Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding pagina 4
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Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (212 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (60 pagina's)
Inhoudsopgave
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3.2 Editors op het scherm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2.1 Toetsenblok op het scherm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2.2 Toetsenbord op het scherm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.2.3 Expressie-editor op het scherm . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.3 Robotbesturing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.3.1 Tab Bewegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.3.2 Tab I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.3.3 I/O modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.3.4 Tab Automatisch bewegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.3.10 I/O-instellingen modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.3.11 Elementen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.3.12 Tab Log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.3.13 Scherm Laden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.3.14 Tab Uitvoeren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.4 Programmeren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.4.2 Tab Programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.4.6 Waypoint instellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.4.8 Programma
3.5 Instellingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.5.1 Scherm Instellingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.5.2 Scherm Instellingen
Laden/Opslaan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
TCP-positie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Instelling I/O's . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Standaardprogramma . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Nieuw programma . . . . . . . . . . . . . . . . 56
tab Commando, <Leeg> . . . . . . . . . . . . 57
tab Commando, Bewegen . . . . . . . . . . . 58
tab Commando, Vast waypoint . . . . . . . . 60
tab Commando, Relatief waypoint . . . . . . 62
tab Commando, Variabel waypoint . . . . . . 62
tab Commando, Wachten . . . . . . . . . . . 63
tab Commando, Actie . . . . . . . . . . . . . . 64
tab Commando, Pop-up . . . . . . . . . . . . . 64
tab Commando, Onderbreken . . . . . . . . . 65
tab Commando, Opmerking . . . . . . . . . . 65
tab Commando, Map . . . . . . . . . . . . . . 66
tab Commando, Lus . . . . . . . . . . . . . . . 66
tab Commando, Subroutine . . . . . . . . . . . 67
tab Commando, Toewijzing . . . . . . . . . . . 68
tab Commando, Als . . . . . . . . . . . . . . . 69
tab Commando, Script . . . . . . . . . . . . . . 70
tab Commando, Gebeurtenis . . . . . . . . . . 70
tab Commando, Thread . . . . . . . . . . . . . 71
tab Commando, Patroon . . . . . . . . . . . . 71
tab Commando, Pallet . . . . . . . . . . . . . . 73
tab Commando, Zoeken . . . . . . . . . . . . . 74
tab Commando, Onderdrukken . . . . . . . . 76
Tab Grafisch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Tab Structuur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Tab Variabelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Initialiseren . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Taalkeuze . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
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