Integrated Motion Controlle...
Als [3] FC Motion Profile (FC-bewegingsprofiel) is
geselecteerd in parameter 8-10 Stuurwoordprofiel, hebben
de bits in het stuurwoord en het statuswoord de volgende
betekenis:
Bit 0
0
Digitale referentie, lsb
1
Digitale referentie, msb
4
4
1)
Digitale referentie, exb
2
3
Vrijloop na stop
4
Snelle stop
5
1)
Geen referentie
6
Rampstop
7
Niet resetten
8
Geen jog
1)
Absoluut
9
10
Data niet geldig
1)
Geen terugkeer naar startpositie
11
12
1)
Geen touch
13
Setupselectie, lsb
14
Setupselectie, msb
15
Geen omkeren
Tabel 4.2 Stuurwoord
1) Wijkt af van [0] FC-profiel.
Opties voor bit 12-15 in parameter 8-14 Instelbaar stuurwoord CTW:
•
[13] Sync. to Pos. Mode (Sync. naar pos. modus)
•
[14] Ramp 2
•
[15] Relais 1
•
[16] Relais 2
•
[17] Speed Mode (Snelheidsmodus)
•
[18] Start Virtual Master (Virtuele master inschakelen)
•
[19] Activate Master Offset (Masteroffset activeren)
222
®
VLT
AutomationDrive FC 301/302
1
–
–
–
Geen vrijloop na stop
Geen snelle stop
Referentie inschakelen
Start
Reset
Jog
Relatief
Data geldig
Terugkeer naar startpositie
starten
Touch activeren
–
–
Omkeren
Danfoss A/S © 08/2016 Alle rechten voorbehouden.
Bit
0
0
Besturing niet gereed
Frequentieregelaar niet
1
gereed
2
Vrijloop
3
Geen fout
Niet teruggekeerd naar
4
1)
startpositie
5
Gereserveerd
6
Geen fout
7
Geen waarschuwing
1)
Niet op doelpositie
8
9
Lokale bediening
10
Buiten frequentiebegrenzing Frequentiebegrenzing OK
11
Niet in bedrijf
12
Frequentieregelaar OK
13
Spanning OK
14
Koppel OK
15
Timer OK
Tabel 4.3 Statuswoord
1) Wijkt af van [0] FC-profiel.
Opties voor de bits 5 en 12-15 in parameter 8-13 Instelbaar
statuswoord STW:
•
[4] Position Error (Positiefout)
•
[5] Position Limit (Positielimiet)
•
[6] Touch on Target (Touch op doel)
•
[7] Touch Activated (Touch geactiveerd)
1
Besturing gereed
Frequentieregelaar gereed
Ingesch.
Uitschakeling (trip)
Teruggekeerd naar
startpositie
Gereserveerd
Uitschakeling met
blokkering
Waarsch.
Doelpositie bereikt
Busbest.
In bedrijf
Gestopt, autostart
Spanning overschreden
Koppel overschreden
Timer overschreden
MG33MM10