Programma teachen
17.1
Overzicht
Met de functie "Teach In" kunt u in de bedrijfsmodi "AUTO" en "MDA" programma's wijzigen.
U kunt eenvoudige verplaatsingsblokken genereren en wijzigen.
U verplaatst de assen manueel naar bepaalde posities om eenvoudige bewerkingsaflopen te
realiseren en reproduceerbaar te maken. Deze posities worden overgenomen.
In bedrijfsmodus "AUTO" teachen wordt het geselecteerde programma geteacht.
In bedrijfsmodus "MDA" teacht u in het MDA-geheugen.
Externe programma's die u eventueel offline hebt gegenereerd, kunnen op die manier
worden aangepast en indien nodig worden gewijzigd.
17.2
Algemene procedure
Algemene procedure
Draaien
Bedieningshandboek, 03/2013, 6FC5398-8CP40-3JA1
Selecteer het gewenste programmablok, druk op de bijbehorende
softkey "Positie teachen", "IJlgang G01", "Rechte G1" of "Cirkel
steunpunt CIP" en "Cirkel eindpunt CIP" en verplaats de assen om het
programmablok te wijzigen.
U kunt een blok met een ander gelijkaardig blok overschrijven.
- OF -
Plaats de cursor op de gewenste locatie in het programma, druk op de
bijbehorende softkey "Positie teachen", "IJlgang G01", "Rechte G1" of
"Cirkel steunpunt CIP" en "Cirkel eindpunt CIP" en verplaats de assen
om een nieuw programmablok in te voegen.
De cursor moet m.b.v. de cursortoets en de inputtoets op een lege regel
worden geplaatst om het blok te kunnen invoegen.
Druk op de softkey "Overnemen" om het gewijzigde of nieuw
gegenereerde programmablok te teachen.
17
743