Inhoudsopgave
Advertenties
3.3. Robotbesturing
Vlak toevoegen
Met een druk op deze knop wordt een vlakvormig element aan de installatie
toegevoegd. Een vlak wordt bepaald door drie subpuntvormige elementen.
De positie van het co ¨ ordinatenstelsel is gelijk aan de positie van het eerste sub-
punt. De z-as is de normaal van het vlak en de y-as loopt vanaf het eerste punt
naar het tweede. De positieve richting van de z-as wordt zo ingesteld dat de
hoek tussen de z-as van het vlak en de z-as van het eerste punt kleiner is dan
180 graden.
52
UR5
All Rights Reserved
Advertenties
Inhoudsopgave
