6.5 Baanbewegingen – poolcoördinaten ..... 122
Oorsprong poolcoördinaten: pool CC ..... 122
Rechte LP ..... 123
Cirkelbaan CP om pool CC ..... 123
Cirkelbaan CTP met tangentiale aansluiting ..... 124
Schroeflijn (helix) ..... 124
Voorbeeld: rechtebeweging pool ..... 127
Voorbeeld: helix ..... 127
6.6 Baanbewegingen – vrije contourprogrammering FK ..... 128
Basisbegrippen ..... 128
Grafische pgm.weergave van de FK-programmering ..... 128
FK-dialoog openen ..... 129
Rechte vrij programmeren ..... 130
Cirkelbanen vrij programmeren ..... 130
Hulppunten ..... 132
Gegevens met verwijzing ..... 133
Gesloten contouren ..... 135
FK-programma's converteren ..... 135
Voorbeeld: FK-programmering 1 ..... 137
Voorbeeld: FK-programmering 2 ..... 137
Voorbeeld: FK-programmering 3 ..... 138
6.7 Baanbewegingen – spline-interpolatie ..... 140
VI
Inhalt