Programma; Tab Commando, Vast Waypoint; Waypoint Instellen - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor UR10:

Inhoudsopgave

Advertenties

Figuur 3.1: Snelheidsproﬁel voor een beweging. De curve is onderverdeeld

in drie segmenten: acceleration, cruise en deceleration. Het ni-

veau van de cruise-fase wordt bepaald door de snelheidsinstel-

ling voor de beweging, terwijl de helling van de acceleration- en

deceleration-fasen wordt bepaald door de acceleratieparame-

ter.

3.4.5 Programma

Een punt op het robottraject. Waypoints zijn de belangrijkste onderdelen

van een robotprogramma. Zij geven aan waar de robot moet zijn. Een vaste

waypoint wordt aangegeven door de robot fysiek te verplaatsen naar de posi-

tie.

Druk op deze knop om naar het scherm Bewegen te gaan, waar u de robotpo-

sitie voor dit waypoint kunt speciﬁceren. Als het waypoint onder een Bewegen-

commando in lineaire ruimte staat (BewegenL of BewegenP), moet er een geldig

element geselecteerd zijn bij dat Bewegen-commando om de knop te kunnen

indrukken.

3.4. Programmeren

UR10

Inhoudsopgave

Advertenties

Inhoudsopgave

Cb2