Inhoudsopgave
Advertenties
HTL encodersignalen
HTL encoders kunnen over het algemeen gevoed worden met een spanning van ca.
9 tot 30V en het uitgaande signaalniveau is gerelateerd aan de voedingsspanning.
De ingangen van de encoderpoort zijn geschikt voor maximaal 14V, hierdoor is de
toegestane voedingsspanning voor een HTL encoder maximaal 15V. De 15V
voedingsspanning is te selecteren met parameter 3.036, in dit geval ligt de
signaalspanning op de A,B en Z ingangen binnen de specificaties.
ATTENTIE! bij een signaalniveau op P1 van boven de 5V moeten de interne
ballastweerstanden d.m.v. #3.039 uitgeschakeld worden. Dit heeft tot gevolg dat de
encoderbewaking dan ook niet meer actief is. Indien gewenst kunnen op pagina 62
weergegeven UDBV3 aansluitadapter externe ballastweerstanden aangebracht
worden. P2 (pin 7 t/m 12) hebben vaste 120Ω ballastweerstanden en kunnen dus
alleen 5V TTL signalen verdagen
HTL encoders zonder inverse signalen (single ended)
De meeste HTL encoders hebben geen inverse signalen en kunnen daardoor
niet toegepast worden op de encoderingangen van de Unidrive. Een tweetal
conversie connectoren zijn beschikbaar om deze single ended signalen om
te zetten naar incrementele 5V differentiaal signalen. Er is een 15V en een 24V
model beschikbaar die geschikt zijn voor 15V resp. 24V ingangssignalen. Beide
connectoren moeten gevoed worden met 15V vanuit de Unidrive. Indien de
encoder geschikt is voor een 15V voeding dan kan die ook gevoed worden
vanuit de Unidrive. Een encoder met een 24V voeding zal separaat gevoed
moeten worden vanuit een 24V bron.
Voor bestaande motoren is het mogelijk op locatie op eenvoudige wijze een HOG-8 of HOG-10 encoder aan te
bouwen. Deze encoders hebben een dubbel gelagerde holle as die probleemloos op een asstomp geschoven
kunnen worden. Hiertoe zijn RVS (AISI 304) as adapters beschikbaar welke achterop de motoras gemonteerd
kunnen worden door middel van drie inbusboutjes. Er zijn tevens drie tapgaten voorzien die gebruikt kunnen
worden om de asadapter te richten indien het aseind niet volledig vlak is met het gevaar in zich dat de encoder
zou gaan slingeren.
Adapters voor IEC asmaten van bouwgrootten 132 t/m 355 zijn uit voorraad leverbaar. Afwijkende asmaten zijn
op aanvraag leverbaar.
HOG-8 en HOG-10 encoders op deze wijze op locatie aanbouwen is inmiddels een beproefde en robuuste
methode gebleken die binnen een uur uitgevoerd kan worden. Een bijkomend voordeel is dat wanneer de motor
noodgedwongen uitgewisseld moet worden, de encoder snel en eenvoudig over te zetten is op de nieuwe motor
ook wanneer het een ander fabrikaat betreft .
As
M700, Handleiding Closed Loop Vector, versie 1.3
Unidrive M700
Encoder aansluitingen
Unidrive M700
Encoder aanbouw op locatie
Waaier
Waaierkap
Asadapter
Asadapter
HOG-8 encoder IP54
Cylindrische as Ø15mm
Pagina 64 van 232
HTL
Encoder
A
1
A\
2
B
3
15V
B\
4
Z*
5
Z\*
6
Ub
13
9 - 30V
14
0V
* Optioneel
HTL
Encoder
UT02 15V
UT02 24V
A
1
3
2
B
4
3
4
15 - 24V
Z*
5
5
6
1
13
Ub
0V
2
14
* Optioneel
Swingrubber
Reactiearm
Encoder
Wartel
HOG-10 encoder IP66
Cylindrische as Ø16mm
3.036
5V
8V
15V
3.036
5V
8V
15V
Advertenties
Inhoudsopgave
