Programma Tab Commando, Als - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (212 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (44 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (111 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
3.4. Programmeren
3.4.18 Programma
Met een ¨ als... dan... anders-constructie kan het gedrag van de robot wor-
den gewijzigd op basis van sensoringangen of variabele waarden. Gebruik de
expressie-editor om de voorwaarde te omschrijven waaronder de robot verder
moet gaan naar de subcommando's van deze Als. Als de voorwaarde wordt
beschouwd als Waar, worden de regels binnen deze Als uitgevoerd.
Iedere Als kan meerdere AndersAls hebben en ´ e ´ en Anders-commando.
Deze kunnen worden toegevoegd met behulp van de knoppen op het scherm.
Een AndersAls-commando kan worden verwijderd op het scherm voor dat
commando.
Met Expressie doorlopend controleren kunnen de voorwaarden van
de Als- en AndersAls-statements worden beoordeeld terwijl de erin opgeno-
men regels worden uitgevoerd. Als een expressie Niet waar wordt binnen een
Als-onderdeel, gaat het programma naar de volgende AndersAls- of Anders-
statement.
tab Commando, Als
69
UR10
Advertenties
Inhoudsopgave
