Inhoudsopgave
Advertenties
A.3. GUI
Kerntrekkers uit
Maakt de beweging van de kerntrekkers naar positie 2 mogelijk. De te gebrui-
ken kerntrekkers worden in het vervolgkeuzemenu geselecteerd. Gebruik de
vakjes om afzonderlijke stappen in of uit te schakelen.
A.3.4 I/O-actie en wachten
Net als de digitale uitgangen van de robot, kunnen de euromap67-uitgangssignalen
ook worden ingesteld door een Actie-node. Wanneer de euromap67-interface
wordt ge¨ ı nstalleerd, worden de signalen weergegeven in de menu's waar ze
kunnen worden geselecteerd. Net als de digitale ingangen van de robot, kun-
nen de euromap67-ingangssignalen worden gebruikt om het programmage-
109
UR5
All Rights Reserved
Advertenties
Inhoudsopgave
