Inhoudsopgave
Advertenties
Implementatie PID regelaar
Omdat de implementatie van een PID-regelaar vaak veel vragen oproept, wordt er hier een voorbeeld implementatie
gegeven van een ventilator die op luchtdruk geregeld wordt.
Klem 5-6, PID-wenswaarde.
Programmering: #7.007 = Keuze 10V of 20mA signaal
#7.010 = 0.000 (+reset)
#14.003 = 7.001 (+ reset)
Dit is de wenswaarde voor het drukniveau waarop de ventilator moet gaan regelen. Fabrieksmatig staat deze ingang
op 0-10V ingesteld en in #7.007 kunnen diverse 0-20mA en 4-20mA signalen geselecteerd worden. Het minimum
en maximum van dit ingangssignaal kan ingesteld worden met #7.040 en #7.043, raadpleeg de beschrijving van
deze parameters in menu 7 op pagina 152. Indien de wenswaarde niet via een extern signaal ingesteld moet worden
maar een constante waarde heeft, of via het Unidrive-M toetsenbord ingegeven moet worden, kan dit gedaan worden
met de offsetparameter #14.025.
Klem 7, PID meetwaarde.
Programmering: #7.011 = Keuze 10V of 20mA signaal.
#7.014 = 0.000 (+reset)
#14.004 = 7.002 (+ reset)
Dit is de luchtdruk meetwaarde en is over het algemeen een 20 mA signaal. Fabrieksmatig staat deze ingang op 0-
10V ingesteld en in #7.011 kunnen diverse 0-20mA en 4-20mA signalen geselecteerd worden. Het minimum en
maximum van dit ingangssignaal kan ingesteld worden met #7.041 en #7.044, raadpleeg de beschrijving van deze
parameters in menu 7 op pagina 152. Indien op overdruk geregeld wordt waarbij een toenemend motortoerental
resulteert in een toenemende meetwaarde kan er in #7.011 gekozen worden tussen 0-20 mA, 4-20 mA en 0-10 V.
Indien op onderdruk geregeld wordt, waarbij een toenemend motortoerental resulteert in een afnemende
meetwaarde, kan in #7.011 gekozen worden tussen 20-0 mA en 20-4 mA.
Klem 8, manueel 0-10V toerental wenswaarde.
Programmering: #7.018 = 01.037 (+reset)
Indien klem 8 niet als manueel toerental wordt gebruikt maar als thermistor ingang dan #08.015 = Thermistor
Klem 25, vrijgave PID-regelaar (Reset).
Programmering: #14.008 = On
#14.009 = 8.002 (+reset)
Vrijgave PID-regelaar. Over het algemeen zal deze klem 25 doorverbonden worden met Run Vooruit op klem 26. In
deze programmering behoudt klem 25 tevens de Reset functie overeenkomstig fabrieksprogrammering.
Klem 26, run vooruit.
Run en Stop van de motor. De samenhangende keuzes met deze functie zijn de vliegende start in #00.033
(#06.009), ventilator karakteristiek (energy saving) in #00.009 (#05.013) en stopmethode in #6.001.
Klem 27, bevriezen integrator.
Programmering: #8.024 = 14.017 (+reset)
De integrator waarde in de PID-regelaar wordt bevroren met als resultaat dat de uitgang van de PID-regelaar
gefixeerd wordt op de momentele waarde. Dit is zinvol op het moment dat het regelproces verstoord wordt. Als de
ventilator een ruimte op overdruk regelt en een toegangsdeur tot deze ruimte gaat open, dan zal de PID-regelaar
het ventilatortoerental opstuwen en op het moment dat de deur weer sluit zal er een enorme overdruk in de ruimte
kunnen ontstaan. Een deurcontact op de toegangsdeur kan in een dergelijk geval de integrator bevriezen.
Klem 28, omschakeling naar manuele toerental wenswaarde.
Deze functie is actief bij fabrieksprogrammering. Runsignaal (klem 26) is nodig bij manueel bedrijf.
Klem 29, jog.
Deze functie is overeenkomstig fabrieksmatige programmering van de Unidrive-M. De run functie op klem 26
overheerst over de jog functie. Het jog toerental kan ingesteld worden in #00.023 (#01.005)
Klem 31, Unidrive-M vrijgave
Indien deze klem is doorverbonden met +24V zal bij het wegnemen van het run signaal (klem 26) de motor
decelereren naar stilstand. Indien deze klem is doorverbonden met run (klem 26) zal de motor bij het wegnemen
van het runsignaal vrij uitlopen.
Uitgang PID-regelaar.
Programmering: #14.016 = 1.036 (+ reset)
#14.010 = P-gain, bij een ventilator deze parameter meestal op 0.000.
Bij een 100% uitsturing van de PID-regelaar zal de motor een toerental hebben overeenkomstig ingestelde
maximum frequentie in #0.002 (#1.006). Deze 100% waarde kan begrensd worden met #14.013. Indien de motor
tijdens het PID-regelproces een minimum toerental moet hebben dan moet dit ingesteld worden door middel van
#14.014 en niet door middel van #0.001 (#1.007)
M700, Handleiding Closed Loop Vector, versie 1.3
M700 menu 14
PID regelaar
(Safe Torque Off)
Pagina 192 van 232
Advertenties
Inhoudsopgave
