidrive M700 regelprincipe en motor types .…………………………………………………………... 9 Motorvermogen …………………………………………………………………………………………….. 9 Unidrive productoverzicht en specificaties ….….………………………………………………………. 10 Hoofdstroomaansluitingen en Unidrive data. Unidrive bouwgrootte 3 ..….…………………………………………………………………………… 13 4………………………………………………………………………………..
Pagina 5 Unidrive M700 Inhoudsopgave Menuoverzicht ………………………………………………………………………………….. 94 Uitgebreide Toegepaste symbolen …………………………………………………………………………. 96 menu’s Menu 1: Toerental wenswaarde selectie …………………………………………………….……..Minimum en maximum toerental Dode band instellingen Menu 2: Integrator, ……………………………………………………………………………..………..102 S-vormige integrator Deceleratiegedrag bij regeneratieve energie Menu 3: Toerentalregelaar ………………………………………………………………………….…….. 106 Encoder selectie en programmering Menu 4: Stroom en koppelniveaus ……………………………………………………..……………..
Pagina 6: Algemene Informatie
Beschikbare documentatie en software Nederlands- en Engelstalige documentatie en software zijn beschikbaar via: www.nidec-netherlands.nl Control Techniques trip en infomatie App Voor uw smartphone is de Diagnostic Tool App ter beschikking. Via deze App is de uitgebreide trip-informatie, aansluitschema’s en documentatie beschikbaar voor alle Control Techniques drive types.
Pagina 7: Uitpakken
Unidrive M700 Uitpakken De onderstaande artikelen zijn in de verpakking met de Unidrive M700 meegeleverd. Bouwgrootte 3 t/m 8 Bouwgrootte 9 t/m 11 Pagina 7 van 232 M700, Handleiding Closed Loop Vector versie 1.3...
Pagina 8: Typenummer
Unidrive M700 Typenummer en typeplaat Pagina 8 van 232 M700, Handleiding Closed Loop Vector versie 1.3...
Pagina 9: Unidrive M700 Regelprincipe En Motor Types
Unidrive M700 Regelprincipe en motor types egelprincipe enmerken otor type Open loop mode Constante Volt/Hertz aansturing met Draaistroom inductiemotor Open slipcompensatie. zonder encoder op de motor. Loop Open loop vector mode Door constante magnetisatie hoge koppel- prestaties over het hele frequentiegebied. Gefixeerde Volt/Hertz Ten behoeve van multi motor toepassingen.
Pagina 10: Unidrive Productoverzicht En Specificaties
Unidrive M700 Productoverzicht Bouwgrootte 3 Unidrive 3 x 400V 200V 034 00025 034 00031 034 00045 034 00062 034 00078 034 00100 M700 / M701 400V Heavy Norm. Heavy Norm Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm Heavy Norm. 575V Motorvermogen 0,75 690V Motorstroom...
Pagina 11 Unidrive M700 Productoverzicht Bouwgrootte 9 3 x 400V Unidrive 200V 094 02000 094 02240 M700 / M701 400V Heavy Normal Heavy Normal 575V Motorvermogen kW 690V Motorstroom Bouwgrootte 9 Unidrive 3 x 690V 096 01040 096 01310 M700 / M701 Heavy Normal Heavy...
Pagina 12 Unidrive M700 Specificaties Open loop: ………………. Constante V/Hz aansturing met slipcompensatie. Regelmethode: Vector mode: ……………. Constante magnetisatie hoge koppelprestaties bij lage frequenties. Gefixeerde V/Hz: ………... Ten behoeve van Multi motor toepassingen. Kwadratische V/Hz. …….. Ten behoeve van ventilatoren en centrifugaalpompen. RFC-A mode: …………….
Pagina 13: Unidrive Bouwgrootte 3
Unidrive M700 Bouwgrootte 3A Unidrive M700 3 x 400V Beschikbare voedingsspanningen 034 00025 034 00031 034 00045 034 00062 034 00078 034 00100 200V 400V 575V 690V Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. 0,75 otorvermogen bij 400 V 10,4 10,0...
Pagina 14 Unidrive M700 Bouwgrootte 4A Unidrive M700 3 x 400V Beschikbare voedingsspanningen 044 00150 044 00172 200V 400V 575V 690V Heavy Normal Heavy Normal otorvermogen bij 400 V 15,0 18,5 17,2 24,0 ominale uitgangsstroom ax. uitgangsstroom (Open Loop) % ax. uitgangsstroom (RFC-A) derdiameter motorzijdig* mm²...
Pagina 15 Unidrive M700 Bouwgrootte 5A Unidrive M700 3 x 400V Beschikbare voedingsspanningen 054 00270 054 00300 200V 400V Heavy Normal Heavy Normal otorvermogen bij 400 V ominale uitgangsstroom ax. uitgangsstroom (Open Loop) % ax. uitgangsstroom (RFC-A) derdiameter motorzijdig* mm² 3 x 380-480V ±10% (45-66Hz) oeding ominale ingangsstroom etzijdige zekering **...
Pagina 16 Unidrive M700 Bouwgrootte 6A Unidrive M700 3 x 400V Beschikbare voedingsspanningen 064 00350 064 00420 064 00470 200V 400V 575V 690V Heavy Normal Heavy Normal Heavy Normal 18,5 18,5 otorvermogen bij 400 V ominale uitgangsstroom ax. uitgangsstroom (Open Loop) % ax.
Pagina 17 Unidrive M700 Bouwgrootte 7A Unidrive M700 3 x 400V Beschikbare voedingsspanningen 074 00660 074 00770 074 01000 200V 400V 575V 690V Heavy Normal Heavy Normal Heavy Normal otorvermogen bij 400 V ominale uitgangsstroom ax. uitgangsstroom (Open Loop) % ax. uitgangsstroom (RFC-A) 35** 35** 35**...
Pagina 18 Unidrive M700 Bouwgrootte 8A Unidrive M700 3 x 400V Beschikbare voedingsspanningen 084 01340 084 01570 200V 400V 575V 690V Heavy Normal Heavy Normal otorvermogen bij 400 V ominale uitgangsstroom ax. uitgangsstroom (Open Loop) % ax. uitgangsstroom (RFC-A) derdiameter motorzijdig* mm² 3 x 380-480V ±10% 50-60Hz.
Pagina 19: 9(E)
Unidrive M700 Bouwgrootte 9A Unidrive M700 3 x 400V Beschikbare voedingsspanningen 094 02000 094 02240 200V 400V 575V 690V Heavy Normal Heavy Normal otorvermogen bij 400 V ominale uitgangsstroom (3kHz.) (2kHz) ax. uitgangsstroom (Open Loop) % ax. uitgangsstroom (RFC-A) derdiameter motorzijdig* mm²...
Pagina 20 Unidrive M700 Bouwgrootte 9E Unidrive M700 3 x 400V Beschikbare voedingsspanningen 094 02000 094 02240 200V 400V 575V 690V Heavy Normal Heavy Normal otorvermogen bij 400 V ominale uitgangsstroom (3kHz.) (2kHz) ax. uitgangsstroom (Open Loop) % ax. uitgangsstroom (RFC-A) derdiameter motorzijdig* mm²...
Pagina 21 Unidrive M700 Bouwgrootte 10E Unidrive M700 3 x 400V Beschikbare voedingsspanningen 104 02700 104 03200 200V 400V 575V 690V Heavy Normal Heavy Normal otorvermogen bij 400 V ominale uitgangsstroom (3kHz.) (2kHz) ax. uitgangsstroom (Open Loop) % ax. uitgangsstroom (RFC-A) derdiameter motorzijdig* mm²...
Pagina 22 Unidrive M700 Bouwgrootte 11E Unidrive M700 3 x 400V Beschikbare voedingsspanningen 114 03770 114 04170 114 04640 200V 400V 575V 690V Heavy Normal Heavy Normal Heavy Normal otorvermogen bij 400 V ominale uitgangsstroom (3kHz.) (2kHz) ax. uitgangsstroom (Open Loop) % ax.
Pagina 23: Powermodules Stand Alone
Unidrive M700 Powermodules Stand Alone Maximaal 20 powermodules van bouwgrootte 9/10 en 10 powermodules van bouwgrootte 11, van gelijk type, kunnen worden samengevoegd tot één grote Unidrive M700, waarbij er sprake is van één master module en maximaal negentien (negen) follower modules. Bij toepassing van meervoudige powermodules moet een reductie op de uitgangsstroom van 5% worden aangehouden.
Pagina 24: Powermodules Parallel
Unidrive M700 Powermodules Parallel Powermodule configuratie opgebouwd uit een Powermodule configuratie opgebouwd uit een separaat master module en twee follower modules. opgestelde master module en drie follower modules. Indiv iduele z ek eringen Ingangs - s m oors poelen Controle- uni t M as ter-Follower k abel (2000m m )
Pagina 25 Unidrive M700 Powermodules Parallel Uitgangsstroom bij parallel geschakelde modules. In onderstaande twee tabellen zijn de uitgangsstromen weergegeven bij 2, 3 en 4 parallel geschakelde modules. De 5% reductie op de uitgangsstroom i.v.m. parallel schakelen is in deze tabellen reeds verwerkt. De genoemde motorvermogens zijn indicatief omdat deze zeer afhankelijk zijn van motorspanning, pooltal en cos.
Pagina 26: Unidrive Dfs
Unidrive M700 Unidrive DFS1 - Indicatief DFS1 in 400V uitvoering bij 3kHz. - 40°C. - 2 kHz. Type Power module Heavy Duty Normal duty DFS1-1-400-M700 M700-084 01570 A DFS1-2-400-M700 M700-084 01840 A DFS1-3-400-M700 M700-094 02210 A DFS1-4-400-M700 M700-094 02660 A DFS1-5-400-M700 M700-104 02700 E DFS1-6-400-M700...
Pagina 27 Unidrive M700 Unidrive DFS2 en 3 DFS2 Afmetingen IP23 IP44 IP54 (mm) DFS2 a - breedte 1200 b - diepte c - hoogte 2000 d - sokkel 100 of 200 e - dak - Indicatief DFS2 in 400V uitvoering bij 3kHz. - 40°C. - 2 kHz.
Pagina 28 Unidrive M700 Unidrive DFS4 en 6 DFS4 DFS4 M700 M700 M700 M700 AC in - Indicatief DFS4 in 400V uitvoering bij 3kHz. - 40°C. - 2 kHz. TYpe Power modules Heavy Duty Normal duty DFS4-1-400-M700 M000-114 03770 E 1433 1661 DFS4 DFS4-2-400-M700 M000-114 04170 E...
Pagina 29 Unidrive M700 Unidrive DFS8 en 10 DFS8 DFS8 8 Modules M7 00 M700 AC in - Indicatief DFS8 in 690V uitvoering bij 3kHz. - 40°C. DFS8 - 2 kHz. Type Power modules Heavy Duty Normal duty Afmetingen IP23 IP44 IP54 (mm) DFS8-1-690-M700 M000-116 02380 E...
Pagina 30: Omschrijving
Unidrive M700 Unidrive DFS opties Unidrive DFS kan geleverd worden met de onderstaande standaard opties maar kan ook in onze paneelbouw in Sliedrecht klantspecifiek aangepast worden. Optie Omschrijving IP44 Aanzuigroosters voorzien van filtermatten IP54 - Aanzuigroosters voorzien vanfiltermatten. - Dak voorzien van een uitlaatrooster. - Koellichamen doorgebouwd door de achterwand.
Pagina 31 Unidrive M700 Unidrive DFS Vollast verliesvermogen Unidrive DFS in 400V uitvoering. Type Heavy Duty Normal duty Verlies (W) Verlies (W) DFS1-1-400-M700 1374 1652 DFS1-2-400-M700 1541 2004 DFS1-3-400-M700 2136 2710 DFS1-4-400-M700 2532 3191 DFS1-5-400-M700 3140 3720 DFS1-6-400-M700 3825 4315 DFS1-7-400-M700 4270 4950 DFS1-8-400-M700 4420...
