Tab Uitvoeren; Programmeren - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor UR10:

Inhoudsopgave

Advertenties

Knop Annuleren Als u klikt op de knop Annuleren, wordt het actuele laadpro-

ces afgebroken en schakelt het scherm terug naar de vorige afbeelding.

Actieknoppen Een reeks knoppen stelt de gebruiker in staat om een aantal

handelingen uit te voeren, die normaal gesproken in een regulier bestandsdi-

aloogvenster beschikbaar zijn door met de rechtermuisknop op een bestands-

naam te klikken. Hieraan is de mogelijkheid toegevoegd om omhoog te gaan

in de directory-structuur en rechtstreeks naar de programmamap.

Omhoog: Ga naar de bovenliggende directory. Deze knop wordt in twee

gevallen uitgeschakeld: als de actuele directory de hoogste directory is

of als het scherm in de beperkte modus staat en de actuele directory de

programmamap is.

Ga naar programmamap: Ga naar het beginscherm

Acties: Acties als directory aanmaken, bestand verwijderen enz.

3.3.14 Tab Uitvoeren

Deze tab biedt een hele eenvoudige mogelijkheid om de robot te bedienen

met zo weinig mogelijk knoppen en opties. Dit kan handig zijn in combinatie

met wachtwoordbescherming van het programmeergedeelte van PolyScope

(zie hoofdstuk 3.5.5). Zo maakt u van de robot een gereedschap dat uitsluitend

vooraf geschreven programma's kan uitvoeren.

3.4 Programmeren

UR10

Inhoudsopgave

Advertenties

Inhoudsopgave

Cb2