Dit programma gebruikt de volgende vergelijkingen.
Conversie van coordinaten:
X = R sin(P) cos(T)
R=vVX?2+Y2+ 22
Y = R sin(P) sin(T)
T = arctan(Y/X)
_
_
z
Z = R cos(P)
P = arctan Tri
Vectoren optellen en aftrekken:
Vi+ve=(X+Ui+(Y+V)i+(Z+ Wk
vo—vi=(U-X)J+(V-Y)i+(W-=-2)k
Uitwendig produkt:
vixve= (YW = ZV)i+ (ZU — XW)j + (XV — YU)k
Inwendig produkt:
D = XU +YV + ZW
Hoeken tussen vectoren (7):
G = arccos ——
R; X R,
waarbij:
vi=Xi+ Yj+ Zk
en
vo=Ui+ Vj+ Wk
De door de invoerroutines (LBL P en LBL R) getoonde vector is V.
15-2
Wiskundige programma's