Inhoudsopgave
Advertenties
Vrijgave PID regelaars
(*) oorsprong
x.xxx
PID 1
Extra vrijgave 1
x.xxx
(*) oorsprong
x.xxx
PID 1
Extra vrijgave 2
x.xxx
(*) oorsprong
x.xxx
PID 2
Extra vrijgave 1
x.xxx
(*) oorsprong
x.xxx
PID 2
Extra vrijgave 2
x.xxx
PID als sommator
Als de P versterking op 1 gezet wordt en de I en D versterking op 0 gezet worden dan is de PID regelaar in feite
een sommator, zoals in nevenstaande illustratie is weergegeven. Het zal duidelijk zijn dat met enige inventiviteit
de varianten op deze illustratie legio zijn, wat de PID regelaar dus breed toepasbaar maakt voor analoge
signaalverwerking.
x.xxx
x.xxx
+
x.xxx
x.xxx
+
x.xxx
x.xxx
M700, Handleiding Closed Loop Vector, versie 1.3
M700 menu 14
PID regelaar
PID 1 vrijgave
14.008
14.009
0.000 is geen
extra vrijgave
14.027
0.000 is geen
extra vrijgave
PID 2 vrijgave
14.039
14.038
0.000 is geen
extra vrijgave
14.057
0.000 is geen
extra vrijgave
x.xxx
+
+
x.xxx
x.xxx
_
+
x.xxx
Pagina 190 van 232
AND
0
>0
PID mode
#14.059 >0
OR
AND
+
+
x.xxx
PID 1
vrijgave
PID 2
vrijgave
x.xxx
Advertenties
Inhoudsopgave
