Inhoudsopgave
Advertenties
Parameter-
Eigenschappen
type
RW
Read-Write, programmeerbare parameter.
RO
Read-Only, diagnose parameter.
Txt
Weergave middels tekstregels
Bit
Bitparameter, inhoud is Off (0) of On (1)
Bin
Binaire parameter
Par.nr.
Omschrijving
13.001
Foutregister, omwentelingen
13.002
Foutregister, encoderpositie grof
13.003
Foutregister, encoderpositie fijn
13.004
Master encoder selectie
13.005
Slave encoder selectie
13.006
Master encoder inverteren
13.007
Master encoder ratio, noemer.
13.008
Master encoder ratio, deler.
13.009
P-versterking positieregeling
13.010
Vrijgave en mode van de positie-
regeling
13.011
Absoluut mode
13.012
Correctievenster
13.013
Orientatieregeling: positie opdracht
13.014
,,
: positie venster
13.015
,,
: positie bereikt
13.016
Reset positie error
13.017
Positie verstelling : snelheid
13.018
,,
: vrijgave
13.019
,,
: achteruit
13.020
Locale wenswaarde: omwentelingen RW,U
13.021
,,
: positie grof
13.022
,,
: positie fijn
13.023
,,
: uitschakelen
13.024
,,
: omw. uitschak. RW,Bit
13.026
Positieregeling actief
M700, Handleiding Closed Loop Vector, versie 1.3
M700 menu 13
Digitale gelijkloop
Parameter-
type
B
U
R
S
K
Type
Eenh. Fabr.
Bereik
progr.
RO,B
+/- 32.768
RO,B
+/- 32.768
RO,B
+/- 32.768
RW,U,
P1 Drive P1 Drive
Txt, R
P2 Drive
P1 Slot 1
P2 Slot 1
P1 Slot 2
P2 Slot 2
P1 Slot 3
P2 Slot 3
Local
RW,U,
P1 Drive P1 Drive
Txt, R
P2 Drive
P1 Slot 1
P2 Slot 1
P1 Slot 2
P2 Slot 2
P1 Slot 3
P2 Slot 3
Sensorless
RW,Bit
Off (0)
On (1)
RW,U
1.000
10.000
RW,U
1.000
4.000
RW,U
25.00
100.00
RW,U
Disabled Disabled
Rigid Spd FF
Rigid
Non-Rigid Spd
FF
Non-Rigid
Orientate Stop Orientatieregeling na een stop, mag
Orientate
RW,Bit
Off (0)
Off (0)
On (1)
RW,U
rpm
150
250
RW,U
0
65.535
RW,U
256
4096
RO,Bit
On (1)
RW,Bit
Off (0)
On (1)
RW,U
rpm
0,0
4.000,0
RW,Bit
Off (0)
On (1)
RW,Bit
Off (0)
On (1)
omw.
0
65.535
RW,U
0
65.535
RW,U
0
65.535
RW,Bit
Off (0)
On (1)
Off (0)
On (1)
RO,Txt
Not Active
4ms
Pagina 184 van 232
Eigenschappen
Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk
Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren.
Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC
Bijzonderheden
Diagnose parameters
Encoderpoort 1 of 2 via de 15 polige
sub-d connector op de Unidrive
Encoderpoort 1 of 2 via de feedback
optimodule in optieslot 1.
Encoderpoort 1 of 2 via de feedback
optimodule in optieslot 2,
Encoderpoort 1 of 2 via de feedback
optimodule in optieslot 3.
Raadpleeg #13.020 t/m #13.022
Encoderpoort 1 of 2 via de 15 polige
sub-d connector op de Unidrive
Encoderpoort 1 of 2 via de feedback
optimodule in optieslot 1.
Encoderpoort 1 of 2 via de feedback
optimodule in optieslot 2.
Encoderpoort 1 of 2 via de feedback
optimodule in optieslot 3.
Sensorless positie zonder encoder
Het voorteken van de master-encoder
wordt omgekeerd waardoor de slave
in draairichting zal omkeren.
Snelheidsverhouding tussen master
en slave.
Positieregeling uitgeschakeld
Positie behoudende regeling met
master snelheid feed forward.
Positie behoudende regeling met
analoge feed forward.
Niet positie behoudende regeling met
master snelheid feed forward.
Niet positie behoudende regeling met
analoge feed forward.
in combinatie met stop mode #6.008.
Orientatieregeling bij enable en na
een stop, in combinatie met stop
mode #6.008 = 1
Reset error register bij uitgeschakelde
positieregeling.
Error blijft behouden tot power-down
Max. correctie- en oriëntatiesnelheid.
Oriëntatie regeling binnen 1 encoder
omw. Vaak toegepast als spindel
positie regeling in de machine tool ind.
De synchrone positie kan met de
#13.017 snelheid versteld worden
Positiepdracht vanuit een applicatie-
programma of via #12.010 - #12.030
in sectional mode.
Tijdens programmering op Off om
"data-scew" te voorkomen
Aantal omwentelingen wordt niet
meegenomen in de positieopdracht.
Niet actief, mogelijk krijgt Advanced
Motion Controller voorrang.
Positieregeling actief op 4ms.
Advertenties
Inhoudsopgave
