Optiemodule frontaanzicht
Kleur: Licht grijs
Moduulcode: 448
9-polige sub-d connector
Pin
Functie
1
2
CAN-L negative data line (blauw)
3
Scherm
4
5
Scherm
6
0 V external power supply (zwart)
7
CAN-H positiv data line (wit)
8
9
+24 V external power supply (rood)
Module menu 0 – Module set-up
Par.nr.
Omschrijving
x.0.001
Moduulcode
x.0.002
Softwareversie
x.0.003
Hardwareversie
x.0.004
Serienummer, laagste karakters
x.0.005
Serienummer, hoogste karakters
x.0.006
Module status
x.0.007
Reset module
x.0.008
Default module
x.0.030
Slot indicator
x.0.031
Slot menu number
CANopen en module error codes
Sub-
Text String
trip
100
Link Loss
101
Bus Off
200
Software Fault
201
BG Orun
202
FW invalid
203
Drv unknown
204
Drv unsupported
205
Mode unknown
206
Mode unsupported
207
FLASH corrupt
208
Dbase init
209
FS init
210
Memory alloc
M700, Handleiding Closed Loop Vector, versie 1.3
M700 Optiemodule
CANopen
1
5
6
9
(gelijk aan menu 15, 16 of 17)
Type
Eenh
RO,U
RO,U
RO,U
RO,U
RO,U
RO,Txt
RW,Bit
RW,Bit
RO,U
RO,U
Beschrijving
Network link has been lost
Can layer in Bus Off state
Software Fault
Background task overrun
Invalid firmware for hardware
Unknown drive type
Unsupported drive type
Unknown mode
Unsupported drive mode
Corrupted non-volatile flash
Database initialization error
File system initialization error
Memory allocation error
Module menu's
x.2.003
Slot
- Menu
-
Parameter
Menu nr.
Functie
x.0.
Module setup
x.1.
CANopen setup
x.2.
PDOA Setup
x.3.
PDOB Setup
x.4.
PDOC Setup
x.5.
PDOD Setup
x.6.
RPDO fault values
x.9.
Temperatuurmeting
Fabr.
Bereik
progr.
999
99.99.99.99
99.99
99 99 99 99
99 99 99 99
Bootldr-
Update
(-2)
Bootldr-Idle(-1) The bootloader is Idle
Initializing (0)
OK
(1)
Config
(2) Configuration error
Error
(3)
Off (0)
On (1)
Off (0)
On (1)
8
15 (1)
16 (2)
17 (3)
Sub-
Text String
trip
211
Filesystem
212
Save configuration
213
Load configuration
214
Oht
215
TO drv
216
eCMP
217
TO eCMP slot 1
218
TO eCMP slot 2
219
TO eCMP slot 3
220
TO eCMP slot 4
221
Output overload
222
Factoty Setting
223
Power on test
Pagina 219 van 232
Raadpleeg de Engelstalige
SI-CANopen handleiding
voor de beschrijving van
menu 1 t/m 9.
Bijzonderheden
0 = Geen module aanwezig
448 = SI-CANopen
Voorbeeld: 12345678.
x.0.005 = 1234, x.0.004 = 5678
The bootloader is performing a
flash update
Module is initializing
Initialized and no errors
Error
- Programmeer x.0.008 op On
- Programmeer x.0.007 op On
- Save Parameters (indien gewenst)
Slot waarin de module is geplaatst
Slot 1, boven. Menu 15
Slot 2, midden. Menu 16
Slot 3, onder.
Menu 17
Beschrijving
File system error
Save configuration file error
Load configuration file error
Overheated
Drive not responded (W-dog)
eCMP comms failure
Slot 1 eCMP comms timeout
Slot 2 eCMP comms timeout
Slot 3 eCMP comms timeout
Slot 4 eCMP comms timeout
Digital output overload
Missing factory settings
Error during power-up