Digitale Uitgangen - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (212 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (60 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (111 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Specificaties interne voeding
Parameter
Voeding in modus 24V
Voeding in modus 12 V
Voedingsstroom in beide modi
Kortsluitstroombescherming
Capacitieve belasting
Inductieve belasting
Het beschikbare vermogen kan worden ingesteld op 0 V, 12 V of 24 V op de I/O-
tab van de grafische gebruikersinterface (zie hoofdstuk 3.3.2). Wees voorzichtig
bij het gebruik van 12 V, omdat een fout door de programmeur kan leiden tot
een verandering van de spanning in 24 V, waardoor de apparatuur beschadigd
kan raken en zelfs brand kan ontstaan.
Het interne regelsysteem zal een fout genereren in het robotlog als de stroom
de limiet overschrijdt. De verschillende I/O's bij het gereedschap worden be-
schreven in de volgende drie paragrafen.
2.5.1 Digitale uitgangen
Parameter
Spanning indien open
Spanning bij sinken 1 A
Stroom bij sinken
Stroom door GND
Schakeltijd
Capacitieve belasting
Inductieve belasting
De digitale uitgangen zijn zo ge¨ ı mplementeerd dat ze alleen kunnen sinken
tot GND (0 V) en geen stroom kunnen leveren. Bij het activeren van een digi-
tale uitgang gaat de bijbehorende aansluiting naar GND en in gedeactiveerde
toestand is de bijbehorende aansluiting open (open-collector/open-drain). Het
voornaamste verschil tussen de digitale uitgangen in de regelkast en die in het
gereedschap is de lagere stroom door de kleinere connector.
Let op: de digitale uitgangen in het gereedschap hebben geen stroombegren-
zing en het overschrijden van de aangegeven waarden kan blijvende schade
veroorzaken.
Om duidelijk te laten zien hoe eenvoudig het gebruik van digitale uitgangen
is, volgt hier een eenvoudig voorbeeld.
Het gebruik van digitale uitgangen
Dit voorbeeld laat zien hoe een belasting moet worden ingeschakeld bij
gebruik van de interne voeding van 12 V of 24 V. Vergeet niet dat u de uit-
gangsspanning moet aangeven op de I/O-tab (zie hoofdstuk 3.3.2). Vergeet
2.5. I/O's gereedschap
Min.
Type
Max.
TBD
24
TBD
TBD
12
TBD
-
-
600
-
650
-
-
-
TBD
-
-
TBD
Min.
Type
Max.
-0.5
-
26
-
0.05
0.20
0
-
1
-
-
1
-
1000
-
-
-
TBD
-
-
TBD
30
Eenheid
V
V
mA
mA
uF
uH
Eenheid
V
V
A
A
us
uF
uH
UR10
Advertenties
Inhoudsopgave
