Robotbesturing; Tab Bewegen - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor UR10:

Inhoudsopgave

Advertenties

3.3. Robotbesturing

De expressie wordt gecontroleerd op grammaticale fouten als de knop OK

wordt ingedrukt. Met de knop Annuleren wordt het scherm gesloten en wor-

den alle wijzigingen ongedaan gemaakt.

Een expressie kan er als volgt uitzien:

digital_in[1]=True and analog_in[0]<0.5

3.3 Robotbesturing

Op dit scherm kunt u de robot altijd rechtreeks bewegen (joggen) door trans-

latie/rotatie van het robotgereedschap of door robotgewrichten afzonderlijk te

bewegen.

Robot

De actuele positie van de robot wordt in 3D-graﬁeken weergegeven. Druk op

het vergrootglas om in/uit te zoomen of sleep een vinger om de weergave te

wijzigen. Voor de eenvoudigste regeling van de robot selecteert u de functie

"Bekijken" en draait u de kijkhoek van de 3D-tekening zodat deze overeenkomt

met uw zicht op de echte robot.

Positie van element en gereedschap

Rechtsboven in het scherm vindt u de keuzefunctie voor elementen. Met de

keuzefunctie voor elementen bepaalt u in verhouding tot welk element de ro-

bot wordt bediend, terwijl de vlakjes daaronder de volledige co ¨ ordinaten weer-

geven van het gereedschap in verhouding tot het geselecteerde element.

Waarden kunnen handmatig worden bewerkt door te klikken op de co ¨ ordinaat

of de gewrichtspositie.

UR10

Inhoudsopgave

Advertenties

Inhoudsopgave

Cb2