Programma Tab Grafisch - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (212 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
3.4.26 Programma
Grafische weergave van het actuele robotprogramma. Het traject van het
TCP wordt getoond in 3D-weergave, met zwarte bewegingssegmenten en groene
afsnijsegmenten (overgangen tussen bewegingssegmenten). De groene pun-
ten geven de posities aan van het TCP op ieder waypoint in het programma.
De 3D-tekening van de robot toont de actuele positie van de robot, terwijl de
"schaduw"van de robot laat zien hoe de robot het waypoint wil bereiken dat
geselecteerd is aan de linkerkant van het scherm.
De 3D-weergave kan worden in- en uitgezoomd en gedraaid voor een be-
tere kijk op de robot. De knoppen rechtsboven op het scherm kunnen de ver-
schillende grafische onderdelen van de 3D-weergave uitschakelen.
De weergegeven bewegingssegmenten zijn afhankelijk van de geselecteerde
programmanode. Als er een Bewegen-node geselecteerd is, bestaat het weer-
gegeven traject uit de daardoor gedefinieerde beweging. Bij selectie van een
Waypoint-node worden op de display de volgende
aangegeven.
Tab Grafisch
78
3.4. Programmeren
10 bewegingsstappen
UR10
Advertenties
Inhoudsopgave
