Regelaar I/O; Digitale Uitgangen - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (212 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (60 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
2.4 Regelaar I/O
Binnenin de regelkast zit een paneel met schroefklemmen met diverse I/O-
onderdelen, zoals hierboven weergegeven. Het rechterdeel van dit paneel is
de I/O voor algemene doeleinden.
[24 V]
[GND]
[DOx]
[DIx]
[AOx]
[Ax+]
[Ax-]
Het I/O-paneel in de regelkast beschikt over 8 digitale en 2 analoge ingan-
gen, 8 digitale en 2 analoge uitgangen en een ingebouwde 24V voeding. Digi-
tale ingangen en uitgangen zijn pnp-technologie en conform IEC 61131-2 en EN
61131-2. 24V en GND kunnen als ingang worden gebruikt voor de I/O-module
of als uitgang als 24V voeding. Wanneer de regelkast start, controleert deze of
er spanning wordt toegepast op de 24V-aansluiting van een externe voeding.
Indien dit niet het geval is, sluit de regelkast automatisch de interne 24V voeding
aan.
Elektrische specificaties van de interne voeding
Parameter
Interne 24V spanningstolerantie
Stroom van interne 24V voeding
Beveiliging tegen overbelasting
Externe voedingsspanning
Let op: de sourcing voor de beveiligde (gele) 24V-aansluitingen gebeurt vanaf
dezelfde interne 24V-voeding als de 24V-aansluitingen van de normale I/O's en
het maximum van 1,2 A geldt voor beide stroombronnen samen.
Indien de stroombelasting van de interne 24V voeding wordt overschreden,
wordt er een foutmelding op het logscherm weergegeven. De voeding pro-
beert zich na een paar seconden automatisch te herstellen.
2.4.1 Digitale uitgangen
Parameter
Bronstroom per uitgang
Bronstroom alle uitgangen samen
Spanningsval wanneer AAN
Lekstroom wanneer UIT 0
+24V voedingsaansluiting
0V voedingsaansluiting
Digitale uitgang nummer x
Digitale ingang nummer x
Analoge uitgang nummer x plus
Analoge uitgang GND
[AG]
Analoge ingang nummer x plus
Analoge ingang nummer x min
24
2.4. Regelaar I/O
Min.
Type
Max.
-15%
-
+20%
-
-
1.2
-
1.4
-
10
-
30
Min.
Type
Max.
0
-
2
0
-
4
0
-
0.2
0
-
0.1
Eenheid
-
A
A
V
Eenheid
A
A
V
mA
UR10
Advertenties
Inhoudsopgave
