Inhoudsopgave
Advertenties
Inhoudsopgave
3.5.4 Scherm Instellingen
3.5.6 Scherm Instellingen
4.1 Inleiding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.2 Wettelijk verplichte documentatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.3 Risicobeoordeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.4 Noodsituaties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.1 Productgarantie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.2 Disclaimer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.1 Inleiding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.2 Fabrikant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
mentatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.4 Beschrijving en aanduiding van product . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.5 Essenti ¨ ele vereisten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.6 Contactgegevens nationale autoriteit . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.7 Belangrijke opmerking! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.8 Plaats en datum van de verklaring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.9 Identiteit en handtekening van de bevoegde persoon . . . . . . . . 97
A.1 Inleiding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
A.1.1 Euromap67-norm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
A.1.2 CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
A.2 Integratie robot en IMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
A.2.1 Noodstop en beveiligde stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
A.2.2 Een MAF-lichtbeveiliging aansluiten . . . . . . . . . . . . . . . . 101
A.2.3 De robot en gereedschap monteren . . . . . . . . . . . . . . . 101
A.2.4 De robot zonder een IMM gebruiken . . . . . . . . . . . . . . . 101
A.2.5 Conversie van euromap12 naar euromap67 . . . . . . . . . . 101
A.3 GUI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
A.3.1 Euromap67-programmasjabloon . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
A.3.2 I/O-overzicht en probleemoplossing . . . . . . . . . . . . . . . 103
A.3.3 Functionaliteit programmastructuur . . . . . . . . . . . . . . . . 105
A.3.4 I/O-actie en wachten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
A.4 De interface installeren en verwijderen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
A.4.1 Installeren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
A.4.2 Verwijderen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
A.5 Elektrische kenmerken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
A.5.1 MAF-lichtbeveiligingsinterface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
A.5.2 Noodstop, veiligheidsapparatuur en MAF-signalen . . . . . . 112
A.5.3 Digitale ingangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
A.5.4 Digitale uitgangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
All Rights Reserved
Taalkeuze . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Update . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Wachtwoord . . . . . . . . . . . . . . . 85
Aanraakscherm kalibreren . . . . . . . 85
Netwerk . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5
87
91
93
99
115
UR5
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