Inhoudsopgave
Advertenties
A.3. GUI
Wachten op object
Bedoeld om de robot te laten wachten totdat een object gereed is van de
IMM. Gebruik de vakjes om afzonderlijke stappen in- of uit te schakelen.
Uitstoter naar voren
Maakt de beweging van de uitstoter mogelijk waarmee een object uit de ma-
trijs wordt verwijderd. Dient te worden gebruikt wanneer de robot klaar staat
voor het pakken van het object. Gebruik de vakjes om afzonderlijke stappen
in- of uit te schakelen.
107
UR5
All Rights Reserved
Advertenties
Inhoudsopgave
