Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding pagina 47
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (212 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (111 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
3.3. Robotbesturing
Vernieuwen
Druk op deze knop om de verbindingsstatus van alle modbus-signalen in de
huidige installatie te vernieuwen.
Eenheid toevoegen
Druk op deze knop om een nieuwe modbus-eenheid aan de robotinstallatie
toe te voegen.
Eenheid verwijderen
Druk op deze knop om een modbus-eenheid en alle aan de eenheid toege-
voegde signalen te verwijderen.
IP eenheid instellen
Hier wordt het IP-adres van de modbus-eenheid weergegeven. Druk op de
knop om het IP-adres te wijzigen.
Signaal toevoegen
Druk op deze knop om een signaal aan de robotinstallatie toe te voegen. Dit
signaal vindt u op de bijbehorende modbus-eenheid.
Signaal verwijderen
Druk op deze knop om het modbus-signaal van de installatie te verwijderen.
Signaaltype instellen
Kies het signaaltype met dit vervolgkeuzemenu. Beschikbare typen zijn:
Digitale ingang: een digitale ingang is een ´ e ´ en-bits eenheid die van de
modbus-eenheid wordt afgelezen op de spoel gespecificeerd in het adres-
veld van het signaal. Functiecode 0x02 (discrete ingangen lezen) wordt
gebruikt.
Digitale uitgang: een digitale uitgang is een ´ e ´ en-bits eenheid die hoog
of laag kan worden ingesteld volgens de configuratie van de bijbeho-
rende modbus-terminal. De waarde kan van de eenheid worden afge-
lezen totdat de waarde van de uitgang door de gebruiker is ingesteld. Dit
betekent dat functiecode 0x01 (spoelen lezen) wordt gebruikt totdat de
uitgang is ingesteld. Daarna, wanneer de uitgang is ingesteld door een ro-
botprogramma of een druk op de knop "signaalwaarde instellen", wordt
de functiecode 0x05 (enkele spoel schrijven) gebruikt.
Registeringang: Een registeringang is een 16-bits eenheid die van het adres
kan worden afgelezen dat is gespecificeerd in het adresveld. De functie-
code 0x04 (registeringangen lezen) wordt gebruikt.
47
UR10
Advertenties
Inhoudsopgave
