Inhoudsopgave
Advertenties
Parameter-
Eigenschappen
type
RW
Read-Write, programmeerbare parameter.
RO
Read-Only, diagnose parameter.
Txt
Weergave middels tekstregels
Bit
Bitparameter, inhoud is Off (0) of On (1)
Bin
Binaire parameter
Par.nr.
Omschrijving
3.001
Toerental opdracht
3.002
Toerental meetwaarde
(0.010)
3.003
Toerental afwijking (error)
3.004
Uitgang toerenregelaar
3.005
Toerental nul drempelniveau
3.006
Toerental bereikt ondergrens
3.007
Toerental bereikt bovengrens
3.008
Overtoeren schakelpunt
(0.026)
3.009
Toerental bereikt meetmethode
3.010
Toerenregelaar P-versterking (1)
(0.007)
3.011
Toerenregelaar I-versterking (1)
(0.008)
3.012
Toerenregelaar D-versterking (1)
(0.009)
3.013
Toerenregelaar P-versterking (2)
3.014
Toerenregelaar I-versterking (2)
3.015
Toerenregelaar D-versterking (2)
3.016
Selectie PID versterking set 1 of 2
3.017
Configuratie v.d. toerenregelaar
(zie ook advanced user guide)
3.018
Totale massatraagheid last + motor
3.019
Compliance angle
3.020
Bandwidth
3.021
Demping factor
3.022
Harde toerental wenswaarde
3.023
Vrijgave harde toerental wenswaarde
3.024
Vrijgave sensorless mode
(Raadpleeg beschrijving op pagina
119)
3.026
Toerental meetwaarde selectie
3.027
P1 - Encoder toerental meetwaarde
3.028
P1 - Encoder omwentelingen teller
3.029
P1 - Encoder positie in een omw. (grof) RO,U
3.030
P1 - Encoder positie in een omw. (fijn)
3.031
P1 - Marker Mode
3.032
P1 - Marker Vlag
3.033
P1 - Rotary Turn Bits
3.034
P1 - Aantal encoderpulsen of
sinussen per omwenteling
(0.027)
M700, Handleiding Closed Loop Vector, versie 1.3
M700 menu 3
Toerentalmeting en -regeling
Parameter-
type
B
U
R
S
K
Type
Eenh. Fabr.
Bereik
progr.
RO,B
rpm
2 x #1.006
RO,B
rpm
RO,B
rpm
RO,B
%
± 1.000,0
RW,U
rpm
5
200
RW,U
rpm
5
33.000
RW,U
rpm
5
RW,U
rpm
0
40.000
RW,Bit
OFF (0)
OFF (0)
On (1)
RW,U
s/rad
0,0300
200,0000
RW,U
s²/rad 0,10
655,35
RW,U
1/rad
0,00000
0,65535
RW,U
s/rad
0,0300
6,5535
RW,U
s²/rad 0,10
655,35
RW,U
1/rad
0,00000
0,65535
RW,Bit
OFF (0)
On (1)
RW,Txt
0
Disabled
Bandwith
Comp Angle
Kp gains x 16
Low Perform.
Std Perform.
High Perform.
First Order
RW,U
kg m²
0,00000
1000,00000 Zie beschrijving #2.038 en #4.022
RW,U
°
4,0°
360,0°
RW,U
Hz.
10
255
RW,U
1,0
10,0
RW,B
rpm
0,0
± #1.006
RW,Bit
OFF (0)
On (1)
RW,Txt
Feed-
Feedback
back
Sensorless
Feedback
No Max
Sensorless
No Max
RW,Txt
P1 Drive
P1 Drive (0) Encoderpoort 1 v.d. 15 polige connector
(0)
P2 Drive (1) Encoderpoort 2 v.d. 15 polige connector
P1 Slot 1 (2) Encoderpoort 1 v.d. optiemodule in slot 1
P2 Slot 1 (3) Encoderpoort 2 v.d. optiemodule in slot 1
P1 Slot 2 (4) Encoderpoort 1 v.d. optiemodule in slot 2
P2 Slot 2 (5) Encoderpoort 2 v.d. optiemodule in slot 2
P1 Slot 3 (6) Encoderpoort 1 v.d. optiemodule in slot 3
P2 Slot 3 (7) Encoderpoort 2 v.d. optiemodule in slot 3
RO,B
rpm
+/- 40.000,0
RO,U
omw.
65.535
65.535
RO,U
65.535
RW,Bin
0.1.0.0
1.1.1.1
RW,Bit
OFF (0)
On (1)
RW,Bin
bit
16
16 (65.535) #3.038 = 7,8,9,10,11,13 en 17
RW,U,F
1024
100.000
Pagina 110 van 232
Eigenschappen
Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk
Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren.
Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC
Bijzonderheden
Diagnose parameters
Toerental =< #3.005, dan #10.003 = 1
Venster van toerental bereikt #10.006.
Indien 0 dan overtoeren bij #1.006 + 20%
Wenswaarde opdracht #1.003 bereikt
Absoluut toerental bereikt
PID versterking indien #3.016 = 0
Raadpleeg de beschrijving op pagina 118.
PID versterking indien #3.016 = 1
Zie #3.010 t/m #3.015
PID instelling m.b.v. #3.010 t/m #3.016
Hoge inertie last met koppel feed forward
Compliance angle set up
Kp versterking x 16
5Hz. koppelbandbreedte
25Hz.
,,
100Hz.
,,
Eerste order karakteristiek
In combinatie met #3.017
Raadpleeg de advanced user guide
Toerenregeling met encoder meetwaarde
Toerenregeling met virtuele encoder
Toerenregeling met encoder meetwaarde
zonder toerentalbegrenzing
Toerenregeling met virtuele meetwaarde
zonder toerentalbegrenzing
Zie de beschrijving van #3.057 t/m #3.059.
Zie de beschrijving van #3.057 t/m #3.059.
Raadpleeg tevens advanced user guide
Set door de markerpuls van de encoder.
Reset door de gebruiker
Aantal turn bits in het comms bericht
#3.038 = 0 of 3,
#3.038 = 1,2,4 of 5, pulsen per omw./2
#3.038 = 6,7,9,11,12,15, 17 sinus per omw
pulsen per omw.
Advertenties
Inhoudsopgave
