6 Programmeren: Contouren programmeren ..... 235
6.1 Gereedschapsverplaatsingen ..... 236
Baanfuncties ..... 236
Vrije contourprogrammering FK ..... 236
Additionele M-functies ..... 236
Subprogramma's en herhalingen van programmadelen ..... 236
Programmeren met Q-parameters ..... 237
6.2 Basisbegrippen van de baanfuncties ..... 238
Gereedschapsverplaatsing voor een bewerking programmeren ..... 238
6.3 Contour benaderen en verlaten ..... 242
Overzicht: baanvormen voor het benaderen en verlaten van de contour ..... 242
Belangrijke posities bij het benaderen en verlaten ..... 242
Benaderen via een rechte met tangentiële aansluiting: APPR LT ..... 244
Benaderen via een rechte loodrecht op het eerste contourpunt: APPR LN ..... 245
Benaderen via een cirkelbaan met tangentiële aansluiting: APPR CT ..... 246
Benaderen via een cirkelbaan met tangentiële aansluiting op de contour en de rechte: APPR LCT ..... 247
Verlaten via een rechte met tangentiële aansluiting: DEP LT ..... 248
Verlaten via een rechte loodrecht op het laatste contourpunt: DEP LN ..... 248
Verlaten via een cirkelbaan met tangentiële aansluiting: DEP CT ..... 249
Verlaten via een cirkelbaan met tangentiële aansluiting op contour en rechte: DEP LCT ..... 249
6.4 Baanbewegingen – rechthoekige coördinaten ..... 250
Overzicht van de baanfuncties ..... 250
Rechte L ..... 251
Afkanting CHF tussen twee rechten invoegen ..... 252
Hoeken afronden RND ..... 253
Cirkelmiddelpunt CC ..... 254
Cirkelbaan C om cirkelmiddelpunt CC ..... 255
Cirkelbaan CR met vastgelegde radius ..... 256
Cirkelbaan CT met tangentiële aansluiting ..... 257
6.5 Baanbewegingen – poolcoördinaten ..... 262
Overzicht ..... 262
Oorsprong poolcoördinaten: pool CC ..... 263
Rechte LP ..... 264
Cirkelbaan CP om pool CC ..... 264
Cirkelbaan CTP met tangentiële aansluiting ..... 265
Schroeflijn (helix) ..... 266
28