Inhoudsopgave
Advertenties
M700 menu 5
Motormap
De gemeten motorspanning is uit te lezen in parameter 5.002. In een of meerdere pogingen kan nu bij een toerental
van 1000rpm de inhoud van #5.010 zo aangepast worden dat de motor een spanning heeft van 267V. Het kan zijn
dat de inhoud van #5.010 niet te wijzigen is doordat er een waarde in #5.025 staat en zal dus eerst op 0 gezet
moeten worden . Deze inhoud van #50.25 zal het resultaat zijn van een eerder uitgevoerde roterende autotune.
#5011 Motor pooltal. (#0.042)
Programmering op 4 pole volgens de motor typeplaat. (3000rpm = 2 pole, 1500rpm = 4 pole, 1000rpm = 6 pole,
etc.). Fabrieksmatig staat deze parameter op Auto en het advies is om deze programmering niet te wijzigen.
Programmering van de motortypeplaat van een asynchrone servomotor.
Asynchrone servomotoren zijn speciaal geconstrueerd om tegemoet te komen aan de dynamische eigenschappen
van de flux vectorregeling. Deze motoren hebben een lage eigen massatraagheid, hoge graad van ballancering en
kunnen zeer hoge toerentallen bereiken. Deze motoren zijn standaard uitgerust met een 4096 puls encoder en een
geforceerde koeling.
De uiterlijke kenmerken en typeplaat zijn anders dan bij een draaistroom normmotor zoals hierboven is te zien. Een
draaistroom normmotor is ontworpen om direct op het net aangesloten te worden en is daardoor in Europa geschikt
voor 400V - 50Hz. Een asynchrone servomotor is specifiek ontworpen om in combinatie met een frequetieregelaar
te functioneren waarbij de spanning en frequentie van de motor in een andere verhouding kunnen liggen dan 400V
- 50 Hz. De typeplaat-gegevens hebben een zeer kleine tollerantie en zijn over het algemeen als correct te
beschouwen.
#5.006 Motorfrequentie. (#0.047)
Programmering op 89Hz. overeenkomstig de typeplaat. Aan de hand van de typeplaat is te herkennen dat deze
motor is geconstrueerd voor een Volt/Herz lijn van 400V - 89Hz.
#5.007 Motorstroom. (#0.046)
Programmering op 30,0 A overeenkomstig de typeplaat.
#5.008 Motor vollasttoerental. (#0.045)
Programmering op 2600rpm overeenkomstig de motor typeplaat.
Nadat het toerental in #5.008 is opgeslagen in het geheugen kan er voor gekozen worden om #5.016 permanent op
1 te programmeren. Hierdoor zal de rpm autotune altijd actief zijn waarbij #5.008 zich langzaam zal aanpassen aan
de veranderende slip t.g.v. de motortemperatuur. Na het uit- en inschakelen van de voedingsspanning zal #5.008
altijd de inhoud hebben zoals die in het geheugen is opgeslagen
#5.009 Motorspanning. (#0.044)
Programmering op 400V volgens de motor typeplaat, waarbij de motor in ster geschakeld moet zijn.
Omdat de closed loop flux vector een stroom gestuurd systeem is, heeft de motorspanning in #5.009 alleen de
functie van begrenzing van de motorspanning op de nominale waarde. Om volle motorprestatie te garanderen bij
nominaal toerental en ook boven nominaal toerental, is het zinvol om de motorspanning in #5.009 ca. 10 á 20V lager
in te stellen. Indien de voeding- en motorspanning beide 400V zijn kan i.v.m. spanningsval over de drive geen 400V
motorspanning bereikt worden. Om de stroomregelaars niet tegen het spanningsplafond te laten functioneren is het
zinvol om in #5.009 de motorspanning te begrenzen op bv. 380V. Als alternatief kan #5.041 op 5% gezet worden
(400V - 5% = 380V). Vaak hebben Flux-Vectormotoren om die reden een motorspanning <400V
#5.010 Motor cos φ . (#0.043)
Programmering op 0.78 volgens de motor typeplaat.
Asynchrone servomotoren worden over het algemeen ver boven hun nominale toerental bedreven en voor optimale
prestatie zijn daarbij de flux verzadigingspunten in #5.029, #5.030, #5.062 en #5.063 van belang. Deze vier
parameters worden geprogrammeerd m.b.v. de roterende autotune van #5.012 en in deze autotune wordt ook de
cos.φ in #5.010 vastgelegd. Het advies is dan ook om de roterende autotune d.m.v. #5.012 altijd uit te voeren.
#5.011 Motor pooltal. (#0.042)
Fabrieksmatig staat deze parameter op Auto en het advies is om deze programmering niet te wijzigen.
Pagina 134 van 232
M700, Handleiding Closed Loop Vector, versie 1.3
Advertenties
Inhoudsopgave
