Inhoudsopgave
Advertenties
Parameter-
Eigenschappen
type
RW
Read-Write, programmeerbare parameter.
RO
Read-Only, diagnose parameter
Txt
Weergave middels tekstregels
Bit
Bitparameter, inhoud is Off (0) of On (1)
Bin
Binaire parameter
In tegenstelling tot de overige SI-modules heeft de Encoder-Plus module geen eigen processor en zijn alle onder-
staande parameters, afhankelijk van het slotnummer, opgeslagen in menu 15, 16 of 17 in de Unidrive.
Par.nr.
Omschrijving
xx.001
Moduulcode
xx.002
Softwareversie
xx.003
Hardwareversie
xx.004
Serienummer, laagste karakters
xx.005
Serienummer, hoogste karakters
xx.006
Module status
xx.024
Module temperatuur
xx.025
Slot indicator
xx.026
Slot menu number
xx.027
Encoder: snelheid
xx.028
,,
: omwentelingen teller
xx.029
,,
: positie grof
xx.030
,,
: positie fijn
xx.033
Maximum omwentelingen bits
xx.034
Aantal encoderpulsen per omw.
xx.036
Encoder voedingsspanning
xx.039
Vrijgave 120 Ω ballastweerstanden
xx.040
Encoder bewaking
xx.042
Encoder meetwaarde filter
xx.043
Encoder meetwaarde bereik
xx.044
,,
xx.045
,,
xx.046
,,
xx.050
Positieregister fixeren
xx.056
Meetwaarde draairichting omkeer
xx.057
Maximum aantal turn bits
xx.058
Inhoud positie register
xx.070
Weergave encoder A en B kanalen
xx.071
Error detectie
M700, Handleiding Closed Loop Vector, versie 1.3
M700 Optiemodule
SI – Encoder
Parameter-
type
Type
Eenh
RO,U
RO,U
RO,U
RO,U
RO,U
RO,Txt
RO,B
°C
RO,U
RO,U
RO,B
rpm
RO,U
RO,U
RO,U
RW,U
bit
RW,U
ppr
RW,Txt
Vdc
RW,U
RW,U
bit
RW,Txt
ms
RW,U
rpm
scaling
RW,U
monitor
RO,B
%
bestemming
RW,U
#
RW,Bit
RW,Bit
RW,U
bit
RO,U
RO,U
RO,Bit
Pagina 211 van 232
Eigenschappen
B
Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk
U
Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
R
Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren.
S
Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
K
Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC
Fabr.
Bereik
progr.
999
0 = Geen module aanwezig
105 = SI-Encoder module
99.99.99.99
99.99
99 99 99 99 Voorbeeld: 12345678.
#15.005 = 1234, #15.004 = 5678
99 99 99 99
Initializing(0) Module is initializing
OK (1)
Initialized and no errors
Config (2)
Configuration error
Error (3)
Error
Bootloader
Bootloader is running
Updating
Firmware update in progress
±127
Interne temperatuur v.d. module
8
Slot waarin de module is geplaatst
Zie ook #11.056
15 (1)
Slot 1, boven. Menu 15
16 (2)
Slot 2, midden. Menu 16
17 (3)
Slot 3, onder.
±32 bit
Gemiddelde snelheid gedurende 16ms
65 535
Zie #xx.033
65 535
65 535
16 bit
16 bit
Aantal omw. in bitwaarde in #xx.028
waarbij de inhoud weer start bij 0.
4096
65 536
Moet een getal zijn in de macht 2, dus
512, 1024, 2048, etc.
5V
5V
5V – max. 300mA.
8V
8V – max. 200mA (zie #xx.039)
15V
15V – max. 200mA (zie #xx.039)
1
1
Alleen bij een enc. voeding van 5V
01
Bit 0 (x.1)
Vrijgave draadbreuk detectie
Bit 1 (1.x)
Bewaking encoder voedingsspanning
Disabled Disabled
Filter uitgeschakeld
1 t/m 16ms
Filtertijd 1, 2, 4, 8 of 16ms.
3000
33.000
Snelheid meetwaarde kan met deze
parameters aangepast worden en naar
1.000
4.000
een bestemming worden doorgestuurd.
±100,0
(Bij open-loop niet functioneel)
0.000
59.999
Off (0)
On (1)
Fixeren tijdens lezen van het positie
register om "data scew" te voorkomen
Off (0)
On (1)
Omkeer van het voorteken in #xx.027.
Bij bediening volgt een Slot Error met
"Config Changed" als sub-trip.
16
16
Aantal turn bits in #xx.028 om daarmee
de totale positie te reduceren van 48
naar 32 bit i.v.m. gebruik in de AMC
32 bit
Totale positie binnen 32 bit na "turn
bit" reductie in #xx.057.
2 bit
Diagnose van de A en B kanalen
Bit 0 = A puls en bit 1 = B puls
Off (0)
Geen error aanwezig
On (1)
Error aanwezig, ook actief als de trips
zijn uitgeschakeld d.m.v. #xx.040
Bijzonderheden
Menu 17
Advertenties
Inhoudsopgave
