Inhoudsopgave
Advertenties
3.4. Programmeren
Ontstapelen
Bij ontstapelen verplaatst de robot zich vanuit de startpositie in de aangegeven
richting om het volgende object te zoeken. Als dit is gevonden, onthoudt de
robot de positie en voert hij de speciale reeks uit. De volgende keer begint de
robot met zoeken bij de opgeslagen positie, verhoogd met de objectdikte in
de betreffende richting.
Startpositie
De startpositie is de plaats waar de stapelbewerking begint. Als startpositie
wordt weggelaten, begint de stapel bij de huidige positie van de robot.
Richting
78
UR5
All Rights Reserved
Advertenties
Inhoudsopgave