Pagina 32: Ac Netsmoorspoelen Bouwgrootte 9E T/M 11E
Unidrive M700 Smoorspoelen AC netsmoorspoelen bouwgrootte 9E t/m 11E Bouwgrootte 9E t/m 11E moeten voorzien worden van een driefasen AC netsmoorspoel. De selectie van de smoorspoel is afhankelijk van de ingangsstroom van de Unidrive en mag afgestemd worden op de actuele motor die op de Unidrive is aangesloten.
Pagina 33: Afdichtingstule
Unidrive M700 Diversen inbouwtechnisch Minimale onderlinge afstand tussen Unidrives 40°C 50°C ouw- (mm) (mm) grootte Minimaal 100mm vrije uittrede voor de koellucht 9 t/m 11 Afdichtingstule (bouwgrootte 7 t/m 11). De kunststof wartelplaten aan de onder- en bovenzijde van de Unidrive kunnen worden voorzien van een rubber tule die de openingen in de wartelplaat volledig aanrakingsveilig en stofdicht maken.
Pagina 34: Doorbouwen Van Het Koellichaam
Unidrive M700 Doorbouw koellichaam Doorbouwen van het koellichaam Door het koellichaam door te bouwen is het verliesvermogen in het schakelpaneel enorm gereduceerd en kunnen de ventilatievoorzieningen kleiner of mogelijk geheel weggelaten worden. Het totaal maximaal verliesvermogen en het verliesvermogen van de voorzijde staan in onderstaande tabel weergegeven. Dit is het maximaal haalbare continu verliesvermogen per bouwgrootte.
Pagina 35 Unidrive M700 Voedingsspecificaties Voedingsspanning: 3 x 380 - 480 Volt ± 10% Maximale voedingsspanning onbalans tussen de fasen: 3% In deze handleiding wordt uitsluitend de 400 Volt versie van de Unidrive M700/M701 behandeld. Voedingsfrequentie: 45 – 66Hz. Type voedend net: Unidrive-M700 mag op elk type voedingsnet aangesloten worden zoals: TN-S, TN-C-S, TT en IT, met aarding op elk potentiaal, zoals geaard sterpunt, geaarde ster en geaarde driehoek.
Pagina 36: Maximum Motorkabellengte
Unidrive M700 Maximale motorkabellengte De capaciteit van de motorkabel geeft een extra stroombelasting voor een frequentieregelaar met mogelijk “Over- Load” of “Over-Current” trips tot gevolg. Onderstaande tabel geeft de maximale kabellengte weer per type Unidrive M700 bij een voedingsspanning van 400VAC. Indien meerdere motorkabels parallel aan een Unidrive M700 zijn aangesloten, mag de som van de motorkabellengtes niet vergeleken worden met de waarde uit deze tabel.
Pagina 37: Externe Emc Netfilters
In veel gevallen zijn de kosten voor filters en dergelijke te rechtvaardigen om risico's te minimaliseren. Nidec Industrial Automation adviseert de volledige EMC-maatregelen toe te passen, zeker als bekend is dat gevoelige apparatuur zoals capacitieve benaderingsschakelaars, thermokoppels, datalinks etc. onderdeel van de installatie vormen of in de omgeving van de installatie is toegepast.
Pagina 38 Unidrive M700 EMC aansluitadvies AC voeding Vermogensdissipatie van de remweerstand beveiligen met temperatuurschakelaar. Bedrading naar remweerstand getwist en gescheiden van gevoelige bedrading en apparatuur. Indien weerstand buiten de kast geplaatst afgeschermde kabel toepassen Route van de voedende fasen tot aan het EMC filter bij voorkeur gescheiden van gevoelige bedrading Optionele remweerstand plaatsen in...
Pagina 39: Intern En Extern Emc Filter
Unidrive M700 Intern EMC filter Intern EMC filter. Intern EMC filter Inwendig ontwerp De Unidrive M700 voldoet aan de EN61800-3 norm op basis van een intern EMC filter wat is geplaatst tussen de positieve zijde van de DC tussenkring en aarde. Deze filters veroorzaken bij 400V voedingsspanning de volgende lekstroom naar aarde.
Pagina 40 Unidrive M700 Externe EMC filters Bouwgrootte 3 t/m 6 kunnen worden voorzien van externe EMC filters waarbij naar keuze de Unidrive bovenop of naast het filter gemonterrd kan worden. Externe EMC filters bouwgrootte 3 t/m 6. 480V – 50/60Hz. - 40°C maten in mm Type Amp.
Pagina 41 Unidrive M700 Externe EMC filters Externe EMC filters bouwgrootte 9 t/m 11. 480V – 50/60Hz. - 40°C maten in mm Type Amp. Watt 4200-3021 4200-4460 9E-10E 4200-0400 14,7 60,7 Pagina 41 van 232 M700, Handleiding Closed Loop Vector, versie 1.3...
Pagina 42: Wanneer Een Remweerstand Toepassen
Unidrive M700 Remweerstand Wanneer een remweerstand toepassen: Tijdens de deceleratie van een draaistroommotor en zijn last, wordt een gedeelte van de opgeslagen kinetische energie door de motor omgezet naar elektrische energie en teruggevoerd naar de frequentieregelaar. Indien een grote massatraagheid in korte tijd decelereerd, is de geleverde energie te veel om door de condensatoren in de DC tussenkring geabsorbeerd te worden.
Pagina 43 Unidrive M700 Remweerstand Waarde van de remweerstand per Unidrive type. In onderstaande tabel zijn de remweerstandwaardes per Unidrive-M700 in 400V uitvoering weergegeven. M700 150% Min. M700 150% Min. motor Type motor Type (Ω) (Ω) (Ω) (Ω) (kW) (kW) 0,75 / 1,1 034 00025 30 / 37 074 00660 13,5...
Pagina 44: Overlastbeveiliging
Unidrive M700 Beschikbare remweerstanden Compact remweerstanden type DBR intern. Vermogen: 50 / 100W * Tijdbasis: 60sec. t.b.v. Bouwgrootte 4 en 5 t.b.v. Bouwgrootte 3 Omgeving: IP54 Type 1220-0003-00 Type 1220-2752-00 Classificatie: CE en UL 37Ω - (dubbel) 74Ω - (enkel) DBR intern remweerstanden kunnen geplaatst worden in het koellichaam van de Unidrive bouwgrootte 3 t/m 5.
Pagina 45 Unidrive M700 Beschikbare remweerstanden Overlastbeveiliging Bij het gebruik van remweerstanden van het type DBR is het aan te bevelen met de geïntegreerde thermo- schakelaar de voeding van de Unidrive uit te schakelen. Tevens is het aan te bevelen ook gebruik te maken van het thermische rekenmodel van de Unidrive.
Pagina 46 Unidrive M700 Beschikbare remweerstanden Compact remweerstand type DBR2 Type: DBR2 Vermogen: 300/500W bij 100% ID Weerstand: 20Ω t/m 270Ω Omgeving: IP54 bij 40°C Tijdbasis: * 120sec. Classificatie: CE en UL Inclusief: Clixon Beschikbare types Ω DBR2- Part nummer 100% ID 40% ID 25% ID 15% ID...
Pagina 47 Unidrive M700 Beschikbare remweerstanden Draadgewonden remweerstand type DBR3 Type: DBR3 Vermogen: 1 t/m 6kW bij 100% ID Weerstand: 20Ω t/m 100Ω Omgeving: IP20 bij 25°C Tijdbasis: * 60sec. Classificatie: CE en UL Inclusief: Clixon en aansluitkastje met 2 wartelgaten, M16 en M20. Beschikbare types Ω...
Pagina 48 Unidrive M700 Beschikbare remweerstanden Draadgewonden remweerstanden type DBR-FV Uitgerust met 230V koelventilator(en) en realiseert een hoog vermogen in compacte bouwvorm. • Beschikbare weerstandwaardes: 5, 7, 11, 19, 40, 80 en 100Ω. • Beschermingsgraad IP20. • Uitgerust met een clixon (thermoschakelaar). •...
Pagina 49: Extern Uitgangsfilter
Unidrive M700 Extern uitgangsfilter Een uitgangsfilter is een low-pass filter dat de invloeden van de schakelfrequentie uit de motorstroom filtert en kan in de volgende situaties worden toegepast. Geluidsfilter • Een frequentiegeregelde motor produceert extra geluid overeenkomstig de geselecteerde schakel- frequentie.
Pagina 50 Unidrive M700 Extern uitgangsfilter Filter 2,5 t/m 63A (IP00) Type Schakelfreq. Verlies 3 - 18 kHz 200 110 167 75 W 3CTS400-002,5 3 - 18 kHz 200 110 167 90 W 3CTS400-004 3 - 18 kHz 200 110 195 113 125 W 3CTS400-007 3 - 18 kHz...
Pagina 51: Vermogensreductie Bij Hogere Schakelfrequenties
Unidrive M700 Vermogensreductie bij hogere schakelfrequenties Bij verhogen van de schakelfrequentie zullen de thermische verliezen in de Unidrive M700 toenemen en zal de uitgangsstroom gereduceerd moeten worden om uitval op overtemperatuur te voorkomen. In onderstaande tabellen is de gemiddelde uitgangsstroom van de Unidrive M700 weergegeven in relatie tot schakelfrequentie en omgevingstemperatuur.
Pagina 52: Opties
Unidrive M700 Opties Toetsenbord KI-485 adaptor met Real t.b.v. extern KI-toetsenbord Time Clock toetsenbord. In het koellichaam te 15 polige integreren remweerstand, encoder bouwgroote 3 t/m 5 connector 15 polige encoder schroefconnector Extern te monteren IP66 LCD toetsenbord Conversie connector HTL single ended naar 5V TTL quadratuur.
Pagina 53: Beschrijving
Unidrive M700 Opties Artikel Naam Beschrijving Dit afneembare toetsenbord wordt standaard meegeleverd met de KI-Keypad Unidrive M700 Part nr. 8240 00000 16000 (zie pagina 71) Dit toetsenbord is uitgerust met een real time clock en is verder Remote-Keypad-RTC functioneel gelijk aan het KI- Keypad. Het Remote-KI-Keypad-RTC kan op de Unidrive geplaatst worden maar is ook uitgerust met (zie pagina 87) een RJ45 connector waarmee het keypad via een UTP patchkabel...
Pagina 54: Optiemodules
Unidrive M700 Optiesmodules Artikel Naam Beschrijving I/O extensie module. De volgende functies worden toegevoegd: SI-I/O - 4 Digitale in- of uitgangen. Optiemodule - 3 Analoge- of digitale ingangen (zie pagina 202) - 1 Analoge- of digitale uitgang - 2 Relaisuitgangen SI-PROFIBUS Optiemodule (zie pagina 214)
Pagina 55: Controle Aansluitingen
Unidrive M700 Controle aansluitingen Ingangslogica De digitale ingangen van de Unidrive M700 zijn omschakelbaar tussen positieve PNP logica en negatieve NPN logica. Fabrieksmatig is de Unidrive M700 geprogrammeerd voor positieve PNP logica (zie parameter 8.029). 0 Volt common aan aarde Indien de extern aangesloten besturingssignalen het toelaten, wordt geadviseerd de 0 Volt common met aarde te verbinden.
Pagina 56: Analoge Ingang 2 (±Volt Of Ma )
Unidrive M700 Controle aansluitingen Klem 1 0 Volt common (Bij bouwgrootte 9E t/m 11E intern verbonden met aarde) Klem 2 +24 Volt back-up ingang / digitale ingang Nominale spanning +24,0 Vdc Minimale start spanning 21,6 Vdc Minimale spanning +19,2 Vdc Geadviseerde voeding 24 V –...
Pagina 57 Unidrive M700 Controle aansluitingen Klem 8 Analoge ingang 3 (±Volt of temperatuur sensor) Soort ingang ±10V of temp. sensor Sample tijd 4 ms Functiekeuze #7.015 (#0.021) Bestemmingskeuze #7.018 Fabrieksprogrammering ±10Volt Invert #7.017 Resolutie 11 bit plus voorteken Fabrieksprogrammering Geen 10 Volt ingang Nominale ingangsspanning ±...
Pagina 58 Unidrive M700 Controle aansluitingen Klem 25 Digitale in- uitgang 2 Output of input keuze #08.032 Sample tijd 2 ms Oorsprong/bestemming #08.022 Absoluut max. spanning -3 / +30 Volt t.o.v. 0V Fabrieksprogrammering Reset ingang #10.033 Digitale ingang Soort ingang 24 Volt PNP of NPN Ingangs-impedantie 6,6k Ω...
Pagina 59: Encoderaansluitingen
Unidrive M700 Encoder aansluitingen Toe te passen encoder types (0) AB Kwadratuur incrementele encoder met of zonder markerpuls. (1) FD F requency D irection incrementele encoder met of zonder markerpuls. (2) FR F orward R everse incrementele encoder met of zonder markerpuls. (3) AB Servo* Kwadratuur incrementeel met U-V-W commutatiesignalen t.b.v permanentmagneet motoren.
Pagina 60: Programmering Encoder Input P1
Unidrive M700 Encoder aansluitingen Overzicht encoderpoort P1 Programmering encoder input P1 AB, FD, FR SinCos SinCos SinCos EnDat SinCos BiSS Resolver arameter Hiperface EnDat #3.033 - Turn bits √ √ #3.034 - Puls/sinus per omw. √ √ √ #3.035 - Comms bits √...
Pagina 61 Unidrive M700 Encoder aansluitingen Overzicht encoderpoort P2 Combinatiemogelijkheden P1 en P2 De beschikbaarheid van de P2 encoder in- of uitgang is afhankelijk van de P1 bezetting. Indien er bij voorbeeld een servo-encoder op P1 is aangesloten worden alle pinnen van de 15 polige connector gebruikt en is er geen plaats meer vrij voor overige in- of uitgangen via P2.
Pagina 62 Unidrive M700 Encoder aansluitingen Hardware van de encoderingang: De encoderkanalen zijn gebaseerd op een EIA 485 differentiaal ingang wat inhoud dat alle signalen tevens met een invers signaal voorzien moeten zijn. Het spanningsniveau op de P1 kanalen (pin 1 t/m 6) mag hoger zijn dan 5V, mits de 120Ω...
Pagina 63 Unidrive M700 Encoder aansluitingen Ballastweerstanden, parameter 3.039. 120Ω ballastweerstanden kunnen over de ingangssignalen geschakeld worden om daarmee een signaal- zuiverende werking te verkrijgen. De P2 ingangen op pin 7 t/m 12 hebben altijd een ballastweerstand geactiveerd. D.m.v. parameter 3.039 kunnen de ballastweerstanden geactiveerd worden overeenkomstig de onderstaande tabel.
Pagina 64 Unidrive M700 Encoder aansluitingen HTL encodersignalen HTL encoders kunnen over het algemeen gevoed worden met een spanning van ca. 9 tot 30V en het uitgaande signaalniveau is gerelateerd aan de voedingsspanning. Encoder De ingangen van de encoderpoort zijn geschikt voor maximaal 14V, hierdoor is de toegestane voedingsspanning voor een HTL encoder maximaal 15V.
Pagina 65: Safe Torque Off
Unidrive M700 Safe torque off Safe Torque Off (secure disable) Klem 31 van de Unidrive M700 is een Safe Torque Off (STO) ingang en mag onderdeel zijn van een noodstopcircuit overeenkomstig EN-ISO 13849-1 categorie. Deze ingang is dusdanig ontworpen dat met nagenoeg absolute zekerheid, bij het wegvallen van de aansturing van klem 31, de motor koppelloos wordt, Safe Torque Off verzorgd geen potentiaalscheiding.
Pagina 66 Unidrive M700 Safe torque off C onv e nt ione le s it ua tie Sa f e t orque of f EN - ISO 13 8 4 9- 1 24V = 24V = c a ta gory 3 V eiligheids- V eiligheids- relais, cat.3 relais, cat.3...
Pagina 67: Parameter Types
Unidrive M700 Menustructuur Parameter types Alle parameters binnen de Unidrive M700 zijn gegroepeerd in menu's. Een menu is samengesteld uit program-meerbare- en diagnoseparameters. De analoge equivalent is hieronder weergegeven. Een programmeerbare parameter wordt weergegeven middels een rechthoekje en een diagnoseparameter middels een ruitje. Meetpunt 1.48 Potentiometer...
Pagina 68: Bereikbaarheid Van De Menu's
Unidrive M700 Instructies via het toetsenbord Bereikbaarheid van de menu's Na voedingsspanning inschakeling is via het toetsenbord uitsluitend menu 0 bereikbaar, de achterliggende menu's zijn bereikbaar door in parameter 0.049 een van de volgende keuzes te maken. : De parameters in alleen menu 0 kunnen gelezen en Menu 0 geprogrammeerd worden.
Pagina 69: Omschakelen Unidrive M700 Werkingsprincipe
Unidrive M700 Instructies via het toetsenbord In de nulparameter van elk menu kunnen de onderstaande instructies geselecteerd worden Code Instructie Opslaan van alle tot dusver gewijzigde parameterinstellingen in het geheugen van de Unidrive. 1000* Opslaan van alle parameterinstellingen in de Unidrive in alle condities, zoals Undervoltage, etc. 1001* Reset alle optiemodules.
Pagina 70: Bedrijfsstatus
Unidrive M700 Kennismaken met het toetsenbord Bedrijfsstatus Actueel toerental 1254 rpm Return Enter Draairichting in toetsenbediening - Reset en storing reset - Stop in toetsenbediening Start in toetsenbediening - Navigatietoetsen tijdens programmeren - Toerental wenswaarde in toetsenbediening Symbolen in het display. Toetsen snelfuncties Tijdens parameter zoeken: Sprong naar de nulparameter.
Pagina 71: Afneembaar Toetsenbord (Keypad)
Unidrive M700 Programmeren Statusweergave Menu + parameter nr. 01.007 (Menu 1, Parameter 7) Minimum Parameter Reference Clamp 0.0 Hz zoeken Parameter omhoog Menu omlaag Menu omhoog Parameter omlaag Parameter inhoud Minimum Reference Clamp Parameter wijzigen Inhoud omhoog Cursor naar links Cursor naar rechts Inhoud omlaag Unidrive M700...
Pagina 72: Activeren Van Een Nieuwe Parameterinhoud
Unidrive M700 Parameters activeren en opslaan Activeren van een nieuwe parameterinhoud Bij de meeste parameters is bij het intoetsen de nieuwe inhoud direct actief. Bij sommige parameters moet de nieuwe inhoud geactiveerd worden door de rode toets te bedienen. Dit zijn met name de bestemming- en oorsprong- parameters.
Pagina 73: Opstarten En Inregelen
Unidrive M700 Opstarten en inregelen Parameters zullen vanaf nu aangegeven worden met het hekje symbool, voorbeeld: #0.049. Parameters die in het nulmenu zijn opgenomen krijgen een dubbele notatie van de oorspronkelijke parameter en de plaats in het nulmenu, voorbeeld: #1.006 (#0.002). Deze parameters kunnen op beide locaties gewijzigd worden, echter wijzigingen in het nulmenu worden automatisch opgeslagen en indien gewijzigd in de achterliggende menu's, zal de parameter opgeslagen moeten worden met een save instructie.
Pagina 74 Unidrive M700 Opstarten en inregelen (motor gaat hierbij niet draaien) Statische autotune: Activeer de vrijgave op klem 31, er verschijnt nu Ready in display • Programmeer #0.040 (#5.012) op 1 en activeer de Jog op klem 29. • Rechts in het display verschijnt een knipperende alarmbel ten teken dat de auto-tune gestart is. Na ca. 12 sec verdwijnt de alarmbel en verschijnt None in display.
Pagina 75 Unidrive M700 Opstarten en inregelen Vermogens- en controleaansluitingen tijdens het opstarten en inregelen. Unidrive M700 Optionele controleklemmen remweerstand M700-064-0350 2 4V b a c k -u p +10 V We n s wa a rd e 1 DC BR We ns wa a rde 2 M o to rth e rm i s to r To ere n ta l Ac tie v e s tro o m...
Pagina 76: Menu 0
Programmeerbare parameter Trip Wenswaarde reset omschakeling Forward Forward Diagnose parameter +24V uitgang Functiewijziging naar preset selectie (Off-On) (Off-On) (Off-On) (Off-On) 8.002 8.005 8.006 8.003 8.004 +10V uitgang 0 = A1 A2 1 = A1 Preset Wenswaarde +/-10V of 2 = A2 Preset Analoge ingang 1 keuze 3 = Preset...
Pagina 77 Unidrive M700 Menu 0 Instructies in een xx.000 parameter. In parameter xx.000 van elk willekeurig menu kunnen de onderstaande instructies ingegeven worden. Na het ingeven van de code moet de rode toets bediend worden, waarna het display weer zal terugkeren naar No action. Code Instructie Geen actie...
Pagina 78: Applicatie Configuratie
Unidrive M700 Menu 0 Het 0 menu is een samenstelling van parameters uit de overige menu’s. In onderstaande lijst is het 0 menu weer-gegeven met vermelding van de oorsprong parameter. Deze parameters zijn aan elkaar gekoppeld hetgeen betekend dat ze zowel in het 0 menu als in de achterliggende menu’s gewijzigd kunnen worden.
Pagina 79 Unidrive M700 Menu 0 #0.005 = A2 Preset Keuze uit een 0-10V en drie preset wenswaardes. Presetkeuze via klem 28 en 29. Volt / mA W ens w aar de 2 0.019 0 - 10 Volt Toerental w ens w aarde Preset 2 1.022 0.025...
Pagina 80 Unidrive M700 Menu 0 #0.005 = Keypad #0.005 = Keypad Ref Start-stop via controleklemmen. Toerental Start-stop via de groene en rode toets op het wenswaarde via de vertikale pijltjestoetsen. toetsenbord. Toerental wenswaarde via de Vrijgave (STO) op klem 31 is een voorwaarde vertikale pijltjestoetsen.
Pagina 81 Unidrive M700 Menu 0 Param. Omschrijving Oorsprong Een- Fabrieks Bereik Bijzonderheden parameter heden progr. Vrijgave toerental wenswaarde #1.010 Bij bipolaire wenswaarde is minimum 0.022 met negatief voorteken frequentie #0.001 niet actief. Jog toerental wenswaarde #1.005 4000.0 Jog is uitsluitend mogelijk vanuit Ready 0.023 status.
Pagina 82 Unidrive M700 Menu 0 Param. Omschrijving Oorsprong Een- Fabrieks Bereik Bijzonderheden parameter heden progr. Vrijgave autotune #5.012 Eerst #0.042 t/m #0.047 invullen 0.040 0 - None Statische autotune: Basic Statormeting bij stilstand, zet #0.040 op 1, geef een start, motor gaat nu niet draaien. Roterende en statische autotune: Improved Stel zeker dat de motor onbelast is.
Pagina 83 Unidrive M700 Menu 0 Open Loop RFC-A RFC-S Werkingsprincipe Volt/Hertz sturing fixed of Closed Loop Flux Vector mode Permanentmagneetmotor in #0.048 kwadratisch en Vector sturing. Draaistroom inductiemotor Draaistroom inductiemotor met Permanentmagneet- of Type motor zonder encoder op de motor of zonder encoder op de motor servomotor met of zonder encoder op de motor Param.
Pagina 84: On-Board Ethernet
Unidrive M700 On-board Ethernet Unidrive M700 real time Ethernetpoorten. De twee galvanisch gescheiden Ethernet poorten aan de voorzijde van de Unidrive vormen slot-4, slot 1 t/m 3 zijn de optiemodules. De menu’s van de slots bevinden zich links naast menu 0 zoals in onderstaande illustratie is weer-gegeven. Slot 4 is bij de M700 altijd aanwezig waardoor de slot 4 menu’s via het display altijd zichtbaar zijn.
Pagina 85: Rs 485 - Modbus Rtu- Communicatiepoorten
Unidrive M700 On-board Ethernet Unidrive M700: Ethernet Communicatie met een computer. Indien er geen bestaand netwerk is zal de DHCP in de computer en in de Unidrives d.m.v. #4.02.005 uitgeschakeld moeten worden. Om te communiceren met bv. het programma M-Connect moeten de volgende instelling doorlopen worden M700 M700...
Pagina 86: Beschikbare Software
Selecteer de USB poort Unidrive M700 Beschikbare software Beschikbare gratis software. De onderstaande softwareprogramma's zijn beschikbaar via www.nidec-netherlands.nl Voor communicatie tussen de Unidrive en de PC is de USB71 communicatiekabel noodzakelijk zoals op voorgaande pagina is weergegeven. Unidrive M Connect CTScope Configuratie software.
Pagina 87: Remote-Keypad-Rtc Met Real Time Clock
Unidrive M700 Externe keypads Remote-Keypad-RTC met Real Time Clock Een op afstand te monteren toetsenbord (keypad) met interne real time clock is beschikbaar om bv. op een kastdeur of bedieningslessenaar te monteren. Het Remote-Keypad-RTC moet via een UTP kabel van maximaal 10m of 100m op basis van een afgeschermde kabel (FTP/STP) met de Unidrive verbonden worden.
Pagina 88: Introductie
Unidrive M700 SmartCard Introductie: De SmartCard kan toegepast worden om parametersets in op te slaan, of om parametersets over te dragen naar een Unidrive M700. De SmartCard kan voor de volgende functies gebruikt worden. - Parametersets kopiëren. - Opslaan van verschillen ten opzichte van fabrieksprogrammering. - On-board PLC programmeringen opslaan in de SmartCard.
Pagina 89 Unidrive M700 SmartCard Meerdere Unidrives met de gelijke parameterset programmeren: Als de parameterset in de SmartCard wordt geladen met het getal 2001 in een nulparameter, zal deze programmering overheersen met het volgende resultaat. Als deze SmartCard vervolgens in een andere Unidrive gestoken wordt en de voedingsspanning van deze Unidrive wordt ingeschakeld, zal direct de parameterset van de SmartCard in de EEPROM van de Unidrive worden opgeslagen, de inhoud van #0.030 zal hierbij niet worden overgedragen.
Pagina 90 Unidrive M700 SmartCard SmartCard parameters: #11.036 Laatst overgezonden datablok #11.036 toont het databloknummer van de SmartCard dat als laatste is overgezonden naar een Unidrive. #11.037 SmartCard datablok nummer Geselecteerd databloknummer. #11.038 t/m #11.040 geven de informatie over dit geselecteerde datablok. #11.038 SmartCard datatype of datamodus van de in #11.037 geselecteerd datablok None...
Pagina 91: Beschrijving
Unidrive M700 SmartCard Na het geven van de <Read> instructie zal er een <Card Product> trip optreden, dit is geen storing maar een waar- schuwing dat er een verschil is tussen de Unidrive waarin de macro is gecreëerd en de Unidrive waar de macro in wordt overgedragen.
Pagina 92: On-Board Plc
Unidrive M700 On-board PLC De Unidrive-M700 heeft de mogelijkheid tot het opslaan en afhandelen van een 16kB on-board applicatieprogramma zonder de noodzaak van extra hardware in de vorm van een optiemodule. Het applicatieprogramma wordt geschreven met behulp van het gratis programma Machine Control Studio. Dit is een IEC61131-3 programma gebaseerd op CoDeSys en is speciaal ontwikkeld voor Unidrive-M generatie waar de Unidrive-M700 onderdeel van is.
Pagina 93: Beschikbaarheid
één enkele externe processor, bv. een applicatie- module in een Unidrive of Unidrive M uit de M600 en M700 serie of een externe PLC of controller op basis van CoDeSys. Ethernet IP • Voorbeelden beschikbaar via www.nidec-netherlands.nl Ethernet Modbus TCP • Voorbeelden beschikbaar via www.nidec-netherlands.nl...
Pagina 94: Menuoverzicht
Unidrive M700 Menuoverzicht Unidrive menu’s. Alle parameters in de Unidrive zijn opgenomen in een menu. Elk menu heeft omsloten functionaliteit binnen de Unidrive, zoals in onderstaande illustratie is weergegeven. Toerental wenswaarde selectie ……. Analoge wenswaardes Menu 1a (pagina 98) Preset toerentallen Keuze Hand-Auto functionaliteit Toetsenbord bediening Offset en trim...
Pagina 95: Thermische Bewaking Van De Motor
Unidrive M700 Menuoverzicht Stroom en koppelniveaus ……………. Motorstroom- en motorkoppelmeting Menu 4 (pagina 120) Motorische en regeneratieve stroomgrens instellingen Thermische bewaking van de motor Overlast niveau’s en overlast afhandeling Onderlast bewaking Stroomgrensregeling Motormap ………………………………. Motortypeplaat Menu 5 (pagina 129) Autotune Modulator instellingen en schakelfrequenties Omkeer fasenvolgorde Ventilator karakteristiek (energy saving)
Pagina 96: Toegepaste Symbolen
Unidrive M700 Toegepaste symbolen Parameter identificatie. 1.023 Programmeerbare parameter. Diagnose parameter met een numerieke inhoud. 2.001 De weergegeven eenheid volgt uit de parameterbeschrijving. Diagnose bitparameter, de inhoud is een logische 0 of 1. 10.003 Programmeerbare parameter , echter alleen via de overige menu's 1.023 en niet direct via het toetsenbord.
Pagina 97 Pagina 97 van 232 M700, Handleiding Closed Loop Vector, versie 1.3...
Pagina 98: Menu 1: Toerental Wenswaarde Selectie
M700 menu 1 Wenswaarde selectie en behandeling Selecteer analoge input 2 Analoge wenswaarde 1 (rpm) A naloge 1.036 Indien preset 2 t/m 8 geselecteerd is input 1 Menu 7 (#1.22 t/m #1.28) zal de preset wens- waarde voorrang krijgen boven de A naloge 1.037 geselecteerde analoge wenswaarde.
Pagina 99 vooruit achteruit vooruit Menu 8 Menu 6 6.035 6.036 Eindschak. Eindschak. vooruit achteruit #6.001 Stopmethode #6.002 Eindschakelaar stopmethode #6.008 Stilstandkoppel #6.012 Rode stoptoets altijd actief 1.054 Fire mode Start/ stop 1.013 1.012 1.011 Achteruit >0 Min. en max. #1.053 Bipolair 0.022 toerental >...
Pagina 100 M700 menu 1 Wenswaarde selectie Parameter Eigenschappen Parameter Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is Off (0) of On (1) Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Pagina 101: Hand-Auto Situatie Bij Inschakeling Van De Voedingsspanning
M700 menu 1 Wenswaarde selectie Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabrieks- Bereik Bijzonderheden progr. 1.036 Toerental wenswaarde 1 RW,B,K ± #1.006 Deze parameters zijn fabrieksmatig aan ingang 1 een 2 gekoppeld. Bij een 1.037 Toerental wenswaarde 2 RW,B,K ± #1.006 interne programmering naar deze parameters, zal eerst de koppeling met de analoge ingang ongedaan gemaakt moeten worden in menu 7.
Pagina 102 M700 menu 2 Wenswaarde integrator Remote acceleratietijd Remote deceleratietijd selectie selectie 2.037 2.036 2.035 2.034 2.033 2.032 1.050 Presetkeuze in menu 1 gekoppeld aan integratietijd met overeenkomstig nummer Acceleratie Deceleratie 0.003 0.004 2.021 2.011 2.012 2.022 2.020 2.010 2.013 2.023 Acceleratietijd Deceleratietijd 2.014...
Pagina 103 M700 menu 2 Wenswaarde integrator Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is Off (0) of On (1) Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Pagina 104 M700 menu 2 Wenswaarde integrator Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 2.042 Versnellingsbegrenzing 1 RW,U Sec² / 0,000 100,000 Zie volgende pagina. 1000rpm 2.043 Versnellingsbegrenzing 2 2.044 Versnellingsbegrenzing 3 2.045 Versnellingsbegrenzing 4 #2.004 : Deceleratiegedrag bij regeneratieve energie Regeneratieve energie vanuit de motor zal terugvloeien in de Unidrive en de tussenkringspanning doen aanstijgen omdat energie terugvoeden naar het net niet mogelijk is.
Pagina 105 M700 menu 2 Wenswaarde integrator #02.041: S profielkeuze Nadat er met #2.006 de S-integator is gekozen, zijn er drie S profielkeuzes mogelijk in de Unidrive-M. 1) #2.041 in de stand <Single> en <Independent> geeft een versnellingsbegrenzing waarbij de acceleratie of deceleratie zo nodig zal worden verlengd om de ingestelde versnelling of vertraging niet te overschrijden.
Pagina 106: Deceleratiegedrag Bij Regeneratieve Energie
M700 menu 3 Toerentalmeting Max. rpm Encoder Toerental (*) Bestemming 3.046 3.043 Scaling #x.xx #3.044 3.045 1,000 #x.xx Ballast Draad- Diagnose selectie breuk Positie fixeren 3.039 3.040 Encoder Impuls/ Auto- 3.050 3.070 type omw. config. Filter 3.034 3.041 3.038 Pos. Omw.
Pagina 107 M700 menu 3 Toerentalregelaar Toerental Uitgang regelaar open selectie Integrator 2.005 3.010 Toerental Toerental uitgang Koppel 3.016 0.007 opdracht afwijking (rpm) opdracht (rpm) (rpm) 3.011 0.008 2.001 3.001 3.003 3.004 3.013 3.014 3.015 3.012 0.009 1.011 Start / stop Menu 5 Vrijgave 3.023 harde wensw.
Pagina 108 M700 menu 3 Toerentalmeting Pinbezetting en prioriteit van de 15 polige encoder connector De 15 polige connector bezit Encoder Ingang Simulatie uitgang Encoder Ingang encoderpoort P1 (pin 1 t/m 6) en Prioriteit 1 Prioriteit 2 Prioriteit 3 encoderpoort P2 (pin 7 t/m 12). AB Sevo P2 kan tevens ook als encoder- FD Servo...
Pagina 109: Programmering Encoder Input P2
M700 menu 3 Toerentalmeting Overzicht encoderpoort P2 Programmering encoder input P2 AB, FD, FR EnDat BiSS arameter #3.133 - Turn bits √ #3.134 - Puls per omw. √ √ #3.135 - Comms bits #3.137 - Comms baud rate √ √ √...
Pagina 110 M700 menu 3 Toerentalmeting en -regeling Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is Off (0) of On (1) Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Pagina 111 M700 menu 3 Toerentalmeting en -regeling Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 3.035 P1 - Comms bits RW,U #3.038 = 7,8,9,10,11,13 en 17 Aantal position bits in het comms bericht 3.036 P1 - Encoder voedingsspanning RW,Txt Volt 5 Volt, 300mA 8 Volt, 300mA 15 Volt, 200mA 3.037...
Pagina 112 M700 menu 3 Toerentalmeting en -regeling Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 3.041 P1 - Auto configuratie selectie RW,Txt Enabled Disabled Auto configuratie voor SC Hiperface, BiSS, EnDat, SC EnDat en SC BiSS encoders. Bij initialisatie worden #3.033, #3.034, #3.035 en #3.074 geprogrammeerd.
Pagina 113: Encodersimulatie Via P2
M700 menu 3 Toerentalmeting en -regeling Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 3.063 P1 - Low speed update rate active RO,Bit On (1) EnDat, SSI en BiSS: Indicatie dat low speed update actief is. 3.064 P1 - Encoder protocol detected RO,Txt 0 - 4 None (0), Hiperface (1), EnDat 2.1 (2),...
Pagina 114 M700 menu 3 Toerentalmeting en -regeling Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 3.088 Encoder simulatie mode RW,Txt Hardware Hardware (0) #3.029 selecteren via #3.085. Lines per rev Raadpleeg advanced user guide. Ratio 3.089 hardware devider RW,U Output = input / #3.089 (max. 500kHz.) 3.090 hardw.
Pagina 115 M700 menu 3 Toerentalmeting en -regeling Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 3.110 Common freeze source 1 RW,Txt Dig inp 4 Digital input 4 Trigger op #8.004, klem 27. Digital input 5 Trigger op #8.005, klem 28. (zie onderstaande illustratie) P1 marker Z1 van encoderpoort P1 P2 marker...
Pagina 116: Zie De Beschrijving En Illustratie Van
M700 menu 3 Toerentalmeting en -regeling Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 3.127 P2 - Encoder toerental meetwaarde RO,B +/- 40.000,0 3.128 P2 - Encoder omwentelingen teller RO,U omw. 65.535 Zie de beschrijving en illustratie van #3.057 t/m #3.059, is ook van toepassing 3.129 P2 - Encoder positie in 1 omw.
Pagina 117: Raadpleeg Advanced User Guide Of Knowledge Base Document
M700 menu 3 Toerentalmeting en -regeling Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 3.162 P2 - Line delay time RO,U 5000 EnDat, SSI en BiSS: Benodigde tijd van het verzenden en terug ontvangen van een bericht. 3.163 P2 - Low speed update rate active RO,Bit On (1) EnDat, SSI en BiSS:...
Pagina 118: Instellen En Optimaliseren Van De Toerentalregelaar
PC en daarbij gebruikmakend van het programma CTScope wat u gratis kunt downloaden via www.nidec-netherlands.nl . Vervolgens moet er een signaalsprong gegeven worden in de toerental wenswaarde. De grootte van deze signaalsprong moet dusdanig gekozen worden dat de toerenregelaar niet in de verzadiging gaat.
Pagina 119: Rfc-A Sensorless Mode
M700 menu 3 Sensorless mode RFC-A Sensorless mode RFC-A Sensorless mode is een closed loop configuratie zonder encoder op de motor waarbij de snelheidsmeting een gesimuleerde waarde is. Anders geformuleerd is RFC-A Sensorless mode dus een open loop regeling met de closed loop regelstrategie.
Pagina 120: Inertie Compensatie (Motorkoppel Feed-Forward)
M700 menu 4 Stroom en koppelniveaus Inertia #4.011 Koppelregeling compensatie 0 = Snelheidsregeling 1 = Koppelregeling 2 = Koppelregeling met toerenbegrenzing 2.038 3 = Koppelregeling in op- afwikkelmodus 4 = Snelheidsregeling met koppel offset 5 = Koppelregeling met toerenbegrenzing Toerental 4.011 meetwaarde 0.014...
Pagina 121 M700 menu 4 Stroom en koppelniveaus Parameter Eigenschappen Parameter Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is Off (0) of On (1) Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Pagina 122 M700 menu 4 Stroom en koppelniveaus Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 4.030 Dynamische motorstroomregeling RW,Bit Off (0) On (1) #4.013 met factor 5 verhoogd. Altijd autotune uitvoeren en encoder pulstal niet lager dan 4096. 4.031 Mechansch resonantie filter RW,U 1000 Dit is de resonantie center frequentie...
Pagina 123 M700 menu 4 Stroom en koppelniveaus Koppel master - Slave Bij motor/regelaar combinaties die mechanisch met elkaar gekoppeld zijn en gezamenlijk een werktuig aandrijven moet er vaak, om de belastingverdeling te waarborgen, een master en één of meerdere slave's aangewezen worden. De master is toerengeregeld en de koppelopdracht in #4.003 van de master moet overgebracht worden naar #4.003 van de slave's op de hieronder weergegeven wijze.
Pagina 124: Thermische (Overstroom) Bewaking Van De Motor
M700 menu 4 Stroom en koppelniveaus #4.015 Thermische (overstroom) bewaking van de motor Functie: Het bewaken van de motortemperatuur aan de hand van een rekenmodel met als uitkomst de veronderstelde motortemperatuur. Dit is van belang bij motoren die niet zijn uitgerust met een temperatuurbewaking in de vorm van een PTC of thermoschakelaar.
Pagina 125: Overlast Afhandeling Van Motor En Unidrive
M700 menu 4 Stroom en koppelniveaus #4.016 : Overlast afhandeling van motor en Unidrive Indien het overlastregister #4.019 (zie voorgaande pagina) een inhoud van 100% heeft bereikt zal de Unidrive volgens fabrieksprogrammering overgaan in een” Motor Too Hot” trip. Echter op dit moment kan d.m.v. #4.016 een andere afhandeling gekozen worden.
Pagina 126: Overlastregister Bij Herinschakeling Van De Voedingsspanning
M700 menu 4 Stroom en koppelniveaus #4.025 Laag toeren thermisch model van de motor. Het hierboven beschreven thermisch model van de motor is gebaseerd op de geselecteerde koelmethode van de motor. D.m.v. #4.025 kan de keuze gemaakt worden uit twee koelmethodes. (fabrieksinstelling) #4.025 = 0 De motor is uitgerust met een geforceerde koeling waarmee is zeker gesteld dat de motor over het gehele...
Pagina 127: Methode Van Koppelregeling
M700 menu 4 Stroom en koppelniveaus #4.011 Methode van koppelregeling #4.011 = 0 Snelheidsregeling De uitgang van de toerenregelaar #3.004 is de koppelopdracht. #4.011 = 1 Koppelregeling De koppelopdracht wordt bepaald door de inhoud van #4.008 + #4.009 en de snelheid wordt op geen enkele wijze gelimiteerd, alleen de overspeed trip is functioneel.
Pagina 128 M700 menu 4 Stroom en koppelniveaus #4.026, #4.041 t/m #4.046: Motorkoppel correctie In toepassingen op basis van koppelregeling zoals bijvoorbeeld testbanken van verbrandingsmotoren is het belangrijk dat de koppelopdracht zo nauwkeurig mogelijk wordt bewerkstelligd. De Unidrive zal daarbij tijdens bedrijf aan de hand van de primaire grootheden zoals frequentie, stroom en spanning het motorkoppel percentage berekenen en dit vergelijken met de interne koppelopdracht #4.003.
Pagina 129: Menu 5: Motormap
M700 menu 5 Motormap Nm/A AC detectie 6.047 methode auto-tune Motor typeplaat 5.032 Nom. frequentie 0.047 5.006 5.016 Langzaam Gelijkrichter 6.071 0.046 5.007 N om. stroom opladen 0.045 5.008 N om. toerental 0.044 5.009 Nom. spanning Motor Tussenkring- 5.005 5.010 Nom.
Pagina 130 M700 menu 5 Motormap Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is Off (0) of On (1) Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Pagina 131 M700 menu 5 Motormap Par.nr. Omschrijving Type Eenh Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 5.015 Gefixeerd boost niveau RW,U 25,0 Boost niveau tijdens roterende autotune 5.016 RPM autotune RW,Txt Tuning van het vollasttoerental in #5.008 Disabled (0.033) ter afsluiting van de inbedrijfname. Actief bij frequentie >...
Pagina 132 M700 menu 5 Motormap Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 5.039 Maximum temperatuur rimpel RW,U °C 20 - 60 Zie #5.035 5.040 Voltage boost bij vliegende start in RW,U 10,0 Fabrieksinstelling is voldoende voor kleine sensorless mode. motoren. Bij te hoge waarde accelereert de motor bij vliegende start vanaf stilstand.
Pagina 133 M700 menu 5 Motormap Programmering van de motortypeplaat van een draaistroom normmotor. Bij de beschrijving van deze parameters gaan we uit van een IEC normmotor zoals hieronder inclusief typeplaat is weergegeven. We gaan binnen dit voorbeeld uit van een Unidrive-M met 400V voeding. De hieronder beschreven motormap parameters zijn tevens in het nulmenu opgenomen.
Pagina 134 M700 menu 5 Motormap De gemeten motorspanning is uit te lezen in parameter 5.002. In een of meerdere pogingen kan nu bij een toerental van 1000rpm de inhoud van #5.010 zo aangepast worden dat de motor een spanning heeft van 267V. Het kan zijn dat de inhoud van #5.010 niet te wijzigen is doordat er een waarde in #5.025 staat en zal dus eerst op 0 gezet moeten worden .
Pagina 135 M700 menu 5 Motormap #5.012 Autotune De autotune zal afhankelijk van de keuze worden uitgevoerd bij een stationaire of bij een roterende motor. Afhankelijk van de keuze in #5.012 zullen de hieronder weergegeven parameters geprogrammeerd worden. De autotune pas uitvoeren nadat de motormap in #5.006 t/m #5.011 is ingevuld. Bij voorkeur uitvoeren of opnieuw uitvoeren op de definitieve locatie i.v.m.
Pagina 136: Mogelijk Autotune Trips
M700 men5 Motormap #5.012 = 4 – Inertia 2 (roterend) Stel zeker dat de motor stilstaat. Na een start zal de motor met 20% koppel in 5 sec. accelereren naar 75% nominaal toerental. Zonodig zal automatisch het koppel met stappen van 20%, bij een maximum van 100%, verhoogd worden om de 5 sec.
Pagina 137: Thermisch Management
M700 menu 5 Motormap # 5.018 Schakel- c.q. modulatiefrequentie. Een hogere schakelfrequentie geeft een lager geluidsniveau van de motor maar ook een hoger verliesvermogen in de Unidrive. Zo nodig zal de schakelfrequentie automatisch worden verlaagd om te voorkomen dat een over- temperatuur van het koellichaam of de IGBT transistoren optreed.
Pagina 138 M700 menu 5 Motormap #6.045 en #6.046. Snelheid van de koelventilatoren. De snelheid van de koelventilatoren wordt in 10 stappen geregeld vanuit het thermisch management. Het toerental is proportioneel met de thermische belasting in #7.036. Er kunnen twee ventilatie curves geselecteerd worden, Standard en Low Noise zoals in onderstaande karakteristiek is weergegeven.
Pagina 139 M700 menu 5 Motormap #5.044 t/m #5.050: Temperatuur compensatie van de statorweerstand. De statorweerstand is afhankelijk van de motortemperatuur en zeer bepalend voor de prestatie van de motor/drive combinatie en moet daarom bij voorkeur altijd via een auto-tune gemeten worden. Indien de statortemperatuur gemeten wordt kan een automatische temperatuurafhankelijke compensatie van de statorweerstand plaatsvinden.
Pagina 140: Menu 6: Sequencer
M700 menu 6 Sequencer Vrijgave 6.043 controlewoord Start / stop Sequencer 1.011 Controle woord 6.042 bit 7 Menu 1 Achteruit Vrijgave 1.012 6.029 Vrijgave PWM- & modulator bit 0 Vrijgave 6.015 Run vooruit bit 1 1.013 Run vooruit 6.030 Jog vooruit bit 2 Jog vooruit 6.031...
