Programma; Tab Commando, Wachten - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (212 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (60 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
3.4. Programmeren
lengte van de as is de draaihoek in radialen en de vector zelf geeft de as aan
waaromheen er wordt gedraaid. De positie wordt altijd in verhouding tot een
referentiekader of co ¨ ordinatenstelsel gegeven die afhangt van het geselec-
teerde element. De robot beweegt altijd lineair aan een variabel waypoint.
U kunt de robot als volgt 20 mm langs de z-as van het gereedschap bewe-
gen:
var_1=p[0,0,0.02,0,0,0]
Bewegenl
Waypoint_1 (variabele positie): Gebruik variabele=var_1, Element=Gereedschap
3.4.9 Programma
Wacht gedurende een bepaalde tijd of tot er een I/O-signaal komt.
tab Commando, Wachten
63
UR10
Advertenties
Inhoudsopgave
