Tab I/O - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (212 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (44 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Gereedschap bewegen
Door een translatiepijl (boven) ingedrukt te houden, verplaatst u de
gereedschappunt van de robot in de aangegeven richting.
Door een rotatiepijl (knop) ingedrukt te houden, verandert u de ori ¨ entatie
van de robot in de aangegeven richting. Het rotatiepunt is het TCP , aan-
gegeven met een blauw balletje.
Let op: u kunt de beweging op elk gewenst moment stopzetten door de
knop los te laten!
Gewrichten bewegen
Hiermee kunnen de afzonderlijke gewrichten rechtstreeks worden aangestuurd.
Ieder gewricht kan bewegen tussen
worden aangegeven door de horizontale balk voor ieder gewricht. Als een
gewricht bij zijn grens komt, kan er niet verder van 0 af worden bewogen.
Teach
Als de 'Teach'-knop ingedrukt wordt gehouden, kunt u de robot fysiek vastpak-
ken en naar de gewenste positie trekken. Als de zwaartekrachtsinstelling (zie
3.3.7) op de tab Instellingen onjuist is of als de robot een zware last draagt,
kan de robot gaan bewegen (vallen) bij het indrukken van de 'Teach'-knop. In
dat geval laat u de 'Teach'-knop gewoon weer los.
3.3.2 Tab I/O
Op dit scherm kunt u altijd de actieve I/O-signalen van en naar de robot in
de gaten houden. Op het scherm wordt de actuele status van de I/O aange-
geven, inclusief de programma-uitvoering. Als er tijdens de uitvoering van het
360 en +360 , de gewrichtslimieten die
40
3.3. Robotbesturing
UR10
Advertenties
Inhoudsopgave
