Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding pagina 22

Verberg thumbnails Zie ook voor UR10:

Inhoudsopgave

Advertenties

De Beveiligde interface wordt gebruikt om de robotbeweging op een vei-

lige manier te pauzeren. De Beveiligde interface kan worden gebruikt voor

lichtbeveiliging, deurschakelaars, veiligheids-PLC's, enz. Het is mogelijk na een

beveiligde stop automatisch of door middel van een drukknop de bediening

te hervatten, afhankelijk van de beveiligde conﬁguratie. Indien de Beveiligde

interface niet wordt gebruikt, kunt u de functie voor automatisch resetten in-

schakelen, zoals beschreven in hoofdstuk 2.3.3.

Een deurschakelaar aansluiten

U kunt een deurschakelaar of iets vergelijkbaars aansluiten zoals hierboven

weergegeven. Gebruik een resetknop-conﬁguratie indien de robot niet auto-

matisch mag starten wanneer de deur weer wordt gesloten.

Een lichtbeveiliging aansluiten

Hierboven ziet u hoe een lichtbeveiliging moet worden aangesloten. Het

is ook mogelijk een categorie 1 (ISO 13849-1 en EN 954-1) lichtbeveiliging te

gebruiken indien de risicobeoordeling dit toelaat. Wanneer u een categorie 1

lichtbeveiliging aansluit, gebruikt u TA en SA en sluit u vervolgens TB en SB met

een kabel aan. Gebruik een resetknop-conﬁguratie zodat de beveiligde stop

wordt vergrendeld.

Een resetknop aansluiten

Hierboven ziet u hoe een resetknop moet worden aangesloten. Het is niet

toegestaan om een permanent ingedrukte resetknop te gebruiken. Indien de

resetknop vastzit, kan een beveiligde stop worden gegenereerd en wordt er

een foutmelding op het logscherm weergegeven.

2.3. De veiligheidsinterface

UR10

Inhoudsopgave

Advertenties

Inhoudsopgave

Cb2