Inhoudsopgave
Advertenties
#4.026, #4.041 t/m #4.046: Motorkoppel correctie
In toepassingen op basis van koppelregeling zoals bijvoorbeeld testbanken van verbrandingsmotoren is het
belangrijk dat de koppelopdracht zo nauwkeurig mogelijk wordt bewerkstelligd. De Unidrive zal daarbij tijdens
bedrijf aan de hand van de primaire grootheden zoals frequentie, stroom en spanning het motorkoppel percentage
berekenen en dit vergelijken met de interne koppelopdracht #4.003. Afhankelijk van het verschil kan er een
motorstroomcorrectie uitgeoefend worden. Hiertoe moeten de volgende parameters geprogrammeerd worden.
Het nominale motorkoppel in Nm moet ingevuld worden in #4.041, indien dit koppel niet bekend is kan dit als volgt
berekend worden. T = P x 9550 / N. Voorbeeld: Motor 132kW – 1450rpm. Koppel = 132 x 9550 / 1450 = 869Nm.
De nullast en vollast ijzerverliezen van de motor moeten ingevuld worden in #4.045 en #4.046. De Unidrive meet
tijdens de roterende auto-tune de nullast ijzerverliezen in #4.045, de vollast ijzerverliezen moeten of bij de motor-
leverancier betrokken worden of proefondervindelijk vastgesteld worden, hetgeen waarschijnlijk alleen bij een
seriematige toepassing gedaan zal worden.
Bij een hele lage uitgestuurde motorfrequentie is de onnauwkeurigheid van de koppelberekening erg groot,
vandaar dat de inhoud van #4.026 pas wordt vrijgegeven boven het procentuele motorfrequentieniveau in #4.042.
Uit het vergelijk van #4.003 en #4.026 volgt een koppel-error die als koppelcorrectie kan worden verwerkt. De
tijdconstante van de correctieverwerking en de maximale correctie kan worden ingevuld in #4.043 en #4.044.
Nominaal koppel in #4.041 en de tijdconstante in #4.043 staan fabrieksmatig op 0 waardoor de koppelcorrectie
fabrieksmatig niet actief is.
Inverter
Nom. motorkoppel (Nm)
Frequentie ondergrens (%)
Nullast ijzerverliezen (kW)
Vollast ijzerverliezen (kW)
Koppelopdracht (%)
#4.027 t/m #4.029 : Onderlast bewaking
Indien het koppel detectieniveau in #4.027 op 0 staat is deze
bewaking uitgeschakeld.
Deze detectie is niet actief tijdens het accelereren en dece-
lereren van de motor, dus alleen als "At Speed" #10.006 = 1.
Zodra de frequentie en belasting in het gearceerde gebied
komen zal #10.062 op 1 gezet worden en een "Low Load"
alarm in display verschijnen. Met #10.062 kan een externe
melding gegenereerd kan worden.
Met #4.029 kan een "Low Load" trip vrijgegeven worden.
Zodra #10.062 = 1 zal geen alarm verschijnen maar zal
de drive direct in tripsituatie overgaan.
Low Load
afhandeling
M700, Handleiding Closed Loop Vector, versie 1.3
M700 menu 4
Stroom en koppelniveaus
Berekend
Motorkoppel
(%)
4.041
4.042
+
4.026
4.045
+
4.046
4.003
Low Load
Koppelniveau
4.027
0
>0
#10.062 = 1
Load < #4.027 en
Freq. > #4.028
Pagina 128 van 232
Correctie
begrenzing (%)
Tijd-
4.044
const.
(sec)
4.043
Error
Koppel-
correctie
+
#4.020
Koppel
#5,001
frequentie
Belasting van een ventilator
of centrifugaalpomp
Low Load detectie
uitgeschakeld
Low Load
alarm of trip
4.029
Low Load alarm
0
1
Low Load trip
Motorstroom
4.004
opdracht (%)
Low load
#10.062 = 1
#4.027 (%)
#4.028 (Hz)
Advertenties
Inhoudsopgave
