Programma Tab Commando, Actie; Programma Tab Commando, Pop-Up - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor UR10:

Inhoudsopgave

Advertenties

3.4.10 Programma

Hiermee stelt u digitale of analoge uitgangen in op een bepaalde waarde.

Kan ook worden gebruikt om de belasting van de robot in te stellen, bijvoor-

beeld het gewicht dat wordt opgepakt als gevolg van deze actie. Het aanpas-

sen van het gewicht kan noodzakelijk zijn om een onverwachte veiligheidsstop

van de robot te voorkomen wanneer het gewicht bij het gereedschap anders

is dan verwacht.

3.4.11 Programma

De pop-up is een melding die op het scherm verschijnt wanneer het pro-

gramma bij dit commando aankomt. De stijl van de melding kan worden ge-

selecteerd en de tekst zelf kan worden ingevoerd met het toetsenbord op het

tab Commando, Actie

tab Commando, Pop-up

3.4. Programmeren

UR10

Inhoudsopgave

Advertenties

Inhoudsopgave

Cb2