Inhoudsopgave
Advertenties
3.2 Editors op het scherm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2.1 Toetsenblok op het scherm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2.2 Toetsenbord op het scherm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.2.3 Expressie-editor op het scherm . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.3 Robotbesturing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.3.1 Tab Bewegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.3.2 Tab I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.3.3 I/O modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.3.4 Tab Automatisch bewegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.3.6 Installatie
3.3.10 I/O-instellingen modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.3.11 Elementen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.3.12 Tab Log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.3.13 Scherm Laden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.3.14 Tab Uitvoeren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.4 Programmeren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.4.2 Tab Programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.4.3 Programma
3.4.4 Programma
3.4.6 Waypoint instellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.4.7 Programma
3.4.8 Programma
3.4.9 Programma
3.4.10 Programma
3.4.11 Programma
3.4.12 Programma
3.4.13 Programma
3.4.14 Programma
3.4.15 Programma
3.4.16 Programma
3.4.17 Programma
3.4.18 Programma
3.4.19 Programma
3.4.20 Programma
3.4.21 Programma
3.4.22 Programma
3.4.23 Programma
3.4.24 Programma
3.4.25 Programma
3.4.26 Programma
3.4.27 Programma
3.4.28 Programma
3.4.29 Programma
3.5 Instellingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.5.1 Scherm Instellingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.5.2 Scherm Instellingen
All Rights Reserved
Laden/Opslaan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
TCP-positie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Instelling I/O's . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Standaardprogramma . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Nieuw programma . . . . . . . . . . . . . . . . 56
tab Commando, <Leeg> . . . . . . . . . . . . 57
tab Commando, Bewegen . . . . . . . . . . . 58
tab Commando, Vast waypoint . . . . . . . . 60
tab Commando, Relatief waypoint . . . . . . 62
tab Commando, Variabel waypoint . . . . . . 62
tab Commando, Wachten . . . . . . . . . . . 63
tab Commando, Actie . . . . . . . . . . . . . . 64
tab Commando, Pop-up . . . . . . . . . . . . . 64
tab Commando, Onderbreken . . . . . . . . . 65
tab Commando, Opmerking . . . . . . . . . . 65
tab Commando, Map . . . . . . . . . . . . . . 66
tab Commando, Lus . . . . . . . . . . . . . . . 66
tab Commando, Subroutine . . . . . . . . . . . 67
tab Commando, Toewijzing . . . . . . . . . . . 68
tab Commando, Als . . . . . . . . . . . . . . . 69
tab Commando, Script . . . . . . . . . . . . . . 70
tab Commando, Gebeurtenis . . . . . . . . . . 70
tab Commando, Thread . . . . . . . . . . . . . 71
tab Commando, Patroon . . . . . . . . . . . . 71
tab Commando, Kracht . . . . . . . . . . . . . 73
tab Commando, Pallet . . . . . . . . . . . . . . 75
tab Commando, Zoeken . . . . . . . . . . . . . 76
tab Commando, Onderdrukken . . . . . . . . 79
Tab Grafisch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Tab Structuur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Tab Variabelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Initialiseren . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4
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