Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding pagina 48
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (212 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (44 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (60 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Registeruitgang: Een registeruitgang is een 16-bits eenheid die door de
gebruiker kan worden ingesteld. De waarde ervan kan eenvoudig worden
afgelezen totdat de waarde van het register is ingesteld. Dit betekent dat
functiecode 0x03 (opslagregisters lezen) wordt gebruikt, totdat het signaal
wordt ingesteld door een robotprogramma of wordt aangegeven door
een signaalwaarde in het veld "signaalwaarde instellen". Hierna wordt de
functiecode 0x06 (enkel register schrijven) gebruikt.
Signaaladres instellen
In dit veld wordt het adres van het signaal weergegeven. Gebruik het toetsen-
blok op het scherm om een ander adres te kiezen. Geldige adressen verschil-
len per fabrikant en configuratie van de modbus-eenheid. Een goed begrip
van het interne geheugenoverzicht van de Modbus-controller is vereist om te
verzekeren dat het signaaladres daadwerkelijk overeenkomt met het beoogde
doel van het signaal. Het is vooral de moeite waard om de betekenis van een
signaaladres te controleren wanneer er verschillende functiecodes worden ge-
bruikt. Zie 3.3.10 voor een beschrijving van de functiecodes die worden geas-
socieerd met de verschillende signaaltypes.
Signaalnaam instellen
De gebruiker kan met het toetsenblok op het scherm het signaal een betekenis-
volle naam geven, waarmee de robot met behulp van het signaal eenvoudiger
kan worden geprogrammeerd. Signaalnamen zijn uniek. Dit houdt in dat twee
signalen niet dezelfde naam kunnen krijgen. Signaalnamen kunnen uit maxi-
maal 10 tekens bestaan.
Signaalwaarde
Hier wordt de huidige waarde van het signaal weergegeven. Voor registersig-
nalen wordt de waarde uitgedrukt als een positief geheel getal. Voor uitgangs-
signalen kan de de gewenste signaalwaarde worden ingesteld met de knop.
Voor een registeruitgang moet de waarde voor de eenheid wederom een po-
sitief geheel getal zijn.
Verbindingsstatus signaal
Dit pictogram geeft aan of het signaal juist kan worden gelezen/geschreven
(groen) of dat de eenheid onverwachts reageert of niet bereikbaar is (grijs).
Geavanceerde opties weergeven
Dit vakje toont/verbergt de geavanceerde opties van elk signaal.
Geavanceerde opties
Update-frequentie: met dit menu kunt u de update-frequentie van het
signaal wijzigen. Dit is de frequentie waarmee verzoeken naar de Modbus-
controller worden verzonden om de signaalwaarde te lezen of te schrijven.
48
3.3. Robotbesturing
UR10
Advertenties
Inhoudsopgave
