Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Universal Robots UR5 met CB2 Gebruikershandleiding pagina 32

Inhoudsopgave

Advertenties

manieren ge¨ ı mplementeerd worden en daarom verschillende offset- en verster-
kingsfouten kunnen geven.
Parameter
Ingangsspanning in spanningsmodus
Ingangsspanning in stroommodus
Ingangsstroom in stroommodus
Ingangsweerstand bij bereik 0V - 5V
Ingangsweerstand bij bereik 0V - 10V
Ingangsweerstand bij bereik 4 mA - 20 mA
Het is belangrijk dat u zich realiseert dat elke stroomverandering in de ge-
meenschappelijk GND-aansluiting kan leiden tot een storend signaal in de ana-
loge ingangen, aangezien er een spanningsval zal optreden over de GND-
kabels en interne connectoren.
Let op: een verbinding tussen de voeding van het gereedschap en de analoge
ingangen zal de I/O-functionaliteit permanent beschadigen als de analoge in-
gangen in de stroommodus staan.
Om duidelijk te maken hoe eenvoudig het gebruik van digitale ingangen is,
volgen enkele eenvoudige voorbeelden.
Het gebruik van analoge ingangen, niet-differentieel
De eenvoudigste manier om analoge ingangen te gebruiken. De sensor kan
een stroom- of spanningsuitgang hebben, zolang de ingangsmodus van die
analoge ingang dezelfde instelling heeft op de I/O-tab (zie hoofdstuk 3.3.2).
Controleer of een sensor met spanningsuitgang de interne weerstand van het
gereedschap kan aandrijven, omdat anders de meting ongeldig kan zijn.
Het gebruik van analoge ingangen, differentieel
Het gebruik van sensoren met differenti ¨ ele uitgangen is eveneens eenvou-
dig. Sluit gewoon het negatieve uitgangsdeel aan op GND (0 V) met een aan-
sluitstrip en de werking is dezelfde als bij een niet-differenti ¨ ele sensor.
All Rights Reserved
2.5. I/O's gereedschap
Min.
Type
-0,5
-
-0,5
-
-2,5
-
-
29
-
15
-
200
32
Max.
Eenheid
26
V
5,0
V
25
mA
-
kΩ
-
kΩ
-
UR5

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Euromap67Ur5

Inhoudsopgave