Initialisatiescherm - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (212 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (111 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
3.1.2 Initialisatiescherm
Op dit scherm kunt u de initialisatie van de robot aansturen. Bij inschakeling
moet de robot de posities vinden van alle gewrichten. Voor de gewrichtsposities
moet de robot ieder gewricht bewegen.
Status-LED's
De status-LED's geven de bedrijfsstatus van de gewrichten aan.
Een helder rode LED geeft aan dat de robot momenteel stilstaat. Hiervoor
kunnen meerdere redenen zijn.
Een helder gele LED geeft aan dat het gewricht functioneert, maar zijn
actuele positie niet kent en naar zijn uitgangspositie moet.
Tenslotte geeft een groene LED aan dat het gewricht correct functioneert
en klaar is voor uitvoering.
Alle LED's moeten groen zijn voor een normale werking van de robot.
Handmatige beweging (met de hand)
Wanneer de gewrichten Gereed zijn en de "Freedrive"-knop op de achterkant
van het scherm wordt ingedrukt, worden de gewrichtsdmodi veranderd in Backdrive.
In deze modus worden de remmen door de gewrichten losgelaten wanneer er
beweging wordt waargenomen. Op die manier kunt u de robot handmatig uit
een machine bewegen voordat deze wordt opgestart. Zodra de knop weer
wordt losgelaten, werkt de rem weer.
Auto-beweging (Auto-knoppen)
Normaal gesproken is het altijd aan te raden om de auto-knoppen te gebruiken
om de individuele gewrichten naar een bekende status te bewegen. Voor het
bedienen van de knop drukt u op de Auto-knop en houdt u deze ingedrukt.
36
3.1. Inleiding
UR10
Advertenties
Inhoudsopgave
