Inhoudsopgave
Advertenties
De implementatie van een veldbus binnen de Unidrive vindt plaats zoals in onderstaande illustratie is weergegeven en
het activeren gaat als volgt:
Vrijgave
controlewoord
Controle woord
6.029
31
26
29
27
28
24
25
+24V
22
C
ontrolewoord (#6.042)
B
F
B
it
unctie
eschrijving
0
Enable
1 = Vrijgave mits klem 29 actief
1
Run forward 1 = Run vooruit
2
Jog forward
3
Run reverse 1 = Run achteruit
4
Reverse
1 = Achteruit, in combinatie met bit 5
5
Run
1 = Run, in combinatie met bit 4
6
Stop\
0 = Stop bij drukknoplogica
7
Auto
1 = Overname hardware commando's 128
8
Remote
1 = Veldbus snelheid wenswaarde
9
Jog achteruit
10
-
11
-
12
Trip drive
1 = CL.bit trip
13
Reset drive
0-1 flank is reset drive
14
Keypad wd
1 = Watchdog (1 sec.)
15
-
M700, Handleiding Closed Loop Vector, versie 1.3
M700 Optiemodule
Veldbus implementatie
- Activeer de vrijgave van de Unidrive op klem 29 met een 24V signaal.
- Geef het controlewoord vrij door #6.043 in de Unidrive op On te programmeren.
- Bedien de Unidrive d.m.v. het controlewoord in #6.042 (zie onderaan deze pagina).
6.043
6.042
bit 7
Vrijgave
bit 0
Vrijgave
6.015
bit 1
Run vooruit
6.030
Jog vooruit
bit 2
6.031
bit 3
Run achteruit
6.032
bit 4
Achteruit
6.033
bit 5
Run
6.034
bit 6
Stop
6.039
bit 9
Jog achteruit
6.037
Reset
10.033
bit 13
bit 12
bit 8
Veldbus
snelheid
opdracht
-
-
-
-
-
Pagina 212 van 232
Sequencer
Vrijgave PWM-
&
modulator
Run vooruit
Jog vooruit
Run achteruit
Vooruit/achteruit
Run
Stop
Jog achteruit
Trip reset
1
Drive trip
Presets
1.042
Preset 1
1.021
1
0
Analoge
wenswaarde
Bit-
S
tatuswoord (#10.040)
waarde
B
#
B
it
eschrijving
1
0
10.001 1 = Drive ok
2
1
10.002 1 = Drive is running
4
2
10.003 1 = Speed < n=0 treshold
8
3
10.004 1 = Speed < minimum speed
16
4
10.005 1 = Speed is below set speed
32
5
10.006 1 = Speed is at set speed
64
6
10.007 1 = Speed is above set speed
7
10.008 1 = Load is above rated load
264
8
10.009 1 = Drive is at current limit
528
9
10.010 1 = Drive is regenerating
1024
10
10.011 1 = Brake chopper active
2048
11
10.012 1 = Brake chopper alarm
4096
12
10.013 1 = Reverse speed reference
8192
13
10.014 1 = Reverse speed
16384
14
10.015 1 = Main supply loss
32768
15
-
Start / stop
1.011
Menu 1
Achteruit
1.012
Jog
1.013
Snelheid
wenswaarde
1.001
-
Advertenties
Inhoudsopgave