Pagina 141 M700 menu 6 Sequencer Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is Off (0) of On (1) Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Pagina 142 M700 menu 6 Sequencer Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 6.021 Intervaltijd tussen onderhoud RW,U 30 000 Zie illustratie "Machine onderhoud" op de volgende pagina's 6.022 Onderhoud plegen/reset RW,Bit Off (0) On (1) 6.023 Tijd tot volgend onderhoud RO,U,S 30 000 6.024...
Pagina 143 M700 menu 6 Sequencer Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 6.052 Stroomniveau tijdens anti-condens RW,U Voorwaarde is #6.008 = On (1) verwarming. #6.052 = 0 Tijdens Stop zal de motor met 0Hz gemagne- tiseerd blijven het display toont <Stop> en de (zie tevens volgende pagina’s) motorstroom zal afhankelijk zijn van het Voltage boostniveau.
Pagina 144 M700 menu 6 Sequencer (wegnemen van het run signaal) #6.001 : Stopmethode Stop Coast #6.001 = Coast (0) Bij een stopsignaal wordt de motor direct stroomloos gemaakt, loopt vrij uit en verschijnt <Ready> in display. tijd Stop 0.003 #6.001 = Ramp (1) Bij een stopsignaal zal de motor volgens de geprogrammeerde Ramp deceleratietijd tot stilstand komen met <Deceleration>...
Pagina 145 M700 menu 6 Sequencer #6.008 en #6.052 : Stopconditie en anti-condensverwarming. Als de Unidrive in de standby conditie staat zal <Ready> in display weergegeven worden ten teken dat de vrijgave op klem 31 (STO) is geactiveerd en de drive wacht een Run commando. In deze status zijn er d.m.v. #6.008 en #6.052 de volgende keuzes.
Pagina 146 M700 menu 6 Sequencer #6.016 t/m #6.020 : Run time clock of real time clock Set ....... Programmering van de Real Time Clock vanuit de interne clock, #6.018 wordt automatisch geprogrammeerd. Na instellen van de clock de betreffende Real Time Clock selecteren. Powered....
Pagina 147 M700 menu 6 Sequencer #6.045 en #6.046. Snelheid van de interne koelventilatoren. De snelheid van de koelventilatoren wordt in 10 stappen geregeld vanuit het thermisch management. Het toerental is proportioneel met de thermische belasting in #7.036. Er kunnen twee ventilatie curves geselecteerd worden, Standard en Low Noise zoals in onderstaande karakteristiek is weergegeven.
Pagina 148: Standaard Ac Voeding
M700 menu 6 Sequencer #6.066 t/m #6.070, “Low Voltage” AC of DC voeding De Unidrive M700 in alle bouwgroottes en voedingsspanningen is in staat op een DC spanning te functioneren in de vorm van een accu of UPS voeding. Op de volgende pagina’s zijn enkele schakelvoorbeelden gegeven. Onderstaande tabel geeft de DC spanning weer waarop de Unidrive kan functioneren.
Pagina 149 M700 menu 6 Sequencer Optionele “Low Voltage” DC voeding. remweerstand Accuvoeding Inductiemotor bouwgrootte 3 t/m 6 Accu Inwendig ontwerp bouwgrootte 3 t/m 6 24V Backup controlebord Bouwgrootte 3 t/m 11 +24V 24V Backup vermogensdeel Bouwgrootte 6 t/m 11 Optionele remweerstand bg.
Pagina 150 M700 menu 6 Sequencer Automatische “Low Voltage” back-up voeding. Automatische AC – DC omschakeling bouwgrootte 3 t/m 6 (#6.068 = On) Optionele remweerstand Inductiemotor Inwendig ontwerp Accu bouwgrootte 3 t/m 6 #6.068 = On Automatische AC - DC omschakleling +24V #6.070 - Contactor feedback Stroom en frequentie reducering #6.076 - Laag remchopper niveau (optie)
Pagina 151: Standby Conditie
M700 menu 6 Sequencer #6.060 en #6.061 Standby conditie (herstartvergrendeling) #6.060 heeft de vrijgave functie en zal "Inhibit" in display doen verschijnen, tevens zal na 30sec. de rode status LED in het front van de Unidrive elke 2 sec kort oplichten. De "Inhibit" status kan pas actief worden nadat #10.002 = 0 en de Unidrive dus niet in bedrijf is.
Pagina 152: Menu 7: Analoge In- En Uitgangen
M700 menu 7 Analoge in- / uitgangen (* ) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de +10V rode stop/reset toets I < 3mA Analoge Offset Max. input 7.043 ingang 1 Invert +/-100% Min. input 7.040 +/- 10V 7.028 Mode Bestemming...
Pagina 153 M700 menu 7 Analoge in- / uitgangen Temperatuuruitlezingen in de Unidrive IGBT junction- Thermisch 7.034 temperatuur (gr.C) management Temperatuur trips OHt Brake Rem IGBT thermisch model Thermische belasting 7.035 OHt Control Controlebord temperatuur DC tussenkring (%) OHt dc bus DC bus thermisch model (#7.035) OHt Inverter IGBT thermisch model (#7.034) Thermische belasting...
Pagina 154 M700 menu 7 Analoge in- / uitgangen Par.nr. Omschrijving Type Eenh Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 7.011 Analoge ingang 2, klem 7, RW,Txt Volt 4-20mA Low 4-20mA, minimum waarde bij I < 3 mA. (0.019) mA of Volt 20-4mA Low 20-4mA, minimum waarde bi j I < 3mA. 4-20mA Hold 4-20mA, laatste waarde bij I <...
Pagina 155 M700 menu 7 Analoge in- / uitgangen #7.040 t/m #7.045, Minimum en maximum van de analoge ingangen. De werking van de minimum en maximum waarde van de analoge ingangen is weergegeven in neven- (80% ) staand voorbeeld. In dit voorbeeld wordt er 0-10V 7.044 100% aangeboden aan klem 7 en de programmering van...
Pagina 156 M700 menu 8 Digitale in-/uitgangen (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets Oorsprong +24V Mode x.xx 8.031 Output 10.003 Output Digitale in-/ uitgang 1 x.xx N = 0 (N = 0) Invert 8.011 8.021 8.001...
Pagina 157: Menu 8: Digitale In- En Uitgangen
M700 menu 8 Digitale in-/uitgangen External trip 8.010 bij STO Disabled STO1 External Trip STO2 SI-Safety Module STO1 or 2 (indien aanwezig) 10.032 ingang Ext. trip STO1 (Vrijgave) 8.009 6.029 Unidrive vrijgave Inhibit > Ready Vrijgave 6.015 8.040 Raadpleeg #6.010 STO2 bit 0 Controlewoord...
Pagina 158 M700 menu 8 Digitale in-/uitgangen Remote On-board Remote IP66 Keypad KI-Keypad (RTC) Keypad RTC (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets. 8.044 Rode toets Mode Bestemming 8.051 8.061 Not Invert Groene x.xx toets Invert 8.041...
Pagina 159 M700 menu 8 Digitale in-/uitgangen Par.nr Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 8.021 Klem 24 : Bestemming / oorsprong RW,U,R #10.003 59.999 Fabrieksinstelling: F = 0 8.022 Klem 25 : Bestemming / oorsprong RW,U,R #10.033 59.999 : Reset 8.023 Klem 26 : Bestemming / oorsprong RW,U,R #6.030...
Pagina 160: Menu 9: Interne Logicablokken
M700 menu 9 Logicablokken Invert 1 Oorsprong 1 Logicablok 1 9.004 9.005 x.xx Output Bestemming invert diagnose- Tijd bitparameter 9.008 9.010 9.009 x.xx x.xx Programmeerbare Invert 2 Oorsprong 2 9.001 & Timer bitparameter 9.007 9.006 x.xx x.xx diagnose- bitparameter x.xx Functie Invert Invert...
Pagina 161 M700 menu 9 Logicablokken Logicablok 3 Offset 0-248 Bestemming 9.034 9.033 "1" 9.029 0-255 x.xx Binaire Programmeerbare "2" 9.030 9.032 waarde menuparameter x.xx "4" 9.031 Interne clock (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of Datum bestemmingsparameter bevestigen met de 6.016 rode stop/reset toets (dag.
Pagina 162 M700 menu 9 Logicablokken Scope mode 9.063 Sample tijd Trigger Auto save Single x 250us delay (%) reset 9.067 9.068 Normal 9.072 Delete all files Auto Auto save Scope mode 9.055 x.xx 9.070 Oorsprong Disabled Scope file Kanaal kanaal 1 Overwrite x.xx Keep...
Pagina 163 M700 menu 9 Logicablokken Parameter- Eigenschappen Parameter- type Eigenschappen type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is Off (0) of On (1) Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Pagina 164 M700 menu 9 Logicablokken Par.nr Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 9.045 Timer 2 : Startdatum RW,U 00-00-00 31-12-99 Datum en tijd zijn weergegeven in #6.016 en #6.017. De inhoud van deze parameters is 9.046 : Starttijd RW,U 00-00-00 23-59-59 afhankelijk van de programmering van #6.019.
Pagina 165: Motorpotentiometer
M700 menu 10 Status- en tripinformatie Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is Off (0) of On (1) Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Pagina 166: Drive Status (Status Display)
M700 menu 10 Status- en tripinformatie Par.nr Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 10.039 Remweerstand overbelastingsregister RO,U 100,0 Zie #10.030 en #10.031. 10.040 Statuswoord 1 (zie ook #10.069) RO,U 32 767 Inhoud van het 16 bit woord gevormd door de status van #10.001 t/m #10.015.
Pagina 167 M700 menu 10 Status- en tripinformatie Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 10.105 Hand, Off, Auto status RO,Txt Not Active (0), Hand (1), Off (2), Auto (3) Zie beschrijving #1.052 op pagina 101. 10.106 Potentiële schade condities RO,Bin 0000 0011 Een register van twee condities die schade...
Pagina 168: Bevroren Parameters Tijdens Tripstatus
M700 menu 10 Status- en tripinformatie Actie bij tripstatus Bevroren parameters tijdens tripstatus : 10.037 Een aantal diagnoseparameters wordt tijdens een tripsituatie bevroren met de inhoud die deze parameters hadden op het Parameters bevroren bit4=0 moment dat de trip optrad. Mogelijk kan dit helpen bij het analyseren van de trip oorzaak.
Pagina 169: Optiemodules
M700 menu 11 Diversen Display instellingen 11.018 Bovenste displayregel 11.019 Onderste displayregel 11.021 Scaling van display inhoud 11.022 Parameter continu in Smart Card 11.036 Laatst verzonden datablok 11.037 Datablok nummer 11.038 Datablok type 11.039 Datablok versie 11.040 Data checksum 11.042 Overdracht instructie 11.072 Macro file...
Pagina 170 M700 menu 11 Diversen Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is Off (0) of On (1) Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Pagina 171: Background Scans Per Seconde
M700 menu 11 Diversen Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 11.039 SmartCard, data versie nummer RO,U 9999 Data versienummer van het datablok dat (zie pagina 88) met #11.037 is geselecteerd. Zie #11.077 11.040 SmartCard Checksum RO,U ±2.147.48 Checksum van het datablok dat met 3.648 #11.037 is geselecteerd.
Pagina 172 M700 menu 11 Diversen Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 11.056 Optiemodule slot toewijzing RW,U 1234 4321 In fabrieksinstelling is module-1 in slot-1, etc. In deze parameter de volgorde worden vastgelegd, met name zinvol bij conversies van Uni-SP naar Uni-M. 11.060 Normal Duty nominaalstroom RO,U...
Pagina 173 M700 menu 11 Diversen #11.018 en #11.019: Grootheden in het display. Tijdens bedrijf zal volgens fabrieksinstelling motortoerental worden weergegeven. De weergegeven grootheid kan door de gebruiker op verschillende manieren worden geselecteerd. Optie 1: Voorbeeld: Het afgegeven motorvermogen (#5.003) moet worden weergegeven. Hiertoe moeten #11.018 en #11.019 beiden geladen worden met het getal 5.003 + rode toets.
Pagina 174: Menu 12: Programmeerbare Niveau Detecties
M700 menu 12a Niveaudetecties Niveaudetectie 1 Oorsprong 1 12.003 (* ) Invert 1 Bestemming 1 Hysterese 1 Niveau 1 12.006 12.007 12.005 (* ) x.xx Gelijkrichter overschreden Numerieke x.xx diagnose- Programmeerbare 12.001 parameter bitparameter x.xx x.xx 12.004 Drempelniveau 1 x.xx (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of Interne oorsprong- bestemmingsparameter bevestigen met de...
Pagina 175 M700 menu 12b Bewerkingsblokken Menu 12 is uitgerust met twee bewerkingsblokken waarmee een groot scala van logische of mathematische bewerkingen kan worden uitgevoerd op basis van analoge en digitale signalen of een combinatie van beiden. Op de volgende pagina is illustratief een overzicht gegeven van de mogelijkheden. Oorsprong.
Pagina 176 M700 menu 12b Bewerkingsblokken Scaling Mode 2 Functie van de bewerkingsblokken op basis van +/-100% analoge signalen, resp. numerieke parameters. Scaling Scaling Scaling Mode 0 Mode 1 +/-100% +/-100% Scaling Scaling Scaling Mode 4 Mode 3 Mode 5 +/-100% +/-100% +/-100% 1 x 2 Scaling...
Pagina 177 M700 menu 12 Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is Off (0) of On (1) Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Pagina 178 M700 menu 12 Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 12.054 Rem gelicht indicator RW,Bit Off (0) On (1) Indien de rem is uitgerust met een rem gelicht schakelaar kan daar deze parameter mee bediend worden. In combinatie met #12.055 zal de acceleratie direct starten zodra de rem is gelicht.
Pagina 179 M700 menu 12b Remlogica in een heftoepssing #3.002 Snelheid 1 = Na een startsignaal wachten tot 90% van de flux (#4.017) in de motor is opgebouwd. #12.045 N=0 drempel 2 = Vrijgave van de rem, wachten tot de rem mechanisch vrij is (timer #12.047). #4.001, Motorstroom 3 = Integrator vrijgeven door Ramp Hold af te schakelen, motor accelereert nu.
Pagina 180 M700 menu 12c Remlogica in een heftoepssing Schijf- of trommelrem (rem thruster) Schijfrem Trommelrem Bij toepassing van een schijfrem of trommelrem is het zinvol om de rem uit te rusten met een “rem gelicht” schakelaar die aan- geeft dat de rem volledig is gelicht. Deze schakelaar kan via een digitale ingang #12.054 bedienen en daarmee bewerk-stelligen dat de motor direct accelereert als de rem is gelicht.De responstijd van dergelijke remmen is afhankelijk van slijtage en...
Pagina 181: Volgfout Detectie
M700 menu 12c Remlogica in een heftoepssing Volgfout detectie Het verschil tussen het opgedragen en het werkelijke motortoerental (speed error) kan uitgelezen worden in #3.003. Deze parameter heeft een bereik van twee maal het maximale geprogrammeerde motortoerental in #1.006 (#0.002). Via functieblokken in menu 12 kan de inhoud van #3.003 gefilterd en met een drempelwaarde vergeleken worden en een External Trip genereren.
Pagina 182: Bewerkingsblokken
M700 menu 13 Digitale gelijkloop Omw. Positie Positie teller grof fijn 15-polige connector 3.027 3.028 3.029 3.030 3.127 3.128 3.129 3.130 13.004 P1 Drive Module 15.027 15.028 15.029 15.030 P2 Drive slot 1 Invert P1 Slot 1 25.027 25.028 25.029 25.030 13.006 P2 Slot 1...
Pagina 183 M700 menu 13 Digitale gelijkloop Toerental Toerental wenswaarde opdracht Slave (rpm) Integrator (rpm) 1.001 2.001 3.001 1.003 1.040 1.039 Correctie snelheid Feed Forward vrijgave #13.010 pos. 1 en 3 Feed Forward snelheid (rpm) #13.010 Mode 13.010 3.023 pos. 1 t/m 6 Disabled Master Feed Forward snelheid (rpm)
Pagina 184 M700 menu 13 Digitale gelijkloop Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is Off (0) of On (1) Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Pagina 185 M700 menu 13 Digitale gelijkloop Snelheid feed-forward. De toerental wenswaarde van de slave wordt gevormd door een basissnelheid, ofwel feed-forward, plus het correctie-signaal wat ontstaat uit het vergelijk van afgelegde weg van beide encoders. Als de master encoder de enige signaalbron is, zal de feed-forward hiervan moeten worden afgeleid. De master encoder moet dan liefst een hoge snelheid hebben.
Pagina 186: Menu 14: Pid Regelaar
M700 menu 14 PID regelaar Unidrive M700 is uitgerust met twee PID regelaars die individueel en gecombineerd kunnen werken. De keuze kan met #14.059 gemaakt worden en zijn in onderstaande illustraties weergegeven. #14.059 = Fbk2 (1) #14.059 = Fbk1 (0) PID 1 met meetwaarde 2 PID 1 met meetwaarde 1 PID 1...
Pagina 187 M700 menu 14 PID regelaar #14.059 = Fbk1 / Fbk2 PID 1 Bestemming Oorsprong Een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de 14.016 14.002 Monitor rode stop/reset toets. x.xxx x.xxx Elke programmeerbare PID 1 14.019 numerieke parameter Leidende wenswaarde x.xxx...
Pagina 188 M700 menu 14 PID regelaar #14.059 = Fbk1+Fbk2 / Min Fbk / Max Fbk / Av Fbk PID 1 Bestemming Oorsprong Een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de 14.016 14.002 Monitor rode stop/reset toets. x.xxx x.xxx Elke programmeerbare PID 1 14.019...
Pagina 189 M700 menu 14 PID regelaar #14.059 = Min Error / Max Error PID 1 Bestemming Oorsprong Een nieuwe inhoud van een oorsprong- of 14.016 14.002 Monitor bestemmingsparameter bevestigen met de x.xxx rode stop/reset toets. x.xxx Elke programmeerbare PID 1 14.019 numerieke parameter Leidende wenswaarde...
Pagina 190: Vrijgave Pid Regelaars
M700 menu 14 PID regelaar Vrijgave PID regelaars (*) oorsprong PID 1 vrijgave 14.008 14.009 x.xxx 0.000 is geen extra vrijgave PID 1 PID 1 vrijgave Extra vrijgave 1 x.xxx (*) oorsprong 14.027 x.xxx 0.000 is geen extra vrijgave PID 1 Extra vrijgave 2 >0 PID mode...
Pagina 191 M700 menu 14 PID regelaar #6.053 t/m #6.057, Automatische “Slaap – Wakker” functie. Via de automatische Slaap-Wakker functie kan de motor gestopt worden als de aangeboden frequentie- wenswaarde beneden een ingesteld niveau ligt. Deze functie wordt geactiveerd door in de slaapdrempel #6.053 een waarde in te geven.
Pagina 192: Implementatie Pid Regelaar
M700 menu 14 PID regelaar Implementatie PID regelaar Omdat de implementatie van een PID-regelaar vaak veel vragen oproept, wordt er hier een voorbeeld implementatie gegeven van een ventilator die op luchtdruk geregeld wordt. Klem 5-6, PID-wenswaarde. Programmering: #7.007 = Keuze 10V of 20mA signaal #7.010 = 0.000 (+reset) #14.003 = 7.001 (+ reset) Dit is de wenswaarde voor het drukniveau waarop de ventilator moet gaan regelen.
Pagina 193 M700 menu 14 PID regelaar Pagina 193 van 232 M700, Handleiding Closed Loop Vector, versie 1.3...
Pagina 194 M700 menu 14 PID regelaar Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is Off (0) of On (1) Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Pagina 195: Voor De Hand Liggende Oorsprong Zijn
M700 menu 14 PID regelaar Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 14.031 PID 2: uitgang RO,B ±100,00 Diagnose parameter 14.032 : oorsprong leidende wensw. RW,U,R 0.000 59.999 Voor de hand liggende oorsprong zijn analoge ingang 1 en 2 respectievelijk 14.033 : wenswaarde oorsprong RW,U,R...
Pagina 196: Menu 15, 16 En 17: Optiemodules
M700 menu 15-16-17 Optiemodules Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is Off (0) of On (1) Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Pagina 197: Menu 18, 19 En 20: Applicatiemenu's
M700 menu 18-19-20 Applicatiemenu’s Applicatiemenu 18 Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 18.001 Read Write Integer RW,B,S -32.768 tot Opgeslagen in het geheugen tijdens +32.767 uitschakeling van de voeding. 18.002 Read Only Integers RO,B -32.768 18.010 +32.767 18.011 Read Write Integer RW,B -32.768 tot...
Pagina 198: Menu 21: Omschakelbare Parametersets
M700 menu 21 Parametersets Door middel van #11.045 kan een tweede parameterset geselecteerd worden. Omschakeling tussen de parametersets zal pas geactiveerd worden als de Unidrive M niet actief is, dus wanneer Inhibit, Ready of trip in display staat. Menu 0 wordt gekoppeld aan de geselecteerde parameterset, dus bij een geactiveerde map 2 kunnen de betreffende menu 21 parameters vanuit menu 0 gewijzigd worden en worden ook dan automatisch in het geheugen opgeslagen.
Pagina 199 M700 menu 21 Parametersets Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is Off (0) of On (1) Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Pagina 200: Menu 22: Menu 0 Samenstelling
M700 menu 22 Menu 0 samenstelling Menu 0 kan in zijn geheel door de gebruiker zelf ingedeeld worden op de manier zoals in de onderstaande illustratie is weergegeven. De gewenste parameters worden via overdrachtparameters in menu 0 geplaatst. Deze overdrachtparameters bevatten het parameternummer dat op de desbetreffende plaats in het nulmenu weer- gegeven dient te worden.
Pagina 201 M700 menu 22 Menu 0 samenstelling Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is Off (0) of On (1) Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Pagina 202: Plaatsing Optiemodules
M700 Optiemodule SI - I/O Plaatsing optiemodules: Er zijn drie optieslots beschikbaar waarin de optiemodules geplaatst kunnen worden. Onderstaande illustratie toont de drie slots en hun nummer. In principe kan de I/O module in elk van de drie slots geplaatst worden, echter is het voor een I/O module zeer voor de hand liggend dat er voor gekozen wordt om de module in slot 3 te plaatsen.
Pagina 203 M700 Optiemodule SI - I/O Output 3.1.009 Oorsprong (*) In-output x.xx 3.1.011 Digital Input logic Push pull output 3.1.008 Open coll. Output x.xx Positive 3.2.011 Invert 3.2.001 3.2.021 Negative Bestemming (*) Digital x.xx Digitale Input input in-/uitgang 1 x.xx Output 3.1.009 Oorsprong (*) In-output...
Pagina 204 M700 Optiemodule SI - I/O Input logic Bestemming (*) Invert Digitale ingang 5 3.2.015 3.2.025 3.1.008 Digital x.xx Positive input 3.2.005 Negative x.xx Offset Max. input 3.3.015 Input mode Invert +/-100% 3.3.014 Min. input 3.1.015 Analoge ingang 1 Bestemming (* ) 3.3.011 3.3.013 3.3.016...
Pagina 205 M700 Optiemodule SI - I/O Input logic Bestemming (*) Invert Digitale ingang 7 3.2.017 3.2.027 3.1.008 Digital x.xx Positive input 3.2.007 Negative x.xx Offset Max. input 3.3.035 Input mode Invert +/-100% 3.3.034 Min. input 3.1.017 Analoge ingang 3 Bestemming (*) 3.3.031 3.3.033 3.3.036...
Pagina 206 M700 Optiemodule SI - I/O Klem 2 t/m 5 Digitale in- uitgang 1 t/m 4 Sample tijd 2 ms Absoluut max. spanning -18 tot +36 Volt Input of output keuze #x.1.011 t/m #x.1.014 Oorsprong/bestemming #x.1 021 t/m #x.1.024 Fabrieksprogrammering Input Fabrieksprogrammering Geen Digitale ingang...
Pagina 207 M700 Optiemodule SI - I/O Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is Off (0) of On (1). Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Pagina 208: Een Nieuwe Programmering Van Deze
M700 Optiemodule SI - I/O Par.nr. Omschrijving Type Eenh Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 3.01.008 PNP of NPN ingangslogica RW,Txt Positive Positive Alle ingangen positieve logica PNP Negative Alle ingangen negatieve logica NPN 3.01.009 Output klem 2 t/m 5 push-pull of RW,Txt Push- Push-Pull...
Pagina 209 M700 Optiemodule SI - I/O Module menu 3 – Analoge I/O Par.nr. Omschrijving Type Eenh Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 3.03.001 Meetwaarde analoge ingang 1 RO,B ±100.00 Diagnoseparameters 3.03.002 Meetwaarde analoge ingang 2 RO,B ±100.00 3.03.003 Meetwaarde analoge ingang 3 RO,B ±100.00 3.03.004 Meetwaarde differentiaal ingang...
Pagina 210: Module Error Codes
M700 Optiemodule SI – Encoder Optiemodule frontaanzicht Kleur: Bruin Moduulcode: 105 7 polige connector Klem nr. Functie Specificatie van de encoderingang Encoder kanaal A Type ingang EIA 485 differentiaal, geen nulpuls Encoder kanaal A\ Pulsen per omw. Macht 2, 512, 1024, 2048, etc. Encoder kanaal B Max.
Pagina 211: 105 = Si-Encoder Module
M700 Optiemodule SI – Encoder Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is Off (0) of On (1) Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Pagina 212 M700 Optiemodule Veldbus implementatie De implementatie van een veldbus binnen de Unidrive vindt plaats zoals in onderstaande illustratie is weergegeven en het activeren gaat als volgt: - Activeer de vrijgave van de Unidrive op klem 29 met een 24V signaal. - Geef het controlewoord vrij door #6.043 in de Unidrive op On te programmeren.
Pagina 213: Modbus Rtu
Unidrive M700 MODBUS RTU RJ45 RJ45 Pinbezetting RJ45 connectoren Communicatieparameters unctie enu 0 orsprong efault 120 Ω ballastweerstand naar pin 8 Seriële mode #0.035 #11.024 8 2 NP RXTX (2 draads EIA485+) Baud rate #0.036 #11.025 19.200 0V geïsoleerd Drive adres #0.037 #11.023 +24V uitgang (100 mA)
Pagina 214: Profibus En Module Error Codes
M700 Optiemodule PROFIBUS Optiemodule frontaanzicht Kleur: Paars Moduulcode: 443 9-polige sub-D connector Module menu’s Raadpleeg de Engelstalige Functie x.2.003 SI-PROFIBUS handleiding voor de beschrijving van Slot - Menu menu 1 t/m 9. RxD / TxD-P (groen) Parameter CNTR-P Menu nr. Functie 0 Volt geisoleerd t.b.v.
Pagina 215: Si-Profinet Module
M700 Optiemodule PROFINET Uit - Geen netwerk Aan - Netwerk actief Knipperend - Data Optiemodule frontaanzicht Kleur: Groen Moduulcode: 434 Connectoren A en B Module menu’s x.2.003 Raadpleeg de Engelstalige Functie SI-PROFINET handleiding Transmit +Ve Slot - Menu Parameter voor de beschrijving van Transmit –Ve menu 1 en2.
Pagina 216: Ethernet En Module Error Codes
M700 Optiemodule Ethernet Uit - Geen netwerk Aan - Netwerk actief Knipperend - Data Optiemodule frontaanzicht Kleur: Beige Module menu’s Moduulcode: 433 Connectoren A en B x.2.003 Raadpleeg de Engelstalige Ethernet handleiding voor de Functie Slot - Menu Parameter beschrijving van menu 2 t/m 23. Transmit +Ve Transmit –Ve Menu nr.
Pagina 217: Si-Ethercat Module
M700 Optiemodule EtherCat Uit - Geen netwerk Aan - Netwerk actief Knipperend - Data Optiemodule frontaanzicht Kleur: Donker rood Moduulcode: 431 Connectoren A en B Module menu’s 1.2.003 Raadpleeg de Engelstalige Functie SI-EtherCat handleiding voor de Transmit +Ve Slot - Menu Parameter Transmit –Ve beschrijving van menu 1, 2 en 9.
Pagina 218: Devicenet En Module Error Codes
M700 Optiemodule DeviceNet Optiemodule frontaanzicht Kleur: Donker grijs Moduulcode: 447 5-polige connector Module menu’s Klem Functie x.2.003 Raadpleeg de Engelstalige SI-DeviceNet handleiding 0V external power supply (zwart) Slot - Menu Parameter CAN-L negative data line (blauw) voor de beschrijving van Scherm menu 1 t/m 9.
Pagina 219: Si-Canopen Module
M700 Optiemodule CANopen Optiemodule frontaanzicht Kleur: Licht grijs Moduulcode: 448 9-polige sub-d connector Module menu’s Raadpleeg de Engelstalige Functie x.2.003 SI-CANopen handleiding CAN-L negative data line (blauw) voor de beschrijving van Slot - Menu Parameter Scherm menu 1 t/m 9. Menu nr.
Pagina 220: Status Informatie
Unidrive M700 Diagnose, alarm en trips Status informatie Tijdens bedrijf zal het display de status van de Unidrive weergeven. Onderstaande tabel geeft een overzicht van deze statusmeldingen. Statusmelding Betekenis Vrijgave (STO) klem 31 is niet geactiveerd. Inhibit 1283 rpm Bedrijfsgereed en wacht op een runsignaal Ready In bedrijf Stilstandskoppel is actief.
Pagina 221 Unidrive M700 Diagnose, alarm en trips Diagnose tijdens tripstatus Tijdens de tripstatus zijn de onderstaande diagnoseparameters bevroren met de inhoud die deze parameters hadden op het moment van de trip. In veel gevallen kan dit het herleiden van de tripoorzaak vergemakkelijken. Het bevriezen van parameters kan ook een nadeel zijn wanneer de bevroren parameter naar een analoge uitgang geleidt wordt of vergeleken wordt met een drempelwaarde in bv.
Pagina 222: Beschrijving
Unidrive M700 Diagnose, alarm en trips Trip Beschrijving Bijzonderheden Analoge ingang 1 op klem 5-6 is als 4-20mA ingang Controleer het ingangssignaal en in menu 7 de configu- An input 1 geprogrammeerd met signaalbewaking. ratie van klem 5-6. Loss Het ingangssignaal is lager dan 3mA. Indien geen 4mA bewaking gewenst, raadpleeg #7.007.
Pagina 223 Unidrive M700 Diagnose, alarm en trips Trip Beschrijving Bijzonderheden SmartCard file en drive hebben een verschil in Dit is geen trip maar een waarschuwing, data overdracht Card Rating nominale voedingsspanning of uitgangsstroom. wordt volbracht. Controleer en corrigeer de inhoud betreffende parameters. . Deze trip kan ook optreden bij een vergelijkfunctie.
Pagina 224 Unidrive M700 Diagnose, alarm en trips Trip Beschrijving Bijzonderheden External trip, door de gebruiker geïnitieerd. External trip kan veroorzaakt worden door het aansturen External Trip -Sub-trip 1 = Veroorzaakt via STO, #8.010 = 1 of 3 van #10.032, of door de combinatie met de vrijgave -Sub-trip 2 = Veroorzaakt via STO, #8.010 = 2 of 3 (STO) ingang klem 31, zie #8.010 en illustratie op pagina -Sub-trip 3 = Veroorzaakt door #10.032 = 1...
Pagina 225 Unidrive M700 Diagnose, alarm en trips Trip Beschrijving Bijzonderheden Overstroom in de rem IGBT Weerstandwaarde van de remweerstand is te laag. OI Brake -Sub-trip xooo (x = powermodule nummer) Controleer de minimaal toelaatbare weerstand in de bouwgrootte specifieke tabellen voorin deze handleiding. Kortsluitdetectie IGBT’s aan de uitgang van de drive.
Pagina 226 Unidrive M700 Diagnose, alarm en trips Trip Beschrijving Bijzonderheden Meerdere optietiemodules nemen toegang tot menu Stel zeker dat slechts één module toegang heeft tot menu Slot App 18-19-20. 18-19-20. Menu -Sub-trip x = Optiemoduul nr. die wel toegang heeft. Optiemodule is gewijzigd. - Schakel de voeding uit en stel zeker dat de juiste Slot x -Sub-trip 1 = Voorheen geen module aanwezig.
Pagina 227 Unidrive M700 Diagnose, alarm en trips Trip Beschrijving Bijzonderheden Geen 24V back-up op klem 1-2 aanwezig - Of back-up bewaking is geactiveerd d.m.v. #6.072 en User 24V geen 24V back-up aanwezig. - Of “Low Undervolts” geselecteerd d.m.v. #6.067 en geen 24V back-up aanwezig. Een fout in het “on board”...
Pagina 228 Pagina 228 van 232 M700, Handleiding Closed Loop Vector, versie 1.3...
Pagina 229: Service, Ondersteuning En Training
Unidrive M700 Service en ondersteuning Binnenland In geval technische vragen of het verzoek voor ondersteuning van één van onze servicetechnici kunt u contact opnemen met Control Techniques te Sliedrecht, telefoonnummer: 0184-420555. Buiten werktijd kunt u in dringende gevallen een beroep op ons doen door het bovenstaande telefoonnummer te bellen. Na ongeveer 5 maal de kiestoon zal het antwoordapparaat gestart worden en kunt u uw naam en telefoonnummer, waarop u bereikbaar bent inspreken.
Pagina 230: Leroy-Somer: Motoren En Reductoren Overzicht
Unidrive M700 Leroy-Somer programma Elektromotoren Mechanisch robuust Geoptimaliseerde karakteristieken Het ontwerp is gesimuleerd en getest • Magnetisch circuit geoptimaliseerd om aan IE2, IE3, IE4 • Lagerschilden van gietijzer (ook bij aluminium motoren) • en niet IE classes te voldoen Machinale bewerking van de complete stator zorgt voor •...
Pagina 231: Aanvraag Ac Motoren
Unidrive M700 Aanvraag AC motor Aanvraag AC motoren Contactgegevens: Bedrijfsnaam: Contactpersoon: E-mail: Telefoonnummer: Projectnaam: Motor: Aantal Vermogen (kW) Toerental (rpm) Motorspanning (V) Motorfrequentie (Hz) Beschermingsgraad (IP.) Bouwvorm Rendementsklasse (IE.) Ashoogte (mm) Flensdiameter (mm) Bedrijfsaard (S..) Inschakelduur (%) Mechanische rem (optie) 230V verwarming (optie) PTC-thermistor (optie) Geïsoleerd lager (optie)
Pagina 232 Nidec Netherlands B.V. Kubus 155, 3364 DG Sliedrecht Postbus 300, 3360 AH Sliedrecht Tel. 0184-420555 info.nl@mail.nidec.com www.nidec-netherlands.nl Pagina 232 van 232 M700, Handleiding Closed Loop Vector, versie 1.3...

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Control techniques unidrive m701

Nidec Control Techniques Unidrive M700 Handleiding

Quick Links

Gerelateerde Handleidingen voor Nidec Control Techniques Unidrive M700

Samenvatting van Inhoud voor Nidec Control Techniques Unidrive M700

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Inhoudsopgave